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公开(公告)号：CN117536663A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311510738.8
申请日：2023-11-14
IPC分类号： E21D23/06 , E21F17/18 , G01L5/00 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种自感知液压支架顶梁及其压力感知方法，涉及煤炭开采支护技术领域。包括新型液压支架顶梁、压力传感模块、通信模块、仿真模块、显示模块；新型液压支架顶梁包括底部支撑结构、中部传感器安装结构、上部顶梁覆盖结构；压力传感模块包括9个三排三列阵列式分布安装在顶梁上的柱式压力传感器；通信模块包括信号放大器和数据采集卡；仿真模块用于构建顶梁静力学仿真模型；显示模块是在MATLAB的APP Designer模块中构建界面用于显示采集的数据和静力学仿真云图，实现顶梁实时压力分布监控。本发明能够对顶梁的压力分布和压力大小进行直接的监测，能够更加准确的反应液压支架顶梁的工作状态，并进行实时的预测，能够对液压支架危险的工况进行预警。
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公开(公告)号：CN118243427A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410476033.7
申请日：2024-04-19
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及冷凝器技术领域，具体为一种平行流式冷凝器用传热效率和制冷剂流动测试设备，包括安装于底部安装架和顶部安装架上的电蒸汽锅炉和测试设备，所述底部安装架的正面安装有对电蒸汽锅炉进行遮挡的保护结构，所述顶部安装架上安装有对测试设备进行遮挡的遮挡结构；所述保护结构包括主遮挡板、滑动设置于主遮挡板内部的副遮挡板以及安装于主遮挡板内部对副遮挡板进行驱动的驱动组件；所述遮挡结构包括遮挡罩、设置于遮挡罩外部的行走齿轮。该平行流式冷凝器用传热效率和制冷剂流动测试设备，通过保护结构与遮挡结构的安装，实现对电蒸汽锅炉与测试设备的遮挡，避免有人误碰影响设备和受伤，提高测试效果，达到防护效果好，便于测试等优点。
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公开(公告)号：CN118194467A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410405757.2
申请日：2024-04-07
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明属于煤矿机械技术领域，提供了一种基于EDEM离散元的偏心盘刀破岩性能数值模拟方法。该方法首先对模拟煤岩进行单轴压缩实验，使其与真实煤岩有相同的力学性质；接着建立同等物性参数下的单轴压缩仿真实验，标定仿真颗粒参数；然后利用标定好的仿真颗粒参数建立模拟煤岩颗粒模型及运动参数进行仿真实验，进而得到仿真实验截割力云图和三向力曲线。最后在相同实验参数下进行物理实验，对比仿真结果与实验结果的截割力情况，验证仿真结果的准确性。本发明提供的偏心盘刀破岩性能数值模拟方法，充分考虑了数值模拟的可行性和准确性问题，能够准确的获得不同工艺参数和结构参数下偏心盘刀截割力的变化规律。
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公开(公告)号：CN110076627A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910486991.1
申请日：2019-06-05
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明提出一种数控机床主轴单元热力耦合误差测量系统，属于精密机床加工技术领域，具体包括：数控机床主轴、温度传感器、数控机床主轴壳体、工件夹具、虎钳、三向力传感器、激光位移传感器夹具、延长刀柄、挡光盘、激光位移传感器、信号数据采集系统和PC机。所述温度传感器、三向力传感器、激光位移传感器分别与信号数据采集系统相连接，信号数据采集系统与PC机相连接；本发明解决了数控机床主轴单元热力耦合误差数据测量问题，传感器布置简单，可移植性强，激光位移传感器测量精度较高，可靠性强，为后续能够实现对热力耦合误差模型的建立，实现误差实时补偿，提高数控机床的加工精度奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109305242A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811258779.1
申请日：2018-10-26
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配重调节装置，横摆驱动装置固定安装于底盘上，包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二，配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大，可两轮行走，也可双足行走，具有良好的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN108179477A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810081285.4
