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公开(公告)号：CN105881488A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410840419.8
申请日：2014-12-30
摘要： 本发明涉及一种军用机器人，其整体结构包括：在履带式移动平台上装有2个机械臂，总共4个视频镜头，武器云台，控制电路、传感器、无线通讯、视频传输设备等，以及远程遥控平台。并且由本发明的军用机器人可以构建一个完全由机器人组成的作战单位，由3-5台或更多机器人组成一个军用机器人队伍，可以实现侦查、攻击、巡逻、驻守、防爆、保安等多种复杂任务，通过远程遥控平台人工实时遥控操作，并实现长期野外独立生存，不需补给及保养。
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公开(公告)号：CN105881533A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410840416.4
申请日：2014-12-30
摘要： 本发明涉及一种工业机器人，其结构包括；机械臂和手持编程器。机械臂具有6个旋转轴，采用串联结构，每一个旋转轴都由步进电机、精密减速机、精密轴承构成；机械臂前端设有电磁吸盘接口，可以自动换装各种末端执行机构；采用嵌入式处理器构成运动控制器，可以做转轴运动、直线运动、圆弧运动等，支持外部轴，重复定位精度小于0.1毫米；运动控制器与电机功率驱动电路可以做到完全嵌入机械臂内部，不需要外置的控制柜；机械臂与手持编程器接连线简单，只要电源线和串行数据总线即可。12-24伏低压供电，特别适合装备到野外移动设备或水下工作环境使用。
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公开(公告)号：CN104875208A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510319874.8
申请日：2015-06-11
摘要： 本发明涉及一种书法机器人，其结构包括：机械臂、软头书写笔、压力传感器、连续供墨管道、负压吸附固定纸平面、个人电脑端软件。机械臂具有3个水平旋转轴加一个垂直移动轴，采用串联结构，旋转轴都由步进电机、多级同步带传动，平移轴用导轨丝杆传动；压力传感器感知并控制软笔的力度；毛细原理连续供墨；采用嵌入式处理器构成运动控制器，重复定位精度小于0.1毫米；运动控制器与电机功率驱动电路嵌入机械臂内部，不需要外置控制柜；机械臂与电脑通过USB连接，在个人电脑端软件控制下写字。个人电脑端软件包括排版编辑、字库、字形分析及路径数据计算等，用户操作简便不需学习。整体结构轻便，制造成本低而功能强大，适于办公及家庭使用。
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公开(公告)号：CN107352172B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201710747157.4
申请日：2017-08-28
申请人： 赵楠
发明人： 赵楠
摘要： 本发明公开了一种集装箱运输卷钢固定架，它包括工字型侧顶架(12)，所述侧顶架(12)通过纵杆(1)将前后两端平行设置的端顶架(2)连结成为整体，两所述端顶架(2)的内侧且在所述纵杆(1)之间分别平行的设有可调节的抵挡装置(14)，两所述端顶架(2)的外侧侧壁上且在两所述端顶架(2)的两端分别设有带定位销(6)的定位套环(5)，所述定位销(6)与设置在集装箱箱体内的定位凹槽插接；采用上述结构，实现了结构简单，能使卷板在运输时固定牢固可靠且能够防止卷板掉落的效果。
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公开(公告)号：CN114001200A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111268530.0
申请日：2021-10-29
申请人： 赵楠
发明人： 赵楠
IPC分类号： F16L3/10 , F16L1/20 , F16L55/035
摘要： 本发明属于海洋工程领域，尤其是一种海洋工程海底管道架设装置，针对现有的管道架设装置在使用过程中，不便于减小海底暗流冲击，稳定性较差，且不便于对管道进行减震的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部通过焊接固定安装有连接块，连接块的底部通过焊接固定连接有锥形座，底座的顶部开设有对称的两个第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有竖板，两个竖板的一侧均通过焊接固定安装有第一支杆，两个第一支杆的一端均铰接有导流板，底座的顶部通过焊接固定安装有对称的两个安装座，本发明能够在使用过程中，便于减小海底暗流冲击，提高底座稳定性，且便于对管道进行减震，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN111543869A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010551423.8
