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公开(公告)号:CN102381355A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201110213163.4
申请日:2011-07-28
Applicant: 贵州詹阳动力重工有限公司
IPC: B62D12/02
Abstract: 本发明公开了一种五自由方向铰接转向装置,属于连接转向装置;旨在提供一种履带式双车体全地形车的转向连接装置。它包括分别固定在前、后车上的前、后铰座,连接在前、后铰座之间的转向装置;转向装置由铰接在前铰座(1)上的前连接机构(2)、铰接在前连接机构上的前平衡油缸(6)、与前连接机构铰接的后连接机构(3)、铰接在后铰座(5)上并与后连接机构铰接的转动套(4)、铰接在该转动套上的后平衡油缸(8)、铰接在后连接机构(3)左右两侧且活塞杆分别与前连接机构(2)铰接的两个转向油缸(7)构成。本发明不仅能够确保车辆具有灵活的机动性能和强劲的越障能力,而且还能保证车辆具有良好的行驶平稳性和舒适性。
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公开(公告)号:CN107288164A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201610195861.9
申请日:2016-03-31
Applicant: 贵州詹阳动力重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电力驱动无线遥控清障车,包括车身和远程遥控箱;远程遥控箱经中继天线或直接与车身上的车载天线无线连接;车身底部设有橡胶履带,橡胶履带经行走驱动器与行走电机连接;车身后端设有作业装置和推土铲;作业装置和推土铲经主驱动器与主电机和液压油箱连接;行走电机和主电机经电源电缆和BMS电源管理器与动力锂电池模块连接;行走驱动器、主驱动器和BMS电源管理器均经通讯电缆与整车控制箱连接。本发明采用动力锂电池组存储电能,通过远程遥控箱发出操作指令,控制清障车的行驶和作业,车辆信息及作业图像实时显示于远程遥控箱上。可用于大型自然灾害的救援任务,提高救援效率。
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公开(公告)号:CN205530406U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620261214.9
申请日:2016-03-31
Applicant: 贵州詹阳动力重工有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电力驱动无线遥控清障车,包括车身和远程遥控箱;远程遥控箱经中继天线或直接与车身上的车载天线无线连接;车身底部设有橡胶履带,橡胶履带经行走驱动器与行走电机连接;车身后端设有作业装置和推土铲;作业装置和推土铲经主驱动器与主电机和液压油箱连接;行走电机和主电机经电源电缆和BMS电源管理器与动力锂电池模块连接;行走驱动器、主驱动器和BMS电源管理器均经通讯电缆与整车控制箱连接。本实用新型采用动力锂电池组存储电能,通过远程遥控箱发出操作指令,控制清障车的行驶和作业,车辆信息及作业图像实时显示于远程遥控箱上。可用于大型自然灾害的救援任务,提高救援效率。
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公开(公告)号:CN202186425U
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201120270352.0
申请日:2011-07-28
Applicant: 贵州詹阳动力重工有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种五自由方向铰接转向装置,属于连接转向装置;旨在提供一种履带式双车体全地形车的转向连接装置。它包括分别固定在前、后车上的前、后铰座,连接在前、后铰座之间的转向装置;转向装置由铰接在前铰座(1)上的前连接机构(2)、铰接在前连接机构上的前平衡油缸(6)、与前连接机构铰接的后连接机构(3)、铰接在后铰座(5)上并与后连接机构铰接的转动套(4)、铰接在该转动套上的后平衡油缸(8)、铰接在后连接机构(3)左右两侧且活塞杆分别与前连接机构(2)铰接的两个转向油缸(7)构成。本实用新型不仅能够确保车辆具有灵活的机动性能和强劲的越障能力,而且还能保证车辆具有良好的行驶平稳性和舒适性。
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公开(公告)号:CN202144281U
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201120179152.4
申请日:2011-05-31
Applicant: 贵州詹阳动力重工有限公司
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开了一种全地形车履带张紧装置,属于履带张紧装置;旨在提供一种结构简单,安装维护方便、能快速实现履带调节的张紧装置。它包括轮轴和张紧轮;轮轴(1)上设有螺孔和两个凹槽,左侧板(3)通过U型槽卡在凹槽中,右侧板(4)通过U型槽卡在另一个凹槽中,前支板(5)、后支板(6)分别固定在左侧板(3)和右侧板(4)之间;前支板(5)和后支板(6)上设有通孔,在后支板(6)上固定有卡座(9)、该卡座上设有与六角螺母相适配的多边槽孔;调节螺栓(8)穿过前支板(5)、轮轴(1)和后支板(6)与设在多边槽孔中的螺母(10)配合。本实用新型结构简单、安装方便等优点,能快速实现履带的张紧和放松。
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