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公开(公告)号：CN118362307A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410645527.3
申请日：2024-05-23
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
IPC分类号： G01M13/027 , G01M13/02 , B25B11/00
摘要： 本发明涉及机械实验技术领域，提供了一种微型滚珠丝杠副负载跑合台，包括磁粉加载器、扭矩传感器、锁紧消隙组件、旋转跑合台、旋转轴承、滚珠丝杠副组件、机架和底座；机架底面固定连接有磁粉加载器；磁粉加载器底面固定连接有扭矩传感器；扭矩传感器底面固定连接有旋转跑合台；旋转跑合台通过旋转轴承与底座转动连接；底座上表面边缘周向固定连接有滚珠丝杠副组件；滚珠丝杠副组件通过锁紧消隙组件与旋转跑合台表面压紧连接。本发明通过使用锁紧消隙组件将滚珠螺母与旋转跑合台连接，不会使滚珠丝杠副承受径向力而弯曲，保证了丝杠副的精度，使产品质量更稳定。
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公开(公告)号：CN115502695A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211360834.4
申请日：2022-11-02
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种滚珠螺母全自动装珠装置及方法，该装置包括壳体，在壳体内的一侧安装有升降机构，在壳体内的另一侧顶部固定安装有储球盒，在升降机构上分别固定安装有电机b和套筒，在套筒内转动连接有螺旋轴，所述螺旋轴的上端与电机b的输出轴传动连接，在套筒的上端和下端分别开设有进球孔和出球孔，所述进球孔通过伸缩导管与储球盒的底部连接。本发明可以实现滚珠螺母全自动装配，极大地提高了安装效率高，降低了劳动强度，提高了装配合格率；另外，由于套筒和旋转轴可以根据不同型号的滚珠螺母自由选装，普适性较强。
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公开(公告)号：CN112112948A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011122329.7
申请日：2020-10-20
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/08 , F16H1/28
摘要： 本发明公开了一种提高少齿差传动输出机构承载能力的方法及装置，本发明是利用销轴弯曲应力与销轴直径和支点跨距的关系，采用增加辅助支撑的方式缩短支点跨距，以实现提高少齿差传动输出机构承载能力的目的。本发明改善了左右行星齿轮的支撑结构，减小支撑跨距E，降低了台阶销轴和光销轴的弯曲应力；采用本发明在相同承载能力情况下可以有效减小传动装置的体积，以及在相同体积的情况下可以有效提高提高少齿差传动输出机构的承载能力。
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公开(公告)号：CN118310801A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410530869.0
申请日：2024-04-29
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及空间资源探测技术领域，提供了一种火星深层岩柱采样装置，包括中空钻杆、驱动单元、钻进单元、断芯取芯单元和外钻头；中空钻杆内腔固定连接有驱动单元；驱动单元端部转动连接有钻进单元；钻进单元端部设有通过螺丝固定在中空钻杆内腔的断芯取芯单元；中空钻杆底部连接有外钻头。本发明通过在内限位壳体和中间限位壳体之间的缝隙内嵌入弹性包裹片，在中间限位壳体与外限位壳体之间的缝隙内嵌入刚性断芯片的方式，使得断芯装置和取芯装置融合，结构更为紧凑；且断芯装置可靠性好，同时双层包裹结构更能提高采样成功率。
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公开(公告)号：CN116951070A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311052584.2
申请日：2023-08-21
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
IPC分类号： F16H37/02 , F16H57/023 , F16H57/021
摘要： 本发明涉及机械传动领域，提供了一种带齿轮齿条的滚珠丝杠舵机减速器，包括变速箱构件、传动构件和舵片构件；变速箱构件内安装有传动构件；舵片构件与传动构件空间交错垂直连接。本发明通过将螺母与舵轴之间的拨叉、拨杆传动改进为齿轮齿条传动，使电机到舵轴的传动比恒定，具有传动精度高的优点，更易于实现转动角度的精确控制；同时，齿轮齿条啮合运动副还具有传动平稳、耐用性好、可靠性高等优点，可以减小振动，延长舵机减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115711282A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211360850.3
