一种多角度机械手
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216464714U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202220566735.0

    申请日:2022-03-16

    IPC分类号: B25J18/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种多角度机械手,包括机械手主体以及安装底座,所述安装底座的上方设有固定板,所述机械手主体位于所述固定板的上方,还包括固定组件、高度调节组件以及角度调节组件;所述固定组件,用于对机械手主体进行安装固定,所述固定组件位于所述安装底座的下方;所述高度调节组件,用于对机械手主体的安装高度进行调节,所述高度调节组件位于所述安装底座的上方;所述角度调节组件,用于对机械手主体的安装角度进行调节,所述角度调节组件位于所述固定板的上方,本实用新型通过设有固定组件,方便将机械手主体固定在合适的位置处,且适用于不同宽度的工作台使用,结构简单,方便使用。

    基于同步发电机组惯量与一次调频参数辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN113991704B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202111283166.5

    申请日:2021-11-01

    IPC分类号: H02J3/24

    摘要: 本发明提供了一种基于同步发电机组惯量与一次调频参数辨识方法及装置,涉及电力系统频率稳定性控制的技术领域,方法包括:获取系统功率基值、PCC测量点的电压值以及电流值,基于PCC测量点的电压值以及电流值获取扰动瞬间的等值机组电磁功率变化量,构建同步电机惯量估计方程,并基于同步电机惯量估计方程获取同步电机的惯量估计值;获取等值机组频率的稳态偏差以及稳态时等值机组电磁功率变化量以获取一次频率控制系数,构建目标函数,基于同步电机的惯量估计值,一次频率控制系数利用迭代法以获取一次调频参数。通过本发明提供的方法和装置可以缓解现有技术中同步机组关键参数未知时新能源电力电子接口控制设计困难的问题。