公开(公告)号：CN116319734A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211557677.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 李清锋 ,  孙玉宝 ,  王文韶 ,  郑文浩 ,  王倩 ,  王琳 ,  李坤 ,  石鑫 ,  傅云峰 ,  赵启伟

IPC: H04L67/06 ,  H04L67/00 ,  G06F8/65 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明提供一种基于LORA的断点续传控制方法及系统，涉及通信技术领域，该方法用于自组网系统，所述自组网系统包括网关和终端，所述网关和所述终端相互通信连接，包括：获取程序文件，按照程序文件的第一帧数进行顺序编号；接收终端发送的等待程序升级报文，按照编号发送程序文件，并接收终端反馈的第二帧数；检测网关和终端之间的网络状态，在第一帧数与第二帧数不相等且网络状态异常的情况下，向终端发送升级查询报文；根据终端反馈的数据帧数，确定断点位置；根据断点位置确定断点后的程序文件，并将断点后的程序文件发送给所述终端。通过该方式，能够保证升级过程中程序文件的完整性，从而提高升级的成功率。

公开(公告)号：CN117808027B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410231329.2

申请日：2024-03-01

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 郑朝升 ,  杨涛 ,  卢致强 ,  孙玉宝 ,  李安花 ,  李连强 ,  隋建伟 ,  王文韶 ,  郑文浩 ,  吴永婷 ,  台文斌 ,  张开旭 ,  张明路

IPC: G06K17/00 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明属于汽车生产领域，公开了一种焊装车身库管理系统，包括车库和监控系统，车库内设置有入库升降机和多辆移行机，入库升降机和移行机上设置有可读取芯片内信息或将信息写入芯片的读写站，移行机上设置有可记录车身信息的芯片，入库升降机在接收到车身时，入库升降机的读写站将车身的信息写入转运车身的移行机的芯片中，在转运过程中，需要更换移行机时，后一移行机读取前一移行机的芯片，并将车身信息记录入自身芯片中，监控系统接收移行机的工作信息并与生产计划进行比对，移行机根据监控系统的比对结果将车身停放到车库内；按生产计划进行出库操作，节约出库时间，监控系统通过周期性读取所有数据块来同步所有工位的车身信息。

公开(公告)号：CN117808027A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410231329.2

申请日：2024-03-01

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 郑朝升 ,  杨涛 ,  卢致强 ,  孙玉宝 ,  李安花 ,  李连强 ,  隋建伟 ,  王文韶 ,  郑文浩 ,  吴永婷 ,  台文斌 ,  张开旭 ,  张明路

IPC: G06K17/00 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明属于汽车生产领域，公开了一种焊装车身库管理系统，包括车库和监控系统，车库内设置有入库升降机和多辆移行机，入库升降机和移行机上设置有可读取芯片内信息或将信息写入芯片的读写站，移行机上设置有可记录车身信息的芯片，入库升降机在接收到车身时，入库升降机的读写站将车身的信息写入转运车身的移行机的芯片中，在转运过程中，需要更换移行机时，后一移行机读取前一移行机的芯片，并将车身信息记录入自身芯片中，监控系统接收移行机的工作信息并与生产计划进行比对，移行机根据监控系统的比对结果将车身停放到车库内；按生产计划进行出库操作，节约出库时间，监控系统通过周期性读取所有数据块来同步所有工位的车身信息。

公开(公告)号：CN115903675A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211224614.9

申请日：2022-10-09

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 杨涛 ,  李清锋 ,  李安花 ,  郑文浩 ,  卢致强 ,  孙玉宝 ,  王琳

IPC: G05B19/418

Abstract: 小件涂装生产制造过程管理系统，包括数据采集设备、物联网信息网关、中央服务器、生产制造过程管理系统、看板和客户端，数据采集设备包括扫码枪、RFID、载码体、传感器、能源仪表，看板为液晶显示器，扫码枪、RFID、载码体、传感器、能源仪表通过物联网信息网关与中央服务器以及液晶显示器电连接实现信息交互。本发明覆盖小件生产注塑、喷涂、冲焊三大工艺，从无到有，完全自治，不受外协件干扰，注塑、喷涂、冲焊自主设定算法进行智能排产，实现了小件生产全过程的排产及过程控制。

公开(公告)号：CN112371424A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202110039444.6

申请日：2021-01-13

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 李振华 ,  丁月雯 ,  李清锋 ,  曹家磊 ,  田连发 ,  孙玉宝 ,  吴永婷 ,  田宇雷 ,  王经伟 ,  孙丽婷

IPC: B05B16/20 ,  B05D3/04 ,  B05B13/02

Abstract: 本发明属于板材加工技术领域，尤其为一种具有旋转双面喷漆功能的板材加工装置，包括机体以及所述机体顶端固设的储料箱和所述机体底端固设的支撑腿，所述储料箱的底端连通有输料管；通过将喷漆机构和烘干机构设置在同一箱体内，通过烘干箱盖板分隔为两个可独立工作的空间，在喷漆时，可以关闭烘干箱盖板，密封烘干箱，避免喷覆漆料时，漆料喷覆到烘干箱内，增强物料的喷涂稳定性，采用水平旋转的结构，在喷涂漆料时，可以均匀喷涂板材的一面，再喷涂另一面，喷涂均匀，喷涂质量好，在喷涂漆料时，烘干箱内的热空气密封在烘干箱内部，喷涂完成后，烘干箱盖板打开，热空气传输至上方，可以对板材进行烘干，提高板材的烘干效率。

公开(公告)号：CN117132048A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310971121.X

申请日：2023-08-03

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 孙玉宝 ,  杨涛 ,  李安花 ,  卢致强 ,  郑文浩 ,  王文韶 ,  朱福全 ,  郑朝升 ,  隋建伟 ,  鲁钰鑫 ,  卞志月

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0875 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明属于汽车制造技术领域，公开了一种汽车生产过程节拍优化系统，MES系统根据产品订单、物料资源和产能对车辆进行排产并确定车身号，生产时间早的车辆的车身号的数值小于生产时间晚的车辆的车身号，排产信息进入AVI系统，AVI系统按计划执行生产活动，AVI系统在库区设置有自动按生产计划入库或出库；库区包括识别录入区、若干存储道、定序道、快速返回道、移行机和出库删除区；采用上述技术方案，将生产顺序接近的车辆储存在不同的存储道中，出库更顺畅，即使出现调整生产的情况，车道内压车数量有限，调整更迅速，对于未入库的调整生产顺序车辆还设置了快速返回道，进入生产更迅速，使生产过程更顺畅。

公开(公告)号：CN119126776A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411040862.7

申请日：2024-07-31

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 卞志月 ,  杨涛 ,  李炜 ,  孙玉宝 ,  卢致强 ,  张开旭 ,  郑朝升 ,  隋建伟 ,  鲁钰鑫

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明属于运载车控制技术领域，公开了一种举升牵引式自动引导运载车系统，包括控制模块、行走驱动模块、导航模块、通信模块、安全模块、举升平台升降模块、牵引销升降模块、面板及其它模块；控制模块包括CPU模块，CPU模块通过网线与触摸屏及工业无线客户端通信连接，各按钮和旋钮、机械防撞、限位开关、接近开关、无线遥控模块、温控开关、激光防撞的输出端与CPU模块的数字量输入端电性连接，信号灯、灯带、喇叭、电动推杆、继电器、接触器、激光防撞的输入端与CPU模块的数字量输出端电性连接，举升驱动器、行走驱动器、导航模块、电池模块的控制装置与CPU模块通过基于Modbus协议的双绞线通信连接；本发明整体系统简洁，并且能够进行高效控制。