公开(公告)号：CN106427452B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201610986358.5

申请日：2016-11-09

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李贵远 ,  宗长富 ,  麦莉 ,  赵伟强 ,  何磊 ,  陈国迎 ,  郑宏宇 ,  刘超 ,  张学臣

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架载荷扰动延时与充放气协调控制方法，首先根据车速、按钮信号进行目标高度决策，得出目标高度；然后，计算目标高度与高度传感器采集的实际高度之差，通过扰动延时模块对于超过误差带的进行延时和超差计数，判断出需要调节的空气弹簧；然后在充放协调模块中对需要调节的多个空气弹簧采用先放后充的策略，判断得出先行协调的空气弹簧；最后在升降同步模块中根据各簧误差与误差之差对先行协调的空气弹簧的调节进行修正，使其同步升降，实现在静、动态载荷扰动下有效减少调节次数并提高调节过程的平稳、可靠。

公开(公告)号：CN106427452A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610986358.5

申请日：2016-11-09

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李贵远 ,  宗长富 ,  麦莉 ,  赵伟强 ,  何磊 ,  陈国迎 ,  郑宏宇 ,  刘超 ,  张学臣

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0155 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252

Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架载荷扰动延时与充放气协调控制方法，首先根据车速、按钮信号进行目标高度决策，得出目标高度；然后，计算目标高度与高度传感器采集的实际高度之差，通过扰动延时模块对于超过误差带的进行延时和超差计数，判断出需要调节的空气弹簧；然后在充放协调模块中对需要调节的多个空气弹簧采用先放后充的策略，判断得出先行协调的空气弹簧；最后在升降同步模块中根据各簧误差与误差之差对先行协调的空气弹簧的调节进行修正，使其同步升降，实现在静、动态载荷扰动下有效减少调节次数并提高调节过程的平稳、可靠。