申请日：2020-06-17
申请人： 赵楠
摘要： 本发明提供一种通过手摇快速研磨佐料的厨房研磨罐，涉及日常生活技术领域。该通过手摇快速研磨佐料的厨房研磨罐，包括支撑架，所述支撑架的顶部活动连接有一号转轴，所述一号转轴的外侧固定连接有固定圈，所述二号齿轮的两端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定连接有移动框，所述移动框的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧活动连接有伸缩管，所述固定圈的底部固定连有接稳固架，所述一号转轴在远离手柄的一侧固定连接有一号齿轮。通过手动摇动手柄，让齿轮之间的配合，使导棍自己上下移动，再将瓷罐放在可旋转的底盘上，通过旋转让佐料可以均匀分布，达到了省时省力以及研磨均匀的效果。
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公开(公告)号：CN107300459A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710393889.8
申请日：2015-08-29
申请人： 赵楠
发明人： 赵楠
CPC分类号： G01M13/00 , G01M5/0075
摘要： 本发明公开了一种保鲜盒端盖锁扣强度测试仪，它包括架体和其上安装的液压泵，所述液压泵的下端设有第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，所述架体的下部设有箱体，所述箱体的底部设有带支承座的支撑杆，所述支承座的边缘处通过绞轴安装有夹持臂，各所述夹持臂夹持固定有带自锁凹槽的保鲜盒，所述保鲜盒上盖有保鲜盒端盖，所述保鲜盒端盖的边缘处分别连接有保鲜盒锁扣，每个所述保鲜盒锁扣的自由端分别设有锁扣拉手，所述第一液压伸缩杆的中部固定有固定套环，其上安装有带拉钩的伸展臂，所述第二液压伸缩杆上固定有中部带通槽的限位环，每个所述伸展臂拉钩的上部通过绞轴分别安装有按压工作头；采用上述结构，实现了方便检测保鲜盒端盖的锁扣强度且能够作出保鲜盒端盖的锁扣强度检测标准的效果。
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公开(公告)号：CN105641366A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610112110.6
申请日：2016-02-29
申请人： 赵楠
发明人： 赵楠
IPC分类号： A61K36/8962 , A61P9/14 , A61K35/57
CPC分类号： A61K36/539 , A61K9/0095 , A61K35/57 , A61K36/185 , A61K36/195 , A61K36/232 , A61K36/236 , A61K36/282 , A61K36/288 , A61K36/315 , A61K36/47 , A61K36/533 , A61K36/58 , A61K36/66 , A61K36/704 , A61K36/708 , A61K36/718 , A61K36/734 , A61K36/736 , A61K36/752 , A61K36/855 , A61K36/8962 , A61K2300/00
摘要： 本发明涉及一种治疗慢性阑尾炎的中药制剂，由以下原料药制成:黄芪12克、黄芩10克、黄连6克、大青叶15克、蒲公英12克、当归12克、大血藤12克、川楝子12克、薤白12克、佛手10克、山楂15克、鸡内金9克、川芎12克、桃仁10克、益母草15克、毛冬青2克、败酱草15克、郁李仁15克、大黄10克、泽漆10克、因陈12克、元胡12克。制取方法：将上述原料中药加入水以常规的中药制剂方法制备成汤剂。内服,每日一剂，10天一个疗程。本发明药效直接，避免了手术创伤，用药方便，治疗费用低。
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公开(公告)号：CN101475864B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200910105151.2
申请日：2009-01-19
申请人： 赵楠
发明人： 赵楠
CPC分类号： Y02P40/121
摘要： 本发明公开了一种无氯化钠环保型水泥专用节煤助燃剂，要解决的技术问题是消除氯化钠对炉、窑体及大气的危害。本发明的助燃剂由工业级成品原料、工业废渣、尾矿材料组成；包含钡化物，硼化物，碳酸物，铬化物，氟化物，镁化物，锰化物，硝酸物，钼化物二，锆化物，稀土工业废渣或尾矿，氧化物，二茂铁。本发明与现有技术相比，完全取消氯化钠，最大程度地降低Cl-在配料中的含量，消除氯化钠对炉、窑体及大气的危害，减少了对大气造成酸雨的危害；增加多种金属酸、氧化合物及稀土矿物，包含废渣，使燃烧在可控下进行，改善了燃烧环境、提高了燃煤燃烧效率，降低了能源消耗，延长了设备使用寿命，保护了环境。
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