公开(公告)号：CN102920393A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210185869.9

申请日：2012-06-07

Applicant: 赵志谋

Inventor： 赵志谋

IPC: A47L1/02 ,  F04B49/00 ,  G05D3/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/024 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明提供一种清洁机及其路径控制方法，该清洁机包含至少一清洁元件、一泵模组、一驱动模组及一控制系统。至少一清洁元件与该板件界定出至少一空间。泵模组抽取该至少一空间的空气，借以使该清洁元件被吸附于该板件上。驱动模组驱动该至少一清洁元件。控制系统耦接于该泵模组及该驱动模组，并控制被驱动的该至少一清洁元件于该板件上产生一位移。该路径控制方法包含：使该第一清洁元件与该板件所界定的一第一空间；及该第二清洁元件与该板件所界定的一第二空间形成负压；及使该第二清洁元件沿一第一旋转方向转动，以使该第二清洁元件与该连杆臂间产生一第一扭力，借以利用该第一扭力使该连杆臂往相反于该第一旋转方向的一第二旋转方向摆动。

公开(公告)号：CN106264301B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201510304303.7

申请日：2015-06-04

Applicant: 赵志谋

Inventor： 赵志谋

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明提供了一种机器人包含一本体、至少一行走元件、一吸盘及一泵模块。至少一行走元件设置于本体，且用以使机器人在板件的表面上移动。吸盘及泵模块设置于本体。吸盘能够相对于本体移动，而且机器人运作时，使本体、吸盘及板件形成一密闭空间，并且利用泵模块使密闭空间形成负压。以此，当该至少一行走元件走在障碍物上时，吸盘相对于本体移动而能够紧密地密接在板件上，能够保持板件、本体及吸盘所界定的密闭空间的密闭性，因而避免该密闭空间漏气。

公开(公告)号：CN106264301A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510304303.7

申请日：2015-06-04

Applicant: 赵志谋

Inventor： 赵志谋

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明提供了一种机器人包含一本体、至少一行走元件、一吸盘及一泵模块。至少一行走元件设置于本体，且用以使机器人在板件的表面上移动。吸盘及泵模块设置于本体。吸盘能够相对于本体移动，而且机器人运作时，使本体、吸盘及板件形成一密闭空间，并且利用泵模块使密闭空间形成负压。以此，当该至少一行走元件走在障碍物上时，吸盘相对于本体移动而能够紧密地密接在板件上，能够保持板件、本体及吸盘所界定的密闭空间的密闭性，因而避免该密闭空间漏气。

公开(公告)号：CN102920393B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201210185869.9

申请日：2012-06-07

Applicant: 赵志谋

Inventor： 赵志谋

IPC: A47L1/02 ,  F04B49/00 ,  G05D3/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/024 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明提供一种清洁机及其路径控制方法，该清洁机包含至少一清洁元件、一泵模组、一驱动模组及一控制系统。至少一清洁元件与该板件界定出至少一空间。泵模组抽取该至少一空间的空气，借以使该清洁元件被吸附于该板件上。驱动模组驱动该至少一清洁元件。控制系统耦接于该泵模组及该驱动模组，并控制被驱动的该至少一清洁元件于该板件上产生一位移。该路径控制方法包含：使该第一清洁元件与该板件所界定的一第一空间；及该第二清洁元件与该板件所界定的一第二空间形成负压；及使该第二清洁元件沿一第一旋转方向转动，以使该第二清洁元件与该连杆臂间产生一第一扭力，借以利用该第一扭力使该连杆臂往相反于该第一旋转方向的一第二旋转方向摆动。