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公开(公告)号：CN118778512A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410892988.0
申请日：2024-07-04
发明人： 兰天伟 , 房平 , 张志佳 , 张闯 , 郝晓波 , 候圣双 , 陈建崇 , 姚新宇 , 刘永豪 , 杨美明 , 王富平 , 曹一航 , 吴国强 , 郭维强 , 路凯翔 , 唐小富 , 李勃乐
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了掘进机行走路径规划方法及掘进机行走控制系统，涉及工程机械技术领域，通过对待挖掘区域深度与面积的划分，使掘进机的定位更加快速准确；通过获取当前掘进机在矿井中的三维坐标，实现了掘进机的精确定位，通过预设工作进度值P与实际进度值Jjdz进行计算，快速评估实际进度与预期进度的差异，并根据不同的评估结果生成不同的调整方案，提高系统的运行效率，自诊断模块基于第一结果，对掘进机表面的路径传感器组件进行自诊断，以便及时发现和解决传感器的故障问题，确保传感器的正常工作，保障掘进机路径规划的准确性；同时，通过计算评估路径传感器的故障指数Gzzs，并采取相应的处理措施，确保传感器的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118483894A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410086938.3
申请日：2024-01-22
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种基于分数阶PIλ控制的MMC环流抑制方法及装置，利用分数阶PIλ控制器有效地抑制了旋转坐标系下dq轴中MMC环流的二次谐波分量，通过遗传算法确定了分数阶PIλ控制器的参数，为了保证该控制器的动态特性，本发明利用了时间积分乘以误差准则的绝对值作为遗传算法的目标函数，与传统的抑制方法相比，本发明的基于分数阶PIλ控制的MMC环流抑制方法具有较好的控制效果、快速的动态响应和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117090595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310955600.2
申请日：2023-08-01
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种适用于弱胶结采煤工作面的腰巷布置及支护方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：确定腰巷的角度，包括计算来压步距、上覆岩层重量，根据范围内的支架数量计算确定角度范围；确定腰巷的开口位置，根据胶带顺槽掘进与上一工作面回采方向的布置情况确定腰巷开口的最远距离和最近距离；确定巷道断面尺寸，巷道端面尺寸根据通风、行人和车辆通过需求确定；确定腰巷的围岩控制，包括掘进期间按照悬吊理论和松动圈理论设计，回采过程中对顶板支护进行校验，并对风险区域进行钻孔卸压。利用该方法可以合理布置腰巷，有效控制腰巷围岩，提高回采效率。
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公开(公告)号：CN117365466A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311216987.6
申请日：2023-09-20
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
摘要： 本发明公开走向长壁后退式综合机械化采煤工艺，采煤：通过采煤机螺旋滚筒连续旋转破煤；装煤：利用采煤机滚筒旋转以及推移刮板输送机时利用铲煤板来装煤；运煤：采用刮板输送机将煤运送到机头，经破碎机破碎进入转载机，随后落在可伸缩胶带输送机的皮带上运出；支护：工作面采用双柱掩护式液压支架支护，胶带顺槽和回风顺槽采用超前液压支架和单体柱进行超前支护。以综采运输设备集中自动化控制为主，就地控制为辅；以综采设备数据监测为主，视频监控为辅；即“以工作面自动控制为主，人工干预控制为辅”的自动化生产模式；达到工作面少人安全高效开采。
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公开(公告)号：CN118601632A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410699689.5
申请日：2024-05-31
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于单体液压支柱的多级让压防冲装置及方法，属于煤矿安全支护技术领域。该多级让压防冲装置包括防冲装置、多级让压装置和底座，多级让压装置安装在底座上，防冲装置设置在多级让压装置的上方；所述防冲装置包括防偏构件，单体液压支柱的底部放入到防偏构件的插孔中，在防偏构件的底部设置有保护垫板和吸能构件；所述多级让压装置包括外缸体、中缸体和活塞，中缸体置入外缸体的内腔中，活塞置入中缸体的内腔中，在中缸体与外缸体之间形成第一进油腔，在活塞与中缸体之间形成第二进油腔。本发明既能在冲击动载扰动影响下进行防冲，又能在发生来压时实现多级让压，避免巷道顶板因单体液压支柱损坏而造成顶板冒落的发生。
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公开(公告)号：CN118855476A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898101.9
