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公开(公告)号:CN105881533A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410840416.4
申请日:2014-12-30
摘要: 本发明涉及一种工业机器人,其结构包括;机械臂和手持编程器。机械臂具有6个旋转轴,采用串联结构,每一个旋转轴都由步进电机、精密减速机、精密轴承构成;机械臂前端设有电磁吸盘接口,可以自动换装各种末端执行机构;采用嵌入式处理器构成运动控制器,可以做转轴运动、直线运动、圆弧运动等,支持外部轴,重复定位精度小于0.1毫米;运动控制器与电机功率驱动电路可以做到完全嵌入机械臂内部,不需要外置的控制柜;机械臂与手持编程器接连线简单,只要电源线和串行数据总线即可。12-24伏低压供电,特别适合装备到野外移动设备或水下工作环境使用。
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公开(公告)号:CN105881488A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410840419.8
申请日:2014-12-30
摘要: 本发明涉及一种军用机器人,其整体结构包括:在履带式移动平台上装有2个机械臂,总共4个视频镜头,武器云台,控制电路、传感器、无线通讯、视频传输设备等,以及远程遥控平台。并且由本发明的军用机器人可以构建一个完全由机器人组成的作战单位,由3-5台或更多机器人组成一个军用机器人队伍,可以实现侦查、攻击、巡逻、驻守、防爆、保安等多种复杂任务,通过远程遥控平台人工实时遥控操作,并实现长期野外独立生存,不需补给及保养。
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公开(公告)号:CN104875208A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510319874.8
申请日:2015-06-11
摘要: 本发明涉及一种书法机器人,其结构包括:机械臂、软头书写笔、压力传感器、连续供墨管道、负压吸附固定纸平面、个人电脑端软件。机械臂具有3个水平旋转轴加一个垂直移动轴,采用串联结构,旋转轴都由步进电机、多级同步带传动,平移轴用导轨丝杆传动;压力传感器感知并控制软笔的力度;毛细原理连续供墨;采用嵌入式处理器构成运动控制器,重复定位精度小于0.1毫米;运动控制器与电机功率驱动电路嵌入机械臂内部,不需要外置控制柜;机械臂与电脑通过USB连接,在个人电脑端软件控制下写字。个人电脑端软件包括排版编辑、字库、字形分析及路径数据计算等,用户操作简便不需学习。整体结构轻便,制造成本低而功能强大,适于办公及家庭使用。
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公开(公告)号:CN2042483U
公开(公告)日:1989-08-09
申请号:CN89210732.4
申请日:1989-01-12
摘要: 本实用新型是用于水箱、特别是高位水箱的胶塞限位水吸封水式节水洁具,其特征在于装有导向轧头限位器及导向杆架,限制胶塞上升高度,流动水对胶塞产生吸力,去除外力时胶塞被加速吸入堵严出水口,有封水可靠、使用卫生、结构简单、成本低廉、不易损坏、维修方便、用水量可随意控制的优点,能节约厕所用水80~90%,为缓和城市供水紧张提供了一种理想的高效节水洁具。
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公开(公告)号:CN106022927A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610354377.6
申请日:2016-05-25
申请人: 杨雷
IPC分类号: G06Q40/08
CPC分类号: G06Q40/08
摘要: 本方法通过将VBA(Visual Basic for Applications)编程与ACCESS数据库结合起来,通过预先设置“本地银行库”(即“特征码”与‘行名行号’对),导入社保养老金数据时通过自动匹配“本地银行库”批量生成发放卡号对应的行名行号,进而批量组装出“建设银行代收代付客户端”所需数据格式,并且导出的数据文件可以根据“建设银行代收代付客户端”要求自动生成。该方法适合中国国内各地市县级社保局养老金数据批量转换。目前,中国建设银行通过使用这方法完全可以实现将社保局养老金通过建设银行一家批量代发到其它银行。
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公开(公告)号:CN105716215A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610194322.3
申请日:2016-04-01
申请人: 杨雷
发明人: 杨雷
CPC分类号: F24F13/0254 , F24F13/10
摘要: 本发明涉及一种空调风口及安装方法,它包括安装内框架、可活动扇叶和安装外框架,安装内框架设置在天花板上的安装口外边,安装内框架转动设置若干可活动扇叶,安装外框架套设在安装内框架的外部;其中,安装内框架至少包括第一层,第二层和第三层,且第一层面积大于第三层,扇叶设置在第二层;第一层上具有安装孔,通过第一层上的安装孔将安装内框架安装到天花板上的安装口外边;安装外框架为一个截面呈阶梯状的框架,该框架内具有第一卡槽和第二卡槽,第一卡槽与安装内框架的第三层形状相吻合,第二卡槽与安装内框架的第一层形状相吻合。因此,本发明可以广泛用于空调安装领域。
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公开(公告)号:CN105691145A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201510984842.X
申请日:2015-12-25
IPC分类号: B60H1/00
CPC分类号: Y02T10/88 , B60H1/00007 , B60H1/00507
摘要: 本发明涉及一种非固定场所空调安装技术及方法,包括如下步骤:(1)预备发电机、水箱、空调机、发电机底座、空调机底座及电源线备用;(2)选取一款较长车身的汽车,以便于能够安装发电机、水箱和空调;(3)将发电机和空调模块机组整体联接的方式,在车底板上把所述发电机底座和空调机底座焊接成一个整体;(4)把发电机通过导线分别与汽车发动机和空调机电连接,水箱安装在发电机一侧,水箱还通过空调管道与空调机连接,最后形成空调、水箱为一体的集中式空调冷暖及生活热水服务车。,本发明利用车载发电机改装成集空调、水箱为一体的集中式空调冷暖及生活热水服务车,合理利用资源,环保节能作用。
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公开(公告)号:CN104734075A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310704672.6
申请日:2013-12-20
申请人: 杨雷
发明人: 杨雷
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 一种架设电缆施工中拉紧装置,包括架设电缆施工中拉紧装置的驱动装置,架设电缆施工中拉紧装置的锁紧机构,架设电缆施工中拉紧装置的齿轮轴,架设电缆施工中拉紧装置的定位机构;架设电缆施工中拉紧装置的锁紧机构与架设电缆施工中拉紧装置的驱动装置固定或活动连接,架设电缆施工中拉紧装置的定位机构通过架设电缆施工中拉紧装置的齿轮轴与架设电缆施工中拉紧装置的驱动装置固定或活动连接。本发明的优点:本发明所述的架设电缆施工中拉紧装置,占地面积很小,方便使用,移动非常方便。
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