申请日：2018-01-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种磁场中制备硫酸钙晶须的方法，属于矿物加工技术领域。该方法包括：将硫酸钠水溶液加入氯化钙水溶液中，得到合成前驱物，静置；按摩尔比，氯化钙：硫酸钠＝1：(1～1.5)；在60～90℃，磁场强度为0.1～2T环境中，将合成前驱物持续搅拌，使溶液混合均匀，得到混合溶液；向混合溶液中加入促溶剂和晶型控制剂，在60～90℃，外加磁场强度为0.1～2T的环境下继续搅拌，反应0.5～2h，得到反应后的混合物料；将反应后的混合物料冷却至室温、洗涤、真空抽滤，固体产物烘干，得到硫酸钙晶须。该方法在磁场作用下具有产物受热均匀、合成温度低、反应时间短、节能环保且产率高的优点。
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公开(公告)号：CN103397880A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310357255.9
申请日：2013-08-15
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 一种用于掘进机的臂铲式收料装置及其使用方法，属于掘进设备技术领域。本发明实现了对掘进机铲板部两侧煤岩的自动有效装运，提高了装载效率。本发明收料装置包括底座，底座上固定有摆臂油缸，摆臂油缸与第一铰耳相连接，第一铰耳与拉臂油缸相铰接，拉臂油缸与连接臂相铰接；摆臂油缸与第一铰耳相连接的一端和/或第一铰耳与连接臂的一端相铰接，连接臂与收料铲斗相铰接，拉铲油缸的一端与连接臂相铰接，另一端与收料铲斗相铰接；本发明收料装置使用方法如下：通过控制摆臂油缸活塞杆的旋转、拉臂油缸活塞杆和拉铲油缸活塞杆的伸缩，改变收料铲斗上下、左右的摆动角度和收料铲斗与掘进机铲板的距离，实现对掘进机铲板两侧煤岩的自动连续装运。
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公开(公告)号：CN118505787A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410815216.7
申请日：2024-06-24
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种用于金属微弧氧化电镜扫描图像的自动处理及统计分析方法，包括图像预处理、特征提取与识别、以及统计分析组件。图像预处理组件包括将RGB图像转换为灰度图像的灰度化步骤、使用高斯滤波器去除噪声的噪声去除步骤、及采用Otsu算法和Canny边缘检测算法的图像分割步骤。特征提取与识别组件通过形态学操作改善边缘连续性，并使用连通区域分析来标识并分类孔和裂缝。统计分析组件负责自动计数孔洞和裂缝的数量，并计算孔隙率。本发明通过全自动化的图像处理流程，显著提高了分析效率和准确性，同时减少了人为错误，适用于多种金属材料和微弧氧化处理条件，有效降低了材料科学研究和工业应用中的时间和成本。
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公开(公告)号：CN118143348A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410479990.5
申请日：2024-04-22
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及扁管技术领域，且公开了多孔扁管切断装置，包括主体，主体的底部固定连接有收集箱，主体的顶部内壁固定连接有电推杆，主体的背部内壁螺纹连接有支撑板。本发明当切割架下到多孔扁管的顶部时，滑动板通过限位杆使方形空板滑动到需要切割的位置，之后滑动板停止滑动，滑动板在即将停止时，H板会给摆动齿板一个反作用力，使摆动齿板进行转动，摆动齿板转动时候会使移动齿条带着滑动板二会向前移动，滑动板二移动时，斜板会使支撑条进行扩张，此时扩张后的支撑条就会定在多孔扁管的内壁进行支撑，防止在刀片突然下切时产生较大的冲击力。
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公开(公告)号：CN109398520B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811258820.5
申请日：2018-10-26
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 一种轮腿变换装置，属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置，轮大腿为左右对称结构，其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽，其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一，用于与轮小腿连接，轮腿变换驱动装置包括驱动电机、轴承座一、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、螺母滑块、轴承座二和轮腿变换驱动连杆组件，轮小腿包括电动推杆、连接板、轮毂板一、轮毂板二、轮毂板三、支撑杆、支撑套一、支撑套二和轮足。所述轮腿变换装置轮径尺寸大、轮腿结构简单、变形驱动装置简单、易于制造；变形为轮形结构时，轮形结构直径较大，路面适应能力较强；变形为腿形结构时，腿长较长、越障能力较强。
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