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公开(公告)号：CN108750605A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810578491.6
申请日：2018-06-07
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G47/24
CPC分类号： B65G47/24
摘要： 本发明公开了一种确保机械手抓取异形物件的定位方法及装置，该装置包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本发明首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。
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公开(公告)号：CN108557362A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711387325.X
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置，本发明是通过调整每个烟垛通道的宽度，以适应不同规格的条烟垛输送；并采用侧推分离的方式适应不同规格的条烟垛的分离，以实现标准烟垛和细支烟垛可以在同一设备上完成分拣。本发明的设备可以实现兼容分拣标准烟和细支烟，提高设备适用范围，解决了细支烟与标准烟的在线高速自动分拣，提高了分拣效率，减小了分拣系统的设备配置，减少投资，减少占地，大幅提高使用方的经济效益。
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公开(公告)号：CN107915009A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711384652.X
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
CPC分类号： B65G1/04 , B65G43/08 , B65G47/252 , B65G47/54 , B65G47/82 , B65G47/8807 , B65G2207/08
摘要： 本发明公开了一种增加规则物件存储量的方法及装置，本发明是在规则物件仓库中安装规则物件存储装置，该装置设有多条存储道，用于存放不同大小和品牌的规则物件；规则物件入库时，通过翻转机构对每件规则物件进行翻转，使规则物件在存储道上按占用存储道最小长度方向紧密排列；以增加仓库的存储量。本发明可以提高系统存储效率，减少劳动力，减小投资，减小占地，实现系统同一品规靠拢在一起，以便快速清点发货，缩短发货时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108639645A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810578497.3
申请日：2018-06-07
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 杨兵 , 要学玮 , 张兴旺 , 陈华 , 黄国厚 , 孙壮志 , 赵全利 , 陆涛 , 黄春端 , 赵鹏飞 , 罗阳 , 刘斌 , 向大树 , 陆雅黔 , 杨杰 , 乔锌 , 朱研彦 , 杜金 , 吴效伟
CPC分类号： B65G1/0485 , B65G1/1373
摘要： 本发明公开了一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法，该装置包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本发明首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。
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公开(公告)号：CN107954034A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711386111.0
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 陆雅黔 , 黄国厚 , 陈华 , 李军 , 孙壮志 , 张兴旺 , 陆涛 , 赵全利 , 胡英 , 石开亮 , 胡宇昕 , 陈光辉 , 李国波 , 杨杰 , 杨兵 , 陈忠进 , 李宁 , 向大树 , 毛佑军 , 陈建华 , 崔永松
CPC分类号： B65B57/145 , B65B65/003 , B65G37/00
摘要： 本发明公开了一种多品规异形烟分拣方法及装置，本发明采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。本发明解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标。处理超多品规异形烟分拣的难题。
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公开(公告)号：CN113415498A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110739900.8
申请日：2021-06-30
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 胡英 , 杨亚娟 , 黄国厚 , 鄢烈虎 , 胡宇昕 , 石开亮 , 李军 , 孙壮志 , 赵全利 , 张兴旺 , 陆涛 , 李燕海 , 李国波 , 陈华 , 赵鹏飞 , 陈光辉 , 陆雅黔 , 兰雁 , 陈建华 , 李俊 , 崔永松 , 向大树 , 毛佑军 , 乔锌 , 朱研彦 , 杜金 , 吴效伟 , 罗后 , 张晓军
摘要： 本发明公开了一种细支烟与标准烟共线分拣方法及装置，该装置包括设置在输送线上的自动开箱机以及设置在自动开箱机一侧的细支条烟分拣机和标准条烟分拣机，在自动开箱机与细支条烟分拣机或标准条烟分拣机之间安装有轨道，在轨道上设置有可沿轨道行走的智能补货小车，在细支条烟分拣机或标准条烟分拣机的分拣出口一侧安装有主线皮带机，在主线皮带机的下方安装有缓存皮带机。本发明可在一条分拣线上实现细支烟与标准烟的全自动分拣，完成从细标件烟开箱、向分拣机烟仓补货、共线分拣、在线合单、包装、贴标的在全自动作业处理，从而大大提高了细支烟与标准烟的分拣效率，降低了人力成本，避免出现人为分拣失误而导致的订单出错的问题。
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公开(公告)号：CN107954034B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711386111.0
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 陆雅黔 , 王永革 , 黄国厚 , 陈华 , 李军 , 孙壮志 , 张兴旺 , 陆涛 , 赵全利 , 胡英 , 石开亮 , 胡宇昕 , 陈光辉 , 李国波 , 杨杰 , 杨兵 , 陈忠进 , 李宁 , 向大树 , 毛佑军 , 陈建华 , 崔永松 , 乔锌 , 朱研彦 , 杜金 , 吴效伟
摘要： 本发明公开了一种多品规异形烟分拣方法及装置，本发明采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。本发明解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标。处理超多品规异形烟分拣的难题。
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公开(公告)号：CN207860687U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721800241.X
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 陆雅黔 , 王永革 , 黄国厚 , 陈华 , 李军 , 孙壮志 , 张兴旺 , 陆涛 , 赵全利 , 胡英 , 石开亮 , 胡宇昕 , 陈光辉 , 李国波 , 杨杰 , 杨兵 , 陈忠进 , 李宁 , 向大树 , 毛佑军 , 陈建华 , 崔永松 , 乔锌 , 朱研彦 , 杜金 , 吴效伟
摘要： 本实用新型公开了一种多品规异形烟分拣装置，包括细支烟分拣子线、标准烟分拣子线和异型烟分拣子线；细支烟分拣子线前端设有细支条烟分拣机，标准烟分拣子线前端设有标准条烟分拣机，异型烟分拣子线前端设有异型条烟分拣机；细支烟分拣子线后端与位于标准烟分拣子线下方的缓冲皮带机前端连接。本实用新型解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标。处理超多品规异形烟分拣的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215623258U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121474718.6
申请日：2021-06-30
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 胡英 , 杨亚娟 , 黄国厚 , 鄢烈虎 , 胡宇昕 , 石开亮 , 李军 , 孙壮志 , 赵全利 , 张兴旺 , 陆涛 , 李燕海 , 李国波 , 陈华 , 赵鹏飞 , 陈光辉 , 陆雅黔 , 兰雁 , 陈建华 , 李俊 , 崔永松 , 向大树 , 毛佑军 , 乔锌 , 朱研彦 , 杜金 , 吴效伟 , 罗后 , 张晓军
摘要： 本实用新型公开了一种细支烟与标准烟共线分拣装置，该装置包括设置在输送线上的自动开箱机以及设置在自动开箱机一侧的细支条烟分拣机和标准条烟分拣机，在自动开箱机与细支条烟分拣机或标准条烟分拣机之间安装有轨道，在轨道上设置有可沿轨道行走的智能补货小车，在细支条烟分拣机或标准条烟分拣机的分拣出口一侧安装有主线皮带机，在主线皮带机的下方安装有缓存皮带机。本实用新型可在一条分拣线上实现细支烟与标准烟的全自动分拣，完成从细标件烟开箱、向分拣机烟仓补货、共线分拣、在线合单、包装、贴标的在全自动作业处理，从而大大提高了细支烟与标准烟的分拣效率，降低了人力成本，避免出现人为分拣失误而导致的订单出错的问题。
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公开(公告)号：CN208666375U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820874188.6
申请日：2018-06-07
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G47/24
摘要： 本实用新型公开了一种确保机械手抓取异形物件的定位装置，该装置包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本实用新型首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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