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公开(公告)号：CN103954858B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410146339.2
申请日：2014-04-11
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明涉及机载天线雷电效应测试系统及测试方法，属于天线雷击测试领域，系统包括雷击电流发生器，脉冲电压电流测量装置，飞弧放电棒，受试天线，铝板制试验箱体，屏蔽柜，光缆传输系统，铝板制试验箱体内装有模拟接受机，屏蔽柜内装有光接收机，示波器，光接收机与示波器相连，雷击电流发生器与飞弧放电棒连接，飞弧放电棒通过铜导线与受试天线连接，受试天线置于铝板制试验箱体上，受试天线的芯线通过同轴电缆与模拟接受机相连，模拟接收机与大地相连，脉冲电压电流测量装置用于测量受试天线和模拟接收机的输入、输出脉冲电压、电流信号并通过光缆传输系统将信号传输到光接收机中，该系统安全可靠、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN106788763B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201611230417.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 辽宁工业大学
Inventor： 赵忠义
Abstract: 一种机载激光通信设备及其控制方法，信标光和信源光两种光源通过同一个接收天线进行接收，之后经过分离、处理后传输给控制模块，通过接收到的信标光和信源光信号调整设备的俯仰和方位角度，进行信号的跟踪，反馈的信标光和信源光信号通过两个不同的发射端分别发射出去，由此保证双方信号的交换工作。解决了现有技术中存在的通信速率、图像分辨率不能满足要求，且不能同时保证宽覆盖和实时传输的技术问题。
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公开(公告)号：CN113405553A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202011205191.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶特种车辆姿态测量方法，包括包括车体的姿态矩阵，基于陀螺仪的姿态解算，基于加速度计的姿态解算，基于双天线的姿态解算，多传感器系统的数据融合，基于四元数的卡尔曼滤波器的解算，并包括如下步骤：将姿态矩阵记为通过陀螺仪测算车无人车姿态角；通过加速度计测算无人车的俯仰角和倾斜角，本发明的有益效果：本发明通过结合基于陀螺仪、基于加速度计以及基于双天线GNSS三种算法的优缺点，对车体上搭载的多个传感器输出相应的数据进行解算，并通过多源信息融合技术以及基于四元数的扩展卡尔曼滤波器，提高了姿态解算结果的精确度，比单独的传感器输出的数据更加可靠，减少了多余信息的干扰而增加了关联信息的综合利用。
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公开(公告)号：CN106788763A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230417.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 辽宁工业大学
Inventor： 赵忠义
CPC classification number: H04B10/503 , H04B7/18502
Abstract: 一种机载激光通信设备及其控制方法，信标光和信源光两种光源通过同一个接收天线进行接收，之后经过分离、处理后传输给控制模块，通过接收到的信标光和信源光信号调整设备的俯仰和方位角度，进行信号的跟踪，反馈的信标光和信源光信号通过两个不同的发射端分别发射出去，由此保证双方信号的交换工作。解决了现有技术中存在的通信速率、图像分辨率不能满足要求，且不能同时保证宽覆盖和实时传输的技术问题。
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公开(公告)号：CN113405553B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011205191.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶特种车辆姿态测量方法，包括包括车体的姿态矩阵，基于陀螺仪的姿态解算，基于加速度计的姿态解算，基于双天线的姿态解算，多传感器系统的数据融合，基于四元数的卡尔曼滤波器的解算，并包括如下步骤：将姿态矩阵记为通过陀螺仪测算车无人车姿态角；通过加速度计测算无人车的俯仰角和倾斜角，本发明的有益效果：本发明通过结合基于陀螺仪、基于加速度计以及基于双天线GNSS三种算法的优缺点，对车体上搭载的多个传感器输出相应的数据进行解算，并通过多源信息融合技术以及基于四元数的扩展卡尔曼滤波器，提高了姿态解算结果的精确度，比单独的传感器输出的数据更加可靠，减少了多余信息的干扰而增加了关联信息的综合利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115327588A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210820920.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络RTK的无人自动化作业特种车高精度定位方法，包括以下步骤：步骤1：建立GNSS差分观测方程，消除卫星钟差、大气延迟误差和接收机钟差等误差；步骤2：对整周模糊度进行估计；步骤3：对整周模糊度进行降相关与搜索；步骤4：对模糊度进行检验；步骤5：周跳的探测与修复；步骤6：对无人自动化作业特种车的姿态信息进行感知，同时将运动测量实时信息转换到导航坐标体系下，并对位置和速度实现更新。本发明能够提高定位的精度以及可靠性，极大地满足无人自动化作业特种车在实际应用中的要求。