申请日：2024-07-05
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于采空区覆岩破裂分区的上行开采布置方法，涉及煤矿上行开采技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1、下部煤层采空区覆岩竖向破裂分区位置确定；步骤2、上部煤层工作面布置；步骤3、下部煤层采空区覆岩横向破裂分区位置确定；步骤4、上部煤层巷道布置。本发明通过定量计算对下部煤层采空区覆岩竖向破裂分区和横向破裂分区进行精准划分，为上部煤层工作面布置与巷道布置提供了更为科学的数据支持；本发明不仅给出了上行开采可行性判定，并先后针对竖向破裂分区和横向破裂分区给出了上部煤层工作面布置及巷道布置的具体实现方案，使上行开采布置更加准确，极大提高了上行开采的可行性和安全性。
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公开(公告)号：CN118728393A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410778920.X
申请日：2024-06-17
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于深部裂隙发育煤层巷道掘进成型方法，属于煤矿巷道掘进领域。该方法包括以下步骤：a、确定巷道断面轮廓；b、开设注水孔；沿巷道断面轮廓内侧开设注水孔，在每个注水孔开设后周围会形成一个破碎区；c、定向注水预裂；在注水孔内切割预制切槽，然后利用高压水沿预制切槽方向进行切缝，形成预裂面；d、巷道掘进；进行巷道截割掘进，掘进完成后及时对巷道进行支护。本发明在巷道掘进前，通过对巷道进行定向注水预裂，在巷道掘进快速截割预裂面内部区域时，减少了对预裂面以外的巷道部分的工程扰动影响，有效的解决了巷道掘进初期裂隙发育煤体受到工程扰动而出现大面积片冒等，导致巷道成型效果差问题。
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公开(公告)号：CN118481608A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410696108.2
申请日：2024-05-31
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC分类号： E21B47/007 , E21B47/01 , E21B47/13 , E21B47/00
摘要： 本发明提供了一种基于振动的应力随钻测量装置及测量方法，涉及采矿工程和钻进参数测量技术领域。该装置包括钻机和测量钻杆，测量钻杆上设置有若干个轴向加速度传感器、若干个径向加速度传感器、若干个侧向加速度传感器、数据采集器、电源和信号发射装置，测量钻杆空腔内注胶形成，计算机接收信号发射装置传递的监测信号。各类加速度传感器将测量钻杆轴向、径向、侧向振动产生的加速度信号传送到采集器，计算机根据信号数据包进行处理，解算出振动位移信号，通过振动信号计算钻机参数并反算煤体应力，能够对钻测数据进行即时分析和处理，提高了应力监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN118644543A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410722710.9
申请日：2024-06-05
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： G06T7/62 , G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种地表采动裂缝面积检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定地表的数字正射影像与坡向图，将所述数字正射影像与所述坡向图合成得到待检测影像；通过经过训练的语义分割模型识别待检测影像中的裂缝，得到裂缝影像；对裂缝影像进行形态学预处理得到形态学预处理影像，根据形态学预处理影像确定裂缝面积。本申请通过将地表的数字正射影像与坡向图合成得到待检测影像，根据经过训练的语义分割模型对待检测影像进行识别，提高了对地表裂缝的识别准确率，从而提高了裂缝面积检测的精确性。
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公开(公告)号：CN118640844A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410752383.1
申请日：2024-06-12
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本发明属于锚杆检测技术领域，公开了一种锚杆长度检测设备及方法；该检测设备包括检测主机、伸缩杆以及激振检测部件；激振检测部件包括环形高强磁铁、电磁推杆以及压电式加速度传感器；伸缩杆的一端转动连接激振检测部件；检测主机通过数据传输线连接电磁推杆以及压电式加速度传感器，检测主机能够控制电磁推杆进行激振，并对压电式加速度传感器感应的数据进行处理。本发明检测设备通过在激振检测部件中设置电磁推杆和压电式加速度传感器，通过电磁推杆代替人工激振，激振力度稳定且激发力量可控，能够获得稳定的检测结果。通过设置伸缩杆与激振检测部件相连接，并且设置环形高强磁铁与锚杆连接，无需进行高空作业，保证了人员的生命安全。
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