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公开(公告)号：CN116073280B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310348650.4
申请日：2023-04-04
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN116850497A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310892174.2
申请日：2023-07-20
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 辽宁省思极科技服务有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 于博 , 张宇 , 李占军 , 刘刚 , 白坤 , 常浩 , 陈烈 , 高扬 , 李璐阳 , 梁天昊 , 刘金慧 , 何忠 , 李俊 , 宋灵乐 , 陈燕兵 , 何龙平 , 王峰 , 公丕峰 , 邓国华
IPC分类号： A62B35/00 , B64U101/00
摘要： 本申请涉及电力安全设备技术领域，尤其是涉及一种登塔保护装置，包括第一支撑构件、防坠机构及设置于第一支撑构件的第一连接构件、第二连接构件、安装机构和拆卸机构，第一连接构件用于连接无人机；第二连接构件形成有安装通孔，防坠机构包括用于插设进安装通孔内的吊环；安装机构包括伸缩限位构件，用于插入吊环和第二连接构件的限位孔内；防坠机构还包括夹持组件，且随着无人机的下移，夹持组件触碰到目标物且被迫打开，待目标物完全进入夹持组件的夹持腔后关闭；拆卸机构包括伸缩拆卸构件，且伸缩拆卸构件用于伸入吊环，并且在无人机的驱动下上提，以使得夹持组件打开并释放目标物。本装置结构简单、操作方便，效率高，而且安全、可靠。
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公开(公告)号：CN116345351A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310259738.9
申请日：2023-03-17
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 刘艳梅 , 李占军 , 刘刚 , 吴建民 , 白坤 , 于博 , 屈宏磊 , 刘义 , 何忠 , 李俊 , 张宇 , 许乃文 , 王峰 , 宋灵乐 , 郑志刚 , 宋常军 , 徐志鑫 , 陈绍军 , 蒲雷雷 , 李辉
摘要： 本发明属于输电线路断股修复技术领域，特别涉及一种架空地线断股修复机器人。该机器人包括行走机构、电气控制箱和断股捋回及固定系统，其中行走机构用于使机器人在架空地线上移动；断股捋回及固定系统包括断股捋回装置和断股固定装置，其中断股捋回装置用于对断股进行捋回；断股固定装置用于夹持被断股捋回装置捋回的断股；电气控制箱用于支撑和控制行走机构、断股捋回装置及断股固定装置的动作。本发明能在架空地线上安全行走，利用断股捋回及固定系统实现断股的自动捋回和固定，避免了人工修补断股存在安全隐患的问题，且能够缩短修补用时、减少用工、降低劳动强度，提高了操作的安全性及工作效率。
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公开(公告)号：CN116073280A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310348650.4
申请日：2023-04-04
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN118920224A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410897301.2
申请日：2024-07-05
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 国网辽宁省电力有限公司 , 沈阳航空航天大学 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 刘艳梅 , 吴建民 , 张威 , 熊伟 , 于连海 , 于博 , 董云鹏 , 许正菲 , 郭春琦 , 屈宏磊 , 王峰 , 许乃文 , 张宇 , 李耿瑜 , 董明 , 李学仕 , 蒲雷雷 , 何龙平 , 何忠 , 宋灵乐 , 李俊 , 迟成波
IPC分类号： H01R43/048 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种导线自动压接与检测一体化装置，涉及导线压接技术领域。该种导线自动压接与检测一体化装置，包括设置在一体化装置本体上的底座，且底座的顶部固定连接有两个对称设置的夹持模块，所述底座的顶部通过移动模块连接有移动座，且移动座的顶部设置有液压钳，所述液压钳上设置有六边形模具，所述移动座的侧壁固定连接有固定板，且固定板的顶部固定连接有两个对称设置的支撑板。该种导线自动压接与检测一体化装置，便于对压接管的扭曲变形进行检测，使得检测更加全面，同时，在检测过程中，能够对六边形的棱角进行自动打磨和清扫，并且，能够对压接后的压接管进行自动敲击震动，便于消除内部应力，保证压接的质量。
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公开(公告)号：CN116388051A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310385319.X
申请日：2023-04-12
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 刘艳梅 , 李占军 , 刘刚 , 吴建民 , 白坤 , 常浩 , 于博 , 屈宏磊 , 陈烈 , 刘义 , 何忠 , 李俊 , 李振东 , 陈燕兵 , 何龙平 , 刘金慧 , 许志勇 , 马洪波 , 王峰 , 王佳熠 , 张宇 , 许乃文 , 宋常军 , 韩凤梅 , 陈绍军 , 蒲雷雷 , 李辉 , 徐志鑫 , 苏震
