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公开(公告)号:CN116319734A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211557677.6
申请日:2022-12-06
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于LORA的断点续传控制方法及系统,涉及通信技术领域,该方法用于自组网系统,所述自组网系统包括网关和终端,所述网关和所述终端相互通信连接,包括:获取程序文件,按照程序文件的第一帧数进行顺序编号;接收终端发送的等待程序升级报文,按照编号发送程序文件,并接收终端反馈的第二帧数;检测网关和终端之间的网络状态,在第一帧数与第二帧数不相等且网络状态异常的情况下,向终端发送升级查询报文;根据终端反馈的数据帧数,确定断点位置;根据断点位置确定断点后的程序文件,并将断点后的程序文件发送给所述终端。通过该方式,能够保证升级过程中程序文件的完整性,从而提高升级的成功率。
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公开(公告)号:CN115906396A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211224730.0
申请日:2022-10-09
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种被动式建筑能源管理系统,包括云平台、服务器、协议转换网关、有线或无线网关、发电装置和检测装置,互服务器与协议转换网关通过BACnet协议或TCP/IP协议物联网络通讯,协议转换网关与有线或无线网关通过Lora网关或4G网关实现物联网络通讯,检测装置包括环境监测传感器、计量表具,有线或无线网关与环境监测传感器、计量表具、光伏风力发电以及储能系统通过Modbus‑RTU协议物联网络通讯,通过云平台云计算技术对采集数据进行分析处理后,云平台向就地服务器发送指令和控制策略。本发明不仅实现了被动式建筑的整体用能监测,还可以对未来能源管理趋势做出了一定的预测,系统通过汇总数据并分析,进行负荷预测和预警管理。
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公开(公告)号:CN112357499A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202110039438.0
申请日:2021-01-13
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于搬运机器人技术领域,尤其为一种工业车间用物流搬运机器人,包括驱动机构,所述驱动机构包括机器人本体和安装在其底面的四个驱动轮,所述机器人本体的顶端设有顶升轴,所述顶升轴的顶端固定连接有顶升板;在需要对老式栈板进行运输时,丝杆滑台带动将插板向安装槽外侧推动,直至两个插板插接至栈板下方,顶升轴对顶升板进行顶升,传动杆同步向上移动,传动杆通过滑块将插板向上提升,同时,第一电动推杆对摆杆进行推动,并将摆杆推动至竖直状态,此时,两个插板将栈板向上顶起,实现对老式栈板上的货物进行搬运,可根据实际使用情况进行调节,且在不对栈板进行搬运时,插板均滑动收纳,占用空间较小。
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公开(公告)号:CN117132048A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310971121.X
申请日:2023-08-03
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0875 , G06Q50/04
Abstract: 本发明属于汽车制造技术领域,公开了一种汽车生产过程节拍优化系统,MES系统根据产品订单、物料资源和产能对车辆进行排产并确定车身号,生产时间早的车辆的车身号的数值小于生产时间晚的车辆的车身号,排产信息进入AVI系统,AVI系统按计划执行生产活动,AVI系统在库区设置有自动按生产计划入库或出库;库区包括识别录入区、若干存储道、定序道、快速返回道、移行机和出库删除区;采用上述技术方案,将生产顺序接近的车辆储存在不同的存储道中,出库更顺畅,即使出现调整生产的情况,车道内压车数量有限,调整更迅速,对于未入库的调整生产顺序车辆还设置了快速返回道,进入生产更迅速,使生产过程更顺畅。
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公开(公告)号:CN112357499B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202110039438.0
申请日:2021-01-13
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于搬运机器人技术领域,尤其为一种工业车间用物流搬运机器人,包括驱动机构,所述驱动机构包括机器人本体和安装在其底面的四个驱动轮,所述机器人本体的顶端设有顶升轴,所述顶升轴的顶端固定连接有顶升板;在需要对老式栈板进行运输时,丝杆滑台带动将插板向安装槽外侧推动,直至两个插板插接至栈板下方,顶升轴对顶升板进行顶升,传动杆同步向上移动,传动杆通过滑块将插板向上提升,同时,第一电动推杆对摆杆进行推动,并将摆杆推动至竖直状态,此时,两个插板将栈板向上顶起,实现对老式栈板上的货物进行搬运,可根据实际使用情况进行调节,且在不对栈板进行搬运时,插板均滑动收纳,占用空间较小。
