公开(公告)号：CN207445576U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721567933.4

申请日：2017-11-16

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 张勇 ,  王宇 ,  张强强 ,  李博 ,  胡裕庚

IPC: A63H17/26 ,  A63H17/267 ,  A63H29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无碳小车，包括无碳小车本体，所述无碳小车本体的外部设置有底板，所述底板的前表面靠近轴承的一侧位处固定有动力底座，所述底板的前表面靠近动力底座的上方位置处安装有二维加速度传感器。本实用新型设置了套筒，通过旋转套筒可以对传动杆的长度进行调整，从而可以控制前轮的摆幅达到自己需要的运动轨迹，设置了二维加速度传感器，通过二维加速度传感器来监测无碳小车的运行轨迹和行驶速度，便于操作人员对每次小车运动的轨迹和行驶速度进行记录，设置了防撞轮，无碳小车在绕转训练时会穿过无数个障碍物，通过防撞轮可以使无碳小车在绕转练习时具有一定的防撞性，提高无碳小车的使用寿命。

公开(公告)号：CN207354907U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201721327614.6

申请日：2017-10-16

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 胡裕庚 ,  王宏祥 ,  李博 ,  郭瑞 ,  刘金奇 ,  范祥飞

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种草莓采摘机，涉及一种水果采摘机，所述采摘装置的开合横板通过开合轴与采摘盒连接，开合横板与扎线一端连接，扎线另一端与电磁铁圆柱端连接，刀片通过开槽圆柱头螺柱与采摘盒连接；电磁铁由内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒背面，电磁铁螺纹头与电磁铁连接杆圆孔端通过开槽圆柱头螺柱固定；颜色传感器通过内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒侧面；采摘盒通过内六角圆柱头螺钉固定于方管型铝材侧面，方管型铝材背面通过开槽圆柱头螺柱固定在导轨上，该采摘机一次完成一条垄的采摘，提高了采摘效率。通过颜色传感器对草莓表面颜色进行识别，进而判断草莓是否已经成熟，准确采摘成熟草莓，实现草莓分时期采摘。