摘要： 本发明属于输电线路断股修复技术领域，具体为地线防震锤移位及断股自动修复一体机，现有的防振锤在安装时由于容易对线缆造成过大的压紧力，这就容易导致线缆出现断股的情况，由于断股的位置多处于档距之间，这就需要人为作业、捋线和缠绕，从而降低了工作的效率；包括顶板，所述顶板上对称安装有侧板，侧板上安装有衔动方板，衔动方板与驱力衔动机构连接设置；所述顶板上对称安装有驱动基座，驱动基座上传动安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴穿过驱动基座与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动横块，驱动横块上对称安装有驱动横板；可以控制对线缆所施加的力，避免了对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股。
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公开(公告)号：CN211417584U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921730300.X
申请日：2019-10-15
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司
IPC分类号： B64C27/20
摘要： 本实用新型提供一种无人机防碰撞机构，属于无人机技术领域，一种无人机防碰撞机构，包括有旋翼平台，还包括有升降架、防撞缓冲机构和升降机构，旋翼平台的边缘均匀分布有四个旋翼臂，旋翼臂的顶端设有旋翼，支撑立板的侧壁上设有两个滑轨，每个所述滑轨上均设有滑动块，升降架的底部设有支撑板，防撞缓冲机构包括有四个防护组件。本实用新型通过防撞缓冲机构能够实现对每个旋翼进行防护，并且能够实现对防护板的位置进行手动调节，便于调节防护板以及防撞板的倾斜角度，来改变防护板的保护范围，并且通过升降机构能够实现升降架的竖直移动，来调节升降架以及防撞缓冲机构的高度。
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公开(公告)号：CN211417621U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921731505.X
申请日：2019-10-15
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无人机减震支架，属于无人机技术领域，一种无人机减震支架，包括支架本体、第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构，所述第一减震机构安装在支架本体的中段部上，第二减震机构和第三减震机构呈对称安装在支架本体的两端上，并且第二减震机构和第三减震机构结构相同。本实用新型结构简单，减震效果较高，提高了无人机整体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219567354U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202321954458.1
申请日：2023-07-25
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 辽宁省思极科技服务有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 屈宏磊 , 吴建民 , 常浩 , 陈烈 , 于博 , 张宇 , 许乃文 , 高扬 , 李璐阳 , 梁天昊 , 杨建宇 , 谢华龙 , 李耿瑜 , 刘金慧 , 马洪波 , 许志勇 , 陈燕兵 , 何龙平 , 何忠 , 宋灵乐 , 刘义 , 李俊 , 公丕峰 , 邓国华
摘要： 本实用新型公开了一种防坠器，属于挂钩机械技术领域。一种防坠器，包括：呈“C”形结构的开口支架，支架的下半部分开口处为悬挂点；呈“L”形结构的锁杆，锁杆的拐点处转动连接在支架上半部分开口处，当支架挂在物体上时，锁杆绕自身拐点向支架转动，将支架的开口封闭；本实用新型在使用时，通过支架自重带动锁杆封闭支架开口，并且利用连杆防止锁杆从支架内部解锁，在取下高空支架时，通过无人机或人工举杆向上推动金属板，从而使锁杆逆时针转动，打开支架的开口，简单快捷，且无需人工登高作业。
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公开(公告)号：CN219064372U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223166391.3
申请日：2022-11-28
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 沈阳工学院
IPC分类号： G01B5/06
摘要： 本实用新型公开了一种陶瓷绝缘子涂层厚度检测装置，包括固定板，固定板上端开设有凹槽且凹槽内转动连接有螺杆，螺杆位于凹槽内螺纹连接有移动板，移动板底端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆的上端固定连接有转动块，固定板上端中心处固定连接有固定盘，固定盘上转动连接有定位转杆，定位转杆上螺纹连接有移动盘，固定板上端远离螺杆一侧固定连接有卡框，本实用新型将绝缘子放置在定位转杆上，并通过移动盘和固定盘提供限位，同时通过转动块提供接触并带动转动，再将导板接触绝缘子，在转动过程中，如果遇到凹凸不平面时会使得导板产生相应的上下移动，从而造成传唤铃鸣音，能够便于检测绝缘子厚度是否均匀。
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