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公开(公告)号:CN117536663A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311510738.8
申请日:2023-11-14
IPC分类号: E21D23/06 , E21F17/18 , G01L5/00 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本发明提供一种自感知液压支架顶梁及其压力感知方法,涉及煤炭开采支护技术领域。包括新型液压支架顶梁、压力传感模块、通信模块、仿真模块、显示模块;新型液压支架顶梁包括底部支撑结构、中部传感器安装结构、上部顶梁覆盖结构;压力传感模块包括9个三排三列阵列式分布安装在顶梁上的柱式压力传感器;通信模块包括信号放大器和数据采集卡;仿真模块用于构建顶梁静力学仿真模型;显示模块是在MATLAB的APP Designer模块中构建界面用于显示采集的数据和静力学仿真云图,实现顶梁实时压力分布监控。本发明能够对顶梁的压力分布和压力大小进行直接的监测,能够更加准确的反应液压支架顶梁的工作状态,并进行实时的预测,能够对液压支架危险的工况进行预警。
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公开(公告)号:CN114033459A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111468140.8
申请日:2021-12-03
申请人: 辽宁工程技术大学 , 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁大学
摘要: 一种可伸缩吸能防冲液压支架,属于煤矿巷道支护技术领域,特别是涉及一种应用于有冲击地压且需要移动的煤矿采矿区的可伸缩吸能防冲液压支架。本发明在静载条件下利用液压安全阀让位卸压,动载条件下利用中间梁,侧梁与斜梁的整体结构快速让位、减震。本发明包括底座、液压支柱、护帮板、斜梁、侧梁、中间梁及各种液压缸;所述护帮板、斜梁、侧梁均由销轴连接;侧梁下设有支架拉移液压缸、斜梁支撑液压缸和中间梁升降液压缸,所述斜梁支撑液压缸与斜梁经连接板由销轴连接,所述中间梁升降液压缸与中间梁经连接板由销轴连接。
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公开(公告)号:CN117556699A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311510732.0
申请日:2023-11-14
申请人: 辽宁工程技术大学 , 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁大学
IPC分类号: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14 , G06F119/04
摘要: 本发明公开了一种液压支架疲劳剩余寿命预测方法;首先利用Solidworks软件建立液压支架系统的整体仿真模型,并采用ABAQUS有限元分析获得液压支架在整体均布受载、中部集中受载、两端集中受载、扭转受载和单侧受载的五种工况下的最大受力点;然后利用MATLAB构建数字孪生模型;将通过ABAQUS有限元分析得到的数据集划分为训练集与测试集,通过PSO‑GRNN神经网络对得到的训练集进行训练,完成训练后利用测试集进行测试评估,以确定液压支架整体应力的预测模型;最后根据神经网络预测的应力值,采用断裂力学法对超前液压支架进行疲劳剩余寿命的计算,以此来实现对超前液压支架整体疲劳剩余寿命的准确预测。
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公开(公告)号:CN117552825A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311510737.3
申请日:2023-11-14
申请人: 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 辽宁大学
摘要: 本发明公开一种液压支架顶梁压力和姿态实时监测系统及方法,所述系统包括:感知模块、通讯模块、仿真模块、数据处理模块、可视化模块;所述感知模块获取单元式超前液压支架顶梁的压力和姿态数据并利用通讯模块将其传输至数据处理模块;所述仿真模块对单元式超前液压支架顶梁进行网格化,并在仿真软件中建立有限元模型进行大量仿真实验,以此为基础建立压力仿真数据库;所述数据处理模块通过通信模块传输出来的数据信息,并结合仿真模块得到的仿真模型及压力数据库信息,给压力云图可视化提供数据来源;所述可视化模块基于Matlab将数据处理模块处理之后的信息,以三维云图的方式显示出来,实现单元式超前液压支架顶梁压力及姿态三维云图显示。
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公开(公告)号:CN116792136A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310832611.1
申请日:2023-07-08
IPC分类号: E21D23/04
摘要: 本发明涉及煤矿安全支护技术领域,涉及一种自调控吸能防冲巷道液压支架,包括单元支架和桥式吸能顶梁;所述单元支架上方设有单元支架顶梁,所述单元支架顶梁上端设计有多个矩形定位凸台,所述桥式吸能顶梁两端下方开设有多组限位凹槽;所述单元支架顶梁的前后侧设有锁紧装置;所述桥式吸能顶梁顶部开设有多个矩形槽,内部设有顶梁吸能构件,多个相邻的所述顶梁吸能构件搭配一个顶梁承载板组成一组吸能区域,所述桥式吸能顶梁上设计有多个吸能区域以对顶部压力进行自主调控;有益效果:可解决支架顶梁受力不均问题,实现支架顶梁多点多支撑力防护;易拆分运输,也可进行自由组装搭配;两单元支架在巷道宽度方向可调,适应巷道宽度能力更强。
