轮子制动装置
    3.
    发明公开
    轮子制动装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114206721A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202080055130.9

    申请日:2020-07-29

    摘要: 本发明涉及一种用于制动轮子(R)的装置(10),包括:·‑制动器,该制动器至少包括第一致动器(11.1)和第二致动器(11.2),它们设计成将制动扭矩施加到轮子(R);·‑控制系统(13),该控制系统设计成根据所需的制动值分别控制第一致动器和第二致动器;·‑至少第一制动扭矩传感器(15.1),该第一制动扭矩传感器设计成用于向控制单元提供由制动器施加到轮子的制动扭矩的第一测量值。根据本发明,控制系统设计成当由第一传感器(15.1)测量的制动扭矩超过预定制动扭矩极限值时,中断第一致动器(11.1)的控制或第二致动器(11.2)的控制。