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公开(公告)号：CN118778512A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410892988.0
申请日：2024-07-04
发明人： 兰天伟 , 房平 , 张志佳 , 张闯 , 郝晓波 , 候圣双 , 陈建崇 , 姚新宇 , 刘永豪 , 杨美明 , 王富平 , 曹一航 , 吴国强 , 郭维强 , 路凯翔 , 唐小富 , 李勃乐
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了掘进机行走路径规划方法及掘进机行走控制系统，涉及工程机械技术领域，通过对待挖掘区域深度与面积的划分，使掘进机的定位更加快速准确；通过获取当前掘进机在矿井中的三维坐标，实现了掘进机的精确定位，通过预设工作进度值P与实际进度值Jjdz进行计算，快速评估实际进度与预期进度的差异，并根据不同的评估结果生成不同的调整方案，提高系统的运行效率，自诊断模块基于第一结果，对掘进机表面的路径传感器组件进行自诊断，以便及时发现和解决传感器的故障问题，确保传感器的正常工作，保障掘进机路径规划的准确性；同时，通过计算评估路径传感器的故障指数Gzzs，并采取相应的处理措施，确保传感器的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118350491A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311530453.0
申请日：2023-11-16
申请人： 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
摘要： 本发明公开了一种矿井微震能量预测方法，涉及煤矿灾害防治技术领域，包括获得矿压监测数据和微震监测数据，将其归一化处理后进行同一时间段的参数配准，得到周期、能量及频次模型，用此模型对数据集进行降噪，利用MEA算法的趋同异化操作对BP神经网络的权重和阈值进行优化，得到训练完成的MEA‑BP神经网络，将数据集输入训练完成的MEA‑BP神经网络得到对矿井中微震能量的预测。本发明根据现实情况建立周期、能量及频次模型，用此模型对数据集进行降噪，用MEA算法的趋同和异化操作BP神经网络的权重和阈值进行优化建立MEA‑BP神经网络对数据集进行训练预测，降低了训练过程中产生的过拟合以及拟合过差的情况，整体提高对矿井微震能量预测的准确率。
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公开(公告)号：CN117849872A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410031436.0
申请日：2024-01-09
申请人： 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
摘要： 本发明公开了一种矿区地震信号冲击地压的预测方法、装置及设备，涉及矿区开采及矿区安全技术领域，包括基于矿区已采工作面地震、微震的时间和空间特性，分析其与冲击地压的相关性，选取矿区冲击地压的相关指标，并将其作为定量指标引入到了改进的层次分析法和未确知测度评价体系中，并作为首要考虑的因素，对得出的结果采用置信度识别准则进行识别，判断评价对象属于哪一类危险等级。本发明考虑了矿区冲击地压的多种影响因素，并将其作为定量指标引入到了改进的层次分析法和未确知测度体系中，充分利用了冲击地压的影响因素和产生的风险并对其进行多方面的分析，对冲击地压的预测具有更高的科学性、严谨性及准确性，应用价值高且效果优异。
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公开(公告)号：CN117830552A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410031422.9
申请日：2024-01-09
申请人： 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
摘要： 本发明公开了一种地质断裂构造区的断裂识别方法、装置、设备及介质，涉及地质动力勘察技术领域，包括在绘图法的基础上自动采集所有重要高程点的三维坐标，确定高差等级进行高程分级，生成基于边生长的Delaunay三角网，将区域内所有高程点划分等级，据此将地形图划分为若干区域，根据区域之间的边界进行断块的追踪和断块边界线的绘制。本发明突破原有的对于活动断裂划分和确定的手工经验判别方法，不需在地形图上对活动断裂进行人工确定和划分，对各种数据分布适应性强，便于更新和直接利用各种地形特征信息，保持原始数据精度，并具有追踪断块边界、算法简单、适应不规则形状区域的优点，极大地提升了活动断裂划分及确定的效率。
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