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公开(公告)号:CN116335731A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310461045.8
申请日:2023-04-26
申请人: 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁大学 , 辽宁工程技术大学
摘要: 一种吸能防冲防倒巷道液压支架,包括顶梁、液压立柱、底座、辅助支撑架、防倾倒组件和吸能组件;本发明通过X型结构辅助支撑架,使液压立柱、底座和辅助支撑架之间形成三角稳定结构,增强抵御侧向力能力;吸能组件与顶梁采用滑插式安装结构,保证安装与拆卸便利性及安装后的稳定性;防倾倒组件通过可快速伸出支撑腿与辅助支撑架配合,可在冲击地压发生时迅速形成可靠的侧向支撑,防止液压支架在侧向力下发生倾斜或倾倒;吸能组件采用三明治结构,具有结构简单、制造容易、制作成本较低的特点,其波纹板全方位喷涂阻燃橡胶,既可以防锈,又可以隔绝波纹板压溃过程中产生的火花,防止火花与外界瓦斯气体接触,为井下防火安全提供保证。
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公开(公告)号:CN118194467A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410405757.2
申请日:2024-04-07
申请人: 辽宁工程技术大学
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本发明属于煤矿机械技术领域,提供了一种基于EDEM离散元的偏心盘刀破岩性能数值模拟方法。该方法首先对模拟煤岩进行单轴压缩实验,使其与真实煤岩有相同的力学性质;接着建立同等物性参数下的单轴压缩仿真实验,标定仿真颗粒参数;然后利用标定好的仿真颗粒参数建立模拟煤岩颗粒模型及运动参数进行仿真实验,进而得到仿真实验截割力云图和三向力曲线。最后在相同实验参数下进行物理实验,对比仿真结果与实验结果的截割力情况,验证仿真结果的准确性。本发明提供的偏心盘刀破岩性能数值模拟方法,充分考虑了数值模拟的可行性和准确性问题,能够准确的获得不同工艺参数和结构参数下偏心盘刀截割力的变化规律。
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公开(公告)号:CN107859503B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201711293224.6
申请日:2017-12-08
申请人: 辽宁工程技术大学
摘要: 一种节能型闭式液压抽油机,包括伺服电机、双向油泵及两组相同液压缸,伺服电机驱动双向油泵,两组液压缸分别通过油管与双向油泵相连,抽油杆固连在液压缸活塞杆上,液压缸有杆腔与双向油泵连通,液压缸无杆腔与大气相通,液压缸活塞杆为空心杆,液压缸无杆腔缸筒顶端固装有磁滞伸缩位移传感器,位移传感器的波导管测杆位于液压缸活塞杆中心孔内,位移传感器的活动磁环固装在液压缸活塞杆顶部,位移传感器的电子仓固装在液压缸无杆腔缸筒顶端;油管和液压缸有杆腔构成闭式油路,闭式油路配装有冲程调节模块和油液温度调节模块。本发明可通过一台电动机为两口油井同时提供动力,可高效回收抽油杆重力势能,可根据井下实际工况实时调整运行参数。
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公开(公告)号:CN116175313A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310352314.7
申请日:2023-04-04
申请人: 辽宁工程技术大学
摘要: 本发明适用于机械加工技术领域,提供了机械加工用双面打磨去毛刺装置,包括机架和安装于机架上的去毛刺单元,所述去毛刺单元包括:安装筒,其通过安装板转动安装于机架上,其一端开口,安装板上安装有用于驱动安装筒转动的动力部件;工作筒,其有两个且对称设置于安装筒内,两个工作筒相对的一端均开口,还包括有辅助组件,所述辅助组件包括顶球、活动杆、连接板、第二弹簧和调节螺杆,还包括有清理组件,所述清理组件包括供气管和吹气部件,设有安装筒、工作筒、电动推杆、锥齿轮、锥齿圈和打磨布,提高了除毛刺效率;设有直齿轮、内齿圈和弹性绳,转动内齿圈,调整了打磨效果;设有清理组件,有助于打磨布上毛刺的掉落。
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公开(公告)号:CN108593475B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201810564733.6
申请日:2018-06-04
申请人: 辽宁工程技术大学
IPC分类号: G01N3/56
摘要: 人造膝关节半月板冲蚀磨损实验台,涉及人造器官性能测试领域,包括圆形台架,圆形台架的底部内设有计量泵和集液罐,圆形台架的顶部固定安装有圆形的模拟体液皿,集液罐的出液口经管路与计量泵的一端连通,计量泵的另一端与模拟体液皿连通;模拟体液皿内的底部中心固定安装有安装板,安装板固定在模拟体液皿内的底部端面,人造膝关节半月板固定在安装板上;圆形台架的顶部设有屈曲模拟机构,屈曲模拟机构驱动连接有半月板磨损对偶件夹具,半月板磨损对偶件夹具夹持有半月板磨损对偶件,半月板磨损对偶件的底端与人造膝关节半月板相接触;屈曲模拟机构通过控制系统控制模拟轨迹。
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