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公开(公告)号：CN108762165B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810688489.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 辽宁工业大学 , 绵阳信元达科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明专利一种汽车状态测控方法属于无人驾驶汽车领域；本发明专利公开了一种汽车状态测控方法，状态测定系统包括铂电阻温度传感器模块、电阻‑电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、FPGA控制器、单片机、在线标校模块、电源模块和接口电路；所述铂电阻温度传感器连接电阻‑电流变换模块，所述电阻‑电流变换模块连接所述信号调理电路；本发明针对特种无人汽车测控技术研究，网络RTK在高精度定位方面有着极大的技术优势；而网络RTK技术在特种无人汽车测控中的应用能够大大提供作业精度，使得特种车辆的在任意场景的使用成为了可能，从而大大的提供特种无人汽车的环境适应性。
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公开(公告)号：CN108762165A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810688489.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 辽宁工业大学 , 绵阳信元达科技有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明一种汽车状态测控方法属于无人驾驶汽车领域；本发明公开了一种汽车状态测控方法，状态测定系统包括铂电阻温度传感器模块、电阻‑电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、FPGA控制器、单片机、在线标校模块、电源模块和接口电路；所述铂电阻温度传感器连接电阻‑电流变换模块，所述电阻‑电流变换模块连接所述信号调理电路；本发明针对特种无人汽车测控技术研究，网络RTK在高精度定位方面有着极大的技术优势；而网络RTK技术在特种无人汽车测控中的应用能够大大提供作业精度，使得特种车辆的在任意场景的使用成为了可能，从而大大的提供特种无人汽车的环境适应性。
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公开(公告)号：CN103954858A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410146339.2
申请日：2014-04-11
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明涉及机载天线雷电效应测试系统及测试方法，属于天线雷击测试领域，系统包括雷击电流发生器，脉冲电压电流测量装置，飞弧放电棒，受试天线，铝板制试验箱体，屏蔽柜，光缆传输系统，铝板制试验箱体内装有模拟接受机，屏蔽柜内装有光接收机，示波器，光接收机与示波器相连，雷击电流发生器与飞弧放电棒连接，飞弧放电棒通过铜导线与受试天线连接，受试天线置于铝板制试验箱体上，受试天线的芯线通过同轴电缆与模拟接受机相连，模拟接收机与大地相连，脉冲电压电流测量装置用于测量受试天线和模拟接收机的输入、输出脉冲电压、电流信号并通过光缆传输系统将信号传输到光接收机中，该系统安全可靠、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN208360096U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201821010230.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 辽宁工业大学 , 绵阳信元达科技有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型专利一种面向汽车状态测控方法的监测系统属于无人驾驶汽车领域；本实用新型专利公开了一种面向汽车状态测控方法的监测系统，包括铂电阻温度传感器模块、电阻-电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、FPGA控制器、单片机、在线标校模块、电源模块、接口电路和监测系统；所述监测系统包括差动放大电路，绝对值电路，比较电路和启动器；本实用新型针对特种无人汽车测控技术研究，网络RTK在高精度定位方面有着极大的技术优势；而网络RTK技术在特种无人汽车测控中的应用能够大大提供作业精度，使得特种车辆的在任意场景的使用成为了可能，从而大大的提供特种无人汽车的环境适应性。
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