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公开(公告)号：CN118933789A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411356376.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C47/02
Abstract: 一种露天矿连续采煤装备及工艺方法，装备包括双滚筒采煤机、刮板输送机、刮板输送机推移执行机构、刮板输送机辅助推移车、转载机、移动式破碎站及带式输送机；刮板输送机沿露天煤层的采煤工作面设置；双滚筒采煤机设置在刮板输送机上方，双滚筒采煤机沿刮板输送机具有移动自由度；刮板输送机推移执行机构与刮板输送机并列分布；刮板输送机辅助推移车与刮板输送机推移执行机构配套使用；刮板输送机、转载机、移动式破碎站及带式输送机顺序相连。方法为：双滚筒采煤机在刮板输送机进料端与出料端之间往返移动，双滚筒采煤机沿着刮板输送机每进行一次单向移动，刮板输送机整体完成一次推移，如此循环往复，实现露天煤层的连续开采。
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公开(公告)号：CN109752121A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910192424.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种重型刮板输送机链轮链窝应力检测装置，包括桥式应变片组、数据输出采集机构、蓄电池、电刷及滑环体；表面覆有保护膜的桥式应变片组粘贴在链轮链窝内；滑环体位于链轮轴端部，数据输出采集机构包括壳体、信号放大器、A/D转换器、数据转接口及数据采集卡；数据输出采集机构及蓄电池位于链轮轴支撑座上，电刷固装在数据输出采集机构壳体上；电刷设有四个导电刷头，滑环体设有四个导电环，导电刷头与导电环顺序接触配合；蓄电池作为桥式应变片组供电电源；桥式应变片组数据导线通过导电环、导电刷头、信号放大器、A/D转换器、数据转接口与数据采集卡相连，通过数据采集卡存储应力数据；链轮轴支撑座上配装有发电机，发电机用于为蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN111106658B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010057165.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/533 , H01R24/00
Abstract: 一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头内筒体、插头外筒体、插头充电芯、插头绝缘芯、圆环形滑块、插头复位弹簧、限位挡块及插头隔爆门；充电插座包括插座前筒体、插座后筒体、插座前充电芯、插座后充电芯、插座复位弹簧及插座隔爆门；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、移动挡块、挡块复位弹簧、弹簧限位块及挡块限位板，移动挡块一侧边框采用楔形结构，移动挡块楔形结构边框与插头充电芯端部顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有插头充电芯穿行孔；未充电状态时插头充电芯穿行孔通过移动挡块楔形结构边框进行遮挡；充电状态时插头充电芯穿行孔脱离移动挡块楔形结构边框的遮挡。
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公开(公告)号：CN111106658A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010057165.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/533 , H01R24/00
Abstract: 一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头内筒体、插头外筒体、插头充电芯、插头绝缘芯、圆环形滑块、插头复位弹簧、限位挡块及插头隔爆门；充电插座包括插座前筒体、插座后筒体、插座前充电芯、插座后充电芯、插座复位弹簧及插座隔爆门；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、移动挡块、挡块复位弹簧、弹簧限位块及挡块限位板，移动挡块一侧边框采用楔形结构，移动挡块楔形结构边框与插头充电芯端部顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有插头充电芯穿行孔；未充电状态时插头充电芯穿行孔通过移动挡块楔形结构边框进行遮挡；充电状态时插头充电芯穿行孔脱离移动挡块楔形结构边框的遮挡。
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公开(公告)号：CN109778942B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910183473.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152236A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010059816.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩；行走机构内设有直流电机，直流电机上设有行走轮和编码器；电池仓内设有本安蓄电池，仓外设有无线网桥；控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统，仓外设有烟雾报警器；噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连，信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中，实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。
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公开(公告)号：CN115636218A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211369161.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法，控制装置包括采煤机、刮板输送机、双轴平移旋转机构、液压支架和综采集控系统；控制方法包括刮板机煤量实时监测及刮板机、采煤机启停联动控制方法、刮板输送机软启动方法和遇到卡链断链意外工况时的启停控制方法。本发明采用机械结构与电控系统相结合的方法，综采集控系统根据刮板输送机上实时煤量信息调控采煤机与刮板输送机调速方式与控制逻辑，在最大程度上降低刮板输送机的故障率，减少意外停机状况，同时本发明具有响应速度快，联动性能好的优点，极大程度上提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112161662A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011051133.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种涡导及燃机叶片水流量测试装置及方法，装置包括工作仓、电子控制柜、触控显示屏、叶片夹具、动力仓、蓄水箱、涡流泵、过滤器、稳压蓄能器、质量流量变送器、电动压力调节阀及压力传感器；工作仓用于装夹叶片，涡流泵出水口三路输出，第一路依次通过过滤器、稳压蓄能器、质量流量变送器、电动压力调节阀、压力传感器及叶片返回蓄水箱，第二路通过手动球阀返回蓄水箱，第三路通过电磁开关阀返回蓄水箱。方法步骤为：在叶片夹具内安装叶片，将叶片夹具放入工作仓中并连接管路；启动涡流泵，第二路手动球阀和第三路电磁开关阀打开，在非检测状态下进行水循环；关闭手动球阀和电磁开关阀，进行稳压和压力调节，满足设定压力值后进行水流量检测。
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公开(公告)号：CN111146644A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010057164.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: H01R13/533 , H01R13/502 , H01R24/00
Abstract: 一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门；充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧，绝缘挡盘圆心固设有铰轴，挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动，挡片截面形状为三角形，挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔；扭簧固装在绝缘挡盘上，扭簧一端抵靠在挡片上，扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。
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公开(公告)号：CN111146644B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010057164.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: H01R13/533 , H01R13/502 , H01R24/00
Abstract: 一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门；充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧，绝缘挡盘圆心固设有铰轴，挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动，挡片截面形状为三角形，挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔；扭簧固装在绝缘挡盘上，扭簧一端抵靠在挡片上，扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。
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