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公开(公告)号:CN119184014A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202410158304.4
申请日:2024-02-04
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 迈赫机器人自动化股份有限公司
Inventor: 勇群 , 汤耀 , 郭聃 , 尹明立 , 王建宾 , 曾乐宏 , 霍丹丹 , 乔学明 , 陈豪 , 张祥坤 , 刘艳红 , 李玉文 , 周君民 , 王虹 , 秦健博 , 姜则武 , 闫琨 , 吕琳 , 王杰 , 王文韶 , 李炜 , 姜斌 , 郑文浩 , 杜伟源
Abstract: 本发明公开了可自动冲洗的鲍鱼幼苗培育池,属于鲍鱼养殖技术领域。其技术方案为:包括池体,池体一端设置有供水管路,另一端设置有排水管路和溢流管路,供水管路和排水管路上设置有电磁阀;池体内设置有孵化床;池体上设置有自动喷淋车,自动喷淋车包括横跨池体宽度方向两侧的框架,框架两侧分别设置有驱动轮和从动轮,驱动轮和从动轮置于池体边沿上,驱动轮由电机带动转动;框架上设置有储水箱,储水箱顶部设置有进水口,池体一端设置有补水管路,通过补水管路向储水箱中补水;储水箱连接有喷淋管路,喷淋管路上间隔设置有若干个喷嘴。本发明自带冲洗功能,通过自动喷淋车实现培育池的冲洗,自动化程度高、清洗效率高且清洗更加干净彻底。
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公开(公告)号:CN117808027B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410231329.2
申请日:2024-03-01
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: G06K17/00 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于汽车生产领域,公开了一种焊装车身库管理系统,包括车库和监控系统,车库内设置有入库升降机和多辆移行机,入库升降机和移行机上设置有可读取芯片内信息或将信息写入芯片的读写站,移行机上设置有可记录车身信息的芯片,入库升降机在接收到车身时,入库升降机的读写站将车身的信息写入转运车身的移行机的芯片中,在转运过程中,需要更换移行机时,后一移行机读取前一移行机的芯片,并将车身信息记录入自身芯片中,监控系统接收移行机的工作信息并与生产计划进行比对,移行机根据监控系统的比对结果将车身停放到车库内;按生产计划进行出库操作,节约出库时间,监控系统通过周期性读取所有数据块来同步所有工位的车身信息。
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公开(公告)号:CN117808027A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410231329.2
申请日:2024-03-01
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: G06K17/00 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于汽车生产领域,公开了一种焊装车身库管理系统,包括车库和监控系统,车库内设置有入库升降机和多辆移行机,入库升降机和移行机上设置有可读取芯片内信息或将信息写入芯片的读写站,移行机上设置有可记录车身信息的芯片,入库升降机在接收到车身时,入库升降机的读写站将车身的信息写入转运车身的移行机的芯片中,在转运过程中,需要更换移行机时,后一移行机读取前一移行机的芯片,并将车身信息记录入自身芯片中,监控系统接收移行机的工作信息并与生产计划进行比对,移行机根据监控系统的比对结果将车身停放到车库内;按生产计划进行出库操作,节约出库时间,监控系统通过周期性读取所有数据块来同步所有工位的车身信息。
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公开(公告)号:CN219637779U
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202223586567.0
申请日:2022-12-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及静电喷涂车间除尘的技术领域,特别是涉及一种静电喷涂车间除尘器,其通过车身可携带设备进行移动且为设备提供临时电源,提高了设备的便携性和实用性;通过吸尘装置为设备吸尘提供动力并对所吸收的灰尘进行收集;通过吸尘杆提高了设备的灵活性和设备的吸尘能力;通过底部吸尘装置降低操作人员的劳动强度,提高了设备的实用性;通过位置固定装置提高了设备的稳定性;包括移动承载装置和吸尘装置,吸尘装置安装在移动承载装置上;还包括车身、吸尘装置、底部吸尘装置、吸尘杆和位置固定装置。
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