公开(公告)号：CN115855022A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211513550.4

申请日：2018-04-04

Applicant: 辉达公司

Inventor： N·斯莫良斯基 ,  A·加米涅夫 ,  J·D·史密斯 ,  S·T·伯奇菲尔德

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06N3/04 ,  G06N3/063 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请使用深度神经网络执行自主路径导航。公开了一种使用深度神经网络执行自主路径导航的方法、计算机可读介质和系统。所述方法包括以下步骤：在深度神经网络(DNN)处接收图像数据；利用所述图像数据由所述DNN确定运载工具相对于所述路径的方位和所述运载工具相对于所述路径的横向位置两者；以及利用所述运载工具相对于所述路径的方位和所述运载工具相对于所述路径的横向位置来控制所述运载工具的位置。

公开(公告)号：CN108801241A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810301071.3

申请日：2018-04-04

Applicant: 辉达公司

Inventor： N·斯莫良斯基 ,  A·加米涅夫 ,  J·D·史密斯 ,  S·T·伯奇菲尔德

IPC: G01C21/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B62D6/001 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/102 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00986 ,  G06K9/6273 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084 ,  G06N7/005 ,  G01C21/005 ,  G06N3/0454

Abstract: 公开了一种使用深度神经网络执行自主路径导航的方法、计算机可读介质和系统。所述方法包括以下步骤：在深度神经网络(DNN)处接收图像数据；利用所述图像数据由所述DNN确定运载工具相对于所述路径的方位和所述运载工具相对于所述路径的横向位置两者；以及利用所述运载工具相对于所述路径的方位和所述运载工具相对于所述路径的横向位置来控制所述运载工具的位置。