公开(公告)号：CN208880734U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821824076.6

申请日：2018-11-07

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 刘雨繁 ,  康小琪 ,  刘树伟 ,  邹昕彤 ,  陆毅 ,  吴桐 ,  张成

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助救援四足机器人，包括：支撑壳体；支撑臂，其数量为四个，分别设置在所述支撑壳体的四角，包括：第一旋转臂，其一端可旋转支撑在所述支撑壳体上，所述第一旋转臂的转轴为竖直方向；第二旋转臂，其一端可旋转支撑在所述第一旋转臂另一端，所述第二旋转臂的转轴为水平方向；第三旋转臂，其可旋转支撑在所述第二旋转臂另一端，所述第三旋转臂的转轴为水平方向，本装置采用四足式支撑臂设计，仿真动物爬行模式，适用于灾害中的各种救援路面，稳定性好，体积小，易于通行。

公开(公告)号：CN211895836U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020533445.7

申请日：2020-04-13

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 吴桐 ,  于钧丞 ,  郭梦慧 ,  刁英超 ,  刘紊林 ,  梁家豪

IPC: B66D1/36 ,  B08B1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自清洁绞盘导绳器，包括：支撑壳体，其与绞盘器可拆卸的连接，所述支撑壳体包括第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；其中，所述第一部分、第二部分、第三部分和第四部分依次首尾连接形成容纳管道；两个横向滚动式导绳体，其为圆柱体结构，所述两个横向滚动式导绳体对称间隔设置在所述第一部分和第三部分之间；两个纵向滚动式导绳体，其为圆柱体结构，所述两个纵向滚动式导绳体对称间隔设置在所述第二部分和第四部分之间；两个横向自清洁导绳刷，其一一对应的套设在所述两个横向滚动式导绳体的外侧；两个纵向自清洁导绳刷，其一一对应的套设在所述两个纵向滚动式导绳体的外侧。本实用新型对绳索上的污垢进行有效的清理。

公开(公告)号：CN208631955U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821454206.1

申请日：2018-09-06

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 郝亮 ,  王殿超 ,  刘雨繁 ,  马炳权 ,  张博涵 ,  吴桐 ,  张成

IPC: B66C13/54

Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调式随车吊操控室，包括：下壳体，其具有向上的开口；第一滑轨，其设置在所述下壳体的两侧；上壳体，其具有向下的开口，能够与所述滑轨配合，在所述下壳体外部上下滑动；旋转机构，其一端连接在所述下壳体顶部；挡风玻璃，其设置在所述上壳体一端，并且所述挡风玻璃下部与所述旋转机构另一端连接；限位挡块，其设置所述旋转机构一侧；其中，旋转所述挡风玻璃到限位高度，向下滑动所述上壳体使所述上壳体使所述上壳体在所述下壳体上向下滑动，完成所述操控室高度调节。本实用新型设计高度可调式随车吊操控室能够实现操控室高度的调节，使汽车顺利通过各种路况；并为操作台和座椅遮风挡雨，降低部件的老化问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利