申请日：2022-11-02
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法，该方法首先标定柔轮和刚轮的齿廓参数，然后确定刚轮和柔轮其它参数之间的关系及取值范围，根据齿面接触应力确定柔轮齿廓圆弧半径，最后依据共轭啮合条件计算刚轮齿廓圆弧参数。本发明所建立的圆弧齿廓不仅具有圆弧齿廓多齿啮合的优点，而且具有渐开线齿轮传动中心距可分离的特征，即使柔轮存在锥度变形仍然可以实现正确啮合。本发明所建立的圆弧齿廓的圆弧半径更大，且为内切接触，可大幅增加齿面接触面积、降低齿面接触应力，提升谐波减速器的寿命和精度保持性。
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公开(公告)号：CN113653766A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110894514.6
申请日：2021-08-05
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
IPC分类号： F16H1/16 , F16H57/04 , F16H55/06 , F16H55/22 , F16H57/022
摘要： 本发明公开一种适用于极端空间环境的蜗轮蜗杆减速器，包括壳体以及设置在壳体内的输出轴、蜗轮支撑轴承、调整垫圈、蜗轮、定位轴套、蜗杆端盖、蜗杆支撑轴承以及蜗杆，在壳体内固定安装有一对蜗轮支撑轴承，在蜗轮支撑轴承上转动连接有输出轴，在输出轴上通过键固定安装有蜗轮。本发明采用硬齿面钢蜗轮，并且蜗轮和蜗杆的齿面进行磷酸三甲酚脂化学表面处理形成自润滑薄膜，同时在蜗轮和蜗杆齿面之间涂覆有空间空间高低温润滑脂，空间高低温润滑脂和自润滑薄膜构成固液复合润滑系统，保证蜗轮和蜗杆工作过程中得到可靠的润滑，避免空间极端环境下蜗轮蜗杆传动齿面急剧磨损，提高机构的可靠性以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN221779993U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420507623.7
申请日：2024-03-15
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
IPC分类号： F16J15/3208 , F16J15/3232 , F16J15/324 , F16J15/3284
摘要： 本实用新型公开了一种回转支承用动密封圈，包括有环形结构的本体橡胶圈，本体橡胶圈外壁上端和下端各设置有1个环形安装槽，其中上端的环形安装槽中卡接有补偿环，下端的环形安装槽中卡接有紧固环。本实用新型的紧固环和补偿环额外为密封圈提供了预紧力，避免了因为密封圈材料在工作一段时间后，产生永久的弹性变形，材料弹性下降，从而导致密封失效的情况。并且可以通过调节紧固环和补偿环，保持密封所需的预紧力在所需范围之内；紧固环和补偿环也可以单独拆装更换，便于维护。延长了密封圈的使用寿命，提高密封圈的可靠性。
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公开(公告)号：CN221614648U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323122926.1
申请日：2023-11-17
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
IPC分类号： H02H11/00 , H02P29/032
摘要： 本实用新型提供了一种电机电源正负极快速转换电路，电源正极分两路分别串联接于第一继电器和第二继电器的常闭触点，第二继电器常闭触点后级通过串联第一继电器常开触点接至电机，第一继电器常闭触点后级通过串联第二继电器常开触点接至电机；电源负极分两路分别接至第一继电器和第二继电器的常开触点。本实用新型利用两个继电器一组常开触点与两组常闭触点结合实现电机换向，兼具保护电机两端不同时接电，起到意外情况电路保护作用；将蓄流二极管与功率电阻相结合，加快电机线圈内储能的释放。
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公开(公告)号：CN218408377U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222906274.X
申请日：2022-11-02
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副螺母返向器结构，包括返向器、滚珠、丝杠以及螺母，在螺母内螺纹连接有丝杠，在螺母的侧壁上开设有条形缺口，在条形缺口的两侧对称地开设有卡槽，在卡槽内插入有返向器，且返向器的端部通过通过螺钉与螺母固定连接，所述返向器的滚道与螺母的滚道相接，在螺母的滚道内填充有滚珠。采用本实用新型的返向器，在滚珠丝杠副装配时，克服了需要将滚珠逐颗装入的繁琐过程，可以实现一次性成功装配，使装配效率大幅提升。并且这种装配方式可以通过返向器底孔随时观察滚道与滚珠位置，可以随时调整，保证滚珠在滚道内流畅运转。此外，该返向器结构能保证滚珠不发生跳珠现象。
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