公开(公告)号：CN106672072A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610824993.3

申请日：2016-09-14

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 霍春宝 ,  刘春玲 ,  程艳 ,  门文光

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D6/001 ,  B62D6/003

Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向汽车主动前轮转向控制方法；包括按顺序进行的下列步骤：1)建立自适应神经模糊推理模型；2)通过遗传算法优化自适应神经模糊推理模型的初始权值和阈值；3)遗传算法优化后的自适应神经模糊推理模型应用到主动转向控制器；4)建立整车模型；5)将方向盘转角和实际车速作为整车模型的输入，将整车模型输出的理想横摆角速度与汽车的实际横摆角速度的偏差作为主动转向控制器的输入；6)主动转向控制器输出附加前轮转角；7)将附加前轮转角与方向盘转角进行叠加反馈给汽车转向执行机构；该用于线控转向汽车主动前轮转向控制系统的控制方法提高了汽车转向时的汽车稳定性，保证了汽车行驶过程中驾驶员的安全性。

公开(公告)号：CN206031470U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621058475.7

申请日：2016-09-14

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 霍春宝 ,  门文光 ,  刘春玲 ,  程艳

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本实用新型公开了一种线控转向汽车主动前轮转向控制系统，包括控制模块、CAN总线收发器、转向盘模块、前轮转向执行机构；CAN总线收发器、转向盘模块、前轮转向执行机构均连接到控制模块；CAN总线收发器连接到汽车的CAN总线；该用于线控转向汽车主动前轮转向的控制系统解了凹凸不平的路面对汽车的方向盘所产生的影响，使汽车能够安全、稳定、高速的行驶。