公开(公告)号：CN109315143A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201710635882.2

申请日：2017-07-31

Applicant: 辽宁工业大学 ,  霍绪尧

Inventor： 霍绪尧 ,  何力佳 ,  熊为 ,  朱勃年

IPC: A01D46/30

CPC classification number: A01D46/30

Abstract: 水果自动采摘车主要包括行走机构、自动寻位传感器、升降机构、切断机构、抓取机构及控制器等六部分。升降机构主要完成抓取与切断平台的升降动作，由垂直方向上的机械臂实现。自动寻位传感器通过图像识别处理，来确定水果的所在位置，并将位置信息反馈到控制器，控制器发出信号到行走机构，使采摘车移动到待采摘水果的正下方，然后控制器发出信号到升降机构，升降机构抬升到待采摘水果位置后，再通过切断及抓取机构收集果实，最终实现自动采摘的功能。

公开(公告)号：CN206164639U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621165768.5

申请日：2016-11-02

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 霍绪尧 ,  王凯 ,  张强池 ,  何力佳 ,  熊为 ,  张枭 ,  于浩

IPC: H04M1/04

Abstract: 一种多功能全景手机自拍杆，涉及一种照相用自拍杆，包括手柄、控制面板、直流电机、联轴器、轴承、传动轴、万向节、全景转轴和手机支架，在手柄上固定设置有全景旋转按钮，全景旋转按钮通过导线分别与控制面板和直流电机连接，轴承与手柄上端面固定连接，传动轴穿过轴承与直流电机的输出轴固定连接。轴承固定传动轴的上端，使传动轴的上端与万向节的下端固定连接，万向节的上端与穿过轴承的传动轴下端连接，穿过轴承的传动轴上端与手机支架下端面上固定连接。本实用新型使用方便，成本低，可以实现全景自拍功能，实现360°旋转拍摄，而且拍摄过程平稳连续，结构上由直流电机和万向节带动手机旋转，保障了拍摄过程的平稳连续。

公开(公告)号：CN205927658U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620909791.4

申请日：2016-08-22

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 朱勃年 ,  霍绪尧 ,  艾博元 ,  孙延超 ,  熊为 ,  李月

IPC: B23K37/04 ,  B23K26/70

Abstract: 一种机械卡具，涉及一种焊接卡具，支撑板1）通过螺栓固定连接到底板（14）上，定位模具6）和定位模板（8）安装在导向块（5）上，导向块固定在底板（14）上，并将x轴丝杠（3）安装在定位模具（6）和定位模板（8）的螺纹孔内，形成丝杠螺纹副，定位模具（6）和定位模板（8）内部装有件芯轴（2），平行于底板（14）平面，垂直于 x轴丝杠3），一端连接步进电机，另一端接在底板的立板上，在 y轴丝杠上安装支架，y轴丝杠穿过支架11）底部的螺纹孔，支架的另一端安装气缸10）。该卡具通过步进电机自动夹紧和滚子纠正型状来实现自动夹紧定型工件，提高工作效率。

公开(公告)号：CN205817078U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620300459.8

申请日：2016-04-12

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 韩晴 ,  霍绪尧 ,  何力佳 ,  张哲铭 ,  杨诗瑶 ,  熊为

IPC: B23K26/08

Abstract: 激光焊接任意轨迹焊道自动跟踪工作台，包括步进电机、直流电机、平行放置的长行程丝杠滑台、长行程光杠滑台、短行程丝杠滑台、长行程丝杠、短行程丝杠、板材支架、激光传感器连接架。长行程丝杠滑台上架设有长行程丝杠，长行程光杠滑台架设有相对应的长行程光杠，长行程丝杠上旋有长行程丝杠滑台连接块，长行程光杠套有长行程光杠滑台连接块，所述板材支架固定连接在长行程丝杠滑台连接块和长行程光杠滑台连接块上，直流电机连接长行程丝杠，使其水平方向移动。短行程丝杠滑台竖直架设在板材支架上，步进电机连接短行程丝杠，使连接激光焊头的激光传感器连接架垂直方向上移动。不发明不仅仅用在平面上焊接，可广泛的应用在曲面焊接上。