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公开(公告)号：CN109778942A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910183473.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
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公开(公告)号：CN109353850A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811470022.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种火装站智能装车系统，包括皮带输送机、缓冲仓、定量仓、溜煤槽及计算机；皮带输送机配装有煤量在线监测组件，缓冲仓配装有缓冲仓仓内料位监控组件，定量仓配装有定量仓卸料控制组件、火车车厢类别识别组件及火车车速在线监测组件，火车车厢内配装有车厢容积及位置检测组件，溜煤槽配装有溜煤槽卸料控制组件，上述组件均与计算机相连。本发明可实时获取煤料输送流量；可实时检测仓内物料高度，计算机可通过反馈的物料高度数据决定是否上料；可对火车车厢型号进行图像抓取和节数获取，可建立每节车厢的装车样本数据库；可自动控制定量仓卸料闸门启闭和开度；可调控火车移动速度；可对溜煤槽升降进行自动控制，可自动判断车厢是否装满。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109778942B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910183473.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
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公开(公告)号：CN113093253A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110366304.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了矿用电铲定位领域的一种矿用电铲精准定位系统和方法，包括车载通信单元、电铲定位单元、信号处理单元和用户控制终端，所述车载通信单元的输出端与电铲定位单元电连接，所述车载通信单元的输入端与信号处理单元电连接，所述信号处理单元的输入端与用户控制终端电连接；所述车载通信单元包括CCD立体相机、测距模块、三维数字罗盘、第一控制模块、第一GPS定位模块、网络传输模块、第一电源模块、第一蓝牙模块和工作指示模块。本发明中，通过对车辆和电铲的距离值进行计算，通过对卫星定位的车辆和电铲位置值进行计算，进而能够对卫星定位的误差值进行计算，从而提高了矿用电铲的定位精准度，有利于人们的使用。
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公开(公告)号：CN209143252U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201822018945.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种火装站智能装车系统，包括皮带输送机、缓冲仓、定量仓、溜煤槽及计算机；皮带输送机配装有煤量在线监测组件，缓冲仓配装有缓冲仓仓内料位监控组件，定量仓配装有定量仓卸料控制组件、火车车厢类别识别组件及火车车速在线监测组件，火车车厢内配装有车厢容积及位置检测组件，溜煤槽配装有溜煤槽卸料控制组件，上述组件均与计算机相连。本实用新型可实时获取煤料输送流量；可实时检测仓内物料高度，计算机可通过反馈的物料高度数据决定是否上料；可对火车车厢型号进行图像抓取和节数获取，可建立每节车厢的装车样本数据库；可自动控制定量仓卸料闸门启闭和开度；可调控火车移动速度；可对溜煤槽升降进行自动控制，可自动判断车厢是否装满。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209723096U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920307626.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种露天矿电铲对中控制系统，包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。控制方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208777997U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821359494.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种迈步式掘支锚联合机组，包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善迈步式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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