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公开(公告)号：CN109278731B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811428191.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种车用电控辅助制动装置，包括真空助力器，真空助力器的左侧壁固定安装有传动装置，且传动装置的左端固定安装有制动主缸，制动主缸的上侧壁固定安装有制动液储罐，本发明结构简单，克服轮绳、连杆等机构体积大不易布置、精度低、可靠性差等缺点，同时也保证了在进行制动的过程中不会发生踏板抖动的现在不会影响驾驶员的操作，可与现有的汽车制动系统经简单改造后组装，可接受上层控制策略指令，即可应用于高级辅助驾驶的辅助制动，也适用于无人驾驶的主动制动，本发明在不影响ABS、ESP等原制动系统功能的前提下，可有效缩短驾驶员制动反映时间，缩短制动距离，避免或减轻碰撞伤害，提高车辆行驶的主动安全性。
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公开(公告)号：CN109398373A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811476654.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式双驱换道系统，包括车体，所述车体的上侧壁中心处固定安装有空气悬架，所述双驱换道装置包括下驱动体、上驱动体和摇臂体，所述摇臂体下端安装有行星减速机构，所述行星减速机构的前侧壁固定安装有传动机构，且传动机构的前侧壁固定安装有摇臂作动器，具有两种轨道的运行能力，既可以与现代的通用轨道兼容，又可以独立运行于结构更加简单的工字轨道，同时不依赖道岔系统，实现在两种轨道间的安全换道，容易与现有的轨道系统进行并网，本发明的安全性高，设置的工字轨道本身结构避免了车辆行驶过程的掉轨发生，同时摇臂装置配合导向轮及副轨结构使侧向力对变道的影响得到有效的抑制，确保了换道的安全有效。
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公开(公告)号：CN109278731A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811428191.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 辽宁工业大学
CPC classification number: B60T13/72 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了一种车用电控辅助制动装置，包括真空助力器，真空助力器的左侧壁固定安装有传动装置，且传动装置的左端固定安装有制动主缸，制动主缸的上侧壁固定安装有制动液储罐，本发明结构简单，克服轮绳、连杆等机构体积大不易布置、精度低、可靠性差等缺点，同时也保证了在进行制动的过程中不会发生踏板抖动的现在不会影响驾驶员的操作，可与现有的汽车制动系统经简单改造后组装，可接受上层控制策略指令，即可应用于高级辅助驾驶的辅助制动，也适用于无人驾驶的主动制动，本发明在不影响ABS、ESP等原制动系统功能的前提下，可有效缩短驾驶员制动反映时间，缩短制动距离，避免或减轻碰撞伤害，提高车辆行驶的主动安全性。
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公开(公告)号：CN109278487A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811429320.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G2300/50
Abstract: 本发明公开了一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统，包括车身底架，车身底架的上表面固定安装有安装座，且安装座的上表面固定安装有双腔液压缸，滑块与滑道相滑动连接，两个安装架的内侧壁与双腔液压缸的外侧壁之间均固定安装有双腔液压缸推力杆，安装架的内腔固定安装有转向电机，设置有升降装置，使车身底架的高度可调节，提高汽车的通过性，设置有双腔液压缸与双腔液压缸推力杆，通过双腔液压缸与双腔液压缸推力杆的配合，使得轮距可调节，可在特殊的工况下，保证车辆的正常行驶，本发明可以适用于特种车辆，可以在进行一些如救援等特殊任务时节省救援时间。
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公开(公告)号：CN106427452A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610986358.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0155 , B60G2400/204 , B60G2400/252
Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架载荷扰动延时与充放气协调控制方法，首先根据车速、按钮信号进行目标高度决策，得出目标高度；然后，计算目标高度与高度传感器采集的实际高度之差，通过扰动延时模块对于超过误差带的进行延时和超差计数，判断出需要调节的空气弹簧；然后在充放协调模块中对需要调节的多个空气弹簧采用先放后充的策略，判断得出先行协调的空气弹簧；最后在升降同步模块中根据各簧误差与误差之差对先行协调的空气弹簧的调节进行修正，使其同步升降，实现在静、动态载荷扰动下有效减少调节次数并提高调节过程的平稳、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398373B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811476654.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式双驱换道系统，包括车体，所述车体的上侧壁中心处固定安装有空气悬架，所述双驱换道装置包括下驱动体、上驱动体和摇臂体，所述摇臂体下端安装有行星减速机构，所述行星减速机构的前侧壁固定安装有传动机构，且传动机构的前侧壁固定安装有摇臂作动器，具有两种轨道的运行能力，既可以与现代的通用轨道兼容，又可以独立运行于结构更加简单的工字轨道，同时不依赖道岔系统，实现在两种轨道间的安全换道，容易与现有的轨道系统进行并网，本发明的安全性高，设置的工字轨道本身结构避免了车辆行驶过程的掉轨发生，同时摇臂装置配合导向轮及副轨结构使侧向力对变道的影响得到有效的抑制，确保了换道的安全有效。
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公开(公告)号：CN106427452B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610986358.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架载荷扰动延时与充放气协调控制方法，首先根据车速、按钮信号进行目标高度决策，得出目标高度；然后，计算目标高度与高度传感器采集的实际高度之差，通过扰动延时模块对于超过误差带的进行延时和超差计数，判断出需要调节的空气弹簧；然后在充放协调模块中对需要调节的多个空气弹簧采用先放后充的策略，判断得出先行协调的空气弹簧；最后在升降同步模块中根据各簧误差与误差之差对先行协调的空气弹簧的调节进行修正，使其同步升降，实现在静、动态载荷扰动下有效减少调节次数并提高调节过程的平稳、可靠。
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公开(公告)号：CN109278487B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201811429320.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统，包括车身底架，车身底架的上表面固定安装有安装座，且安装座的上表面固定安装有双腔液压缸，滑块与滑道相滑动连接，两个安装架的内侧壁与双腔液压缸的外侧壁之间均固定安装有双腔液压缸推力杆，安装架的内腔固定安装有转向电机，设置有升降装置，使车身底架的高度可调节，提高汽车的通过性，设置有双腔液压缸与双腔液压缸推力杆，通过双腔液压缸与双腔液压缸推力杆的配合，使得轮距可调节，可在特殊的工况下，保证车辆的正常行驶，本发明可以适用于特种车辆，可以在进行一些如救援等特殊任务时节省救援时间。
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公开(公告)号：CN209274578U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821967667.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车用电控辅助制动装置，包括真空助力器，真空助力器的左侧壁固定安装有传动装置，且传动装置的左端固定安装有制动主缸，制动主缸的上侧壁固定安装有制动液储罐，本实用新型结构简单，克服轮绳、连杆等机构体积大不易布置、精度低、可靠性差等缺点，同时也保证了在进行制动的过程中不会发生踏板抖动的现在不会影响驾驶员的操作，可与现有的汽车制动系统经简单改造后组装，可接受上层控制策略指令，即可应用于高级辅助驾驶的辅助制动，也适用于无人驾驶的主动制动，本实用新型在不影响ABS、ESP等原制动系统功能的前提下，可有效缩短驾驶员制动反映时间，缩短制动距离，避免或减轻碰撞伤害，提高车辆行驶的主动安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209634211U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201821967671.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本实用新型公开了一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统，包括车身底架，车身底架的上表面固定安装有安装座，且安装座的上表面固定安装有双腔液压缸，滑块与滑道相滑动连接，两个安装架的内侧壁与双腔液压缸的外侧壁之间均固定安装有双腔液压缸推力杆，安装架的内腔固定安装有转向电机，设置有升降装置，使车身底架的高度可调节，提高汽车的通过性，设置有双腔液压缸与双腔液压缸推力杆，通过双腔液压缸与双腔液压缸推力杆的配合，使得轮距可调节，可在特殊的工况下，保证车辆的正常行驶，本实用新型可以适用于特种车辆，可以在进行一些如救援等特殊任务时节省救援时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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