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公开(公告)号：CN114427965A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210308345.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车行业技术领域，公开了一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台及其使用方法，其中球头销总成设计验证及耐久性测试平台，包括固定平台，固定平台上由左至右依次安装有调速电机组件、动态扭矩传感器组件和球头销调试箱，调速电机组件与动态扭矩传感器组件之间安装有联轴器，球头销调试箱内安装有球头销总成，动态扭矩传感器组件和球头销调试箱之间安装有伸缩联轴器；本发明采用上述技术方案，能够帮助相关研发人员实现低成本、高效率、短时间开发球头销总成产品，并能初步验证球头销总成长时间运行对球头销总成扭矩的影响关系。
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公开(公告)号：CN112355555A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110039457.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于焊接工装技术领域，尤其为一种便于调节角度的焊接工装，包括夹具安装孔板以及安装在所述夹具安装孔板顶部的夹具底座，所述夹具安装孔板上设有若干个呈蜂窝状分布的插孔，所述夹具底座的底部设有三个呈正三角形分布的定位插轴，且所述定位插轴之间间距与所述插孔之间的间距相同；通过设置一个带有蜂窝状分布的插孔的夹具安装孔板，并设置与之配套的夹具底座，夹具底座的底部设置三个呈正三角形分布的定位插轴，可以提高夹具底座在夹具安装孔板上的灵活性，不局限于垂直的角度，能够提供更多种选择，能够更加精细的进行调节，还可以调节工装夹具的仰角或俯角，从而能够令工装夹具对工件的固定更加的灵活。
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公开(公告)号：CN110980591A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911318015.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带提升机构的悬挂驱动模块及自动引导传输车。其中，带提升机构的悬挂驱动模块包括提升机构，其包括丝杆，所述丝杆底部安装有第一法兰盘；悬挂驱动机构，其包括弹簧，所述弹簧外套设有第二法兰盘，所述第二法兰盘设置在第一法兰盘上方并相接触；当丝杆向上运动时，第一法兰盘随着丝杆向上运动，同时第一法兰盘带动第二法兰盘向上运动，使得悬挂驱动机构上升且驱动轮离开地面；当丝杆向下运动时，第一法兰盘随着丝杆向下运动，第二法兰盘在其自身重力和弹簧弹力的作用下向下运动，使得悬挂驱动机构下降。
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公开(公告)号：CN112357499A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110039438.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于搬运机器人技术领域，尤其为一种工业车间用物流搬运机器人，包括驱动机构，所述驱动机构包括机器人本体和安装在其底面的四个驱动轮，所述机器人本体的顶端设有顶升轴，所述顶升轴的顶端固定连接有顶升板；在需要对老式栈板进行运输时，丝杆滑台带动将插板向安装槽外侧推动，直至两个插板插接至栈板下方，顶升轴对顶升板进行顶升，传动杆同步向上移动，传动杆通过滑块将插板向上提升，同时，第一电动推杆对摆杆进行推动，并将摆杆推动至竖直状态，此时，两个插板将栈板向上顶起，实现对老式栈板上的货物进行搬运，可根据实际使用情况进行调节，且在不对栈板进行搬运时，插板均滑动收纳，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN111038202A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010005971.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV，包括：驱动部、减震器和摆动杆；所述驱动部通过传动轴与车轮连接；所述减震器的一端与车架主体连接，另一端与摆动杆的一端铰接；所述摆动杆套在传动轴上，能够绕所述传动轴转动；所述摆动杆的另一端与车架主体铰接；所述减震器与水平面的夹角小于设定角度。本发明减震器近乎水平布置，车架主体不再需要向驱动单元上方延伸，相较于竖直的减震设计，能实现更低的车架主体高度，更好的结构刚性；减震器的水平布置，相较于竖直布置，在弹簧刚度系数相同和车架主体重量一致的情况下，因为力臂的减小，会在竖直方向产生更大的位移，因此会具有更好的减震效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109702766A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910044473.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Inventor： 曹家磊
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种精细机械模块化关节结构，包括谐波减速器、力矩电机、编码器、动力系统、空腔管，谐波减速器安装在关节结构的一侧，在谐波减速器的内侧安装有底座，在底座内部设置有电机安装腔，力矩电机安装在底座的电机安装腔内部，在底座与编码器之间设置有轴端盖，谐波发生器由刚性齿轮、柔性齿轮、波发生器组成，波发生器内部为中空结构，空腔管设置在波发生器的中空结构位置，在空腔管内部设置有电源线和信号线，特殊设计谐波减速器波发生轴使得编码器、电机转子、制动器衔铁可以直接安装到传动系统内，力矩电机采用无框结构，使得关节模块结构极致紧致、精简，关节传动精度大大提高，关节功率密度大大提高。
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公开(公告)号：CN112357499B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110039438.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于搬运机器人技术领域，尤其为一种工业车间用物流搬运机器人，包括驱动机构，所述驱动机构包括机器人本体和安装在其底面的四个驱动轮，所述机器人本体的顶端设有顶升轴，所述顶升轴的顶端固定连接有顶升板；在需要对老式栈板进行运输时，丝杆滑台带动将插板向安装槽外侧推动，直至两个插板插接至栈板下方，顶升轴对顶升板进行顶升，传动杆同步向上移动，传动杆通过滑块将插板向上提升，同时，第一电动推杆对摆杆进行推动，并将摆杆推动至竖直状态，此时，两个插板将栈板向上顶起，实现对老式栈板上的货物进行搬运，可根据实际使用情况进行调节，且在不对栈板进行搬运时，插板均滑动收纳，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN112404867A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110060773.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种工业零件生产用焊接夹持装置，涉及机械加工技术领域，包括底座，底座的上方设有两个固定环，每个固定环均为半圆环，两个固定环相背侧均固定连接第二端座，第二端座固定连接第一端座，第一端座的底端固定连接移动杆，底座内设有与移动杆相连接的平移驱动机构，所述固定环的内侧滑动连接有移动板，移动板的内侧固定连接驱动罩，驱动罩内设有压紧装置，固定环的外部固定连接驱动外罩，驱动外罩内设有旋转驱动机构，本发明通过设置压紧装置能够将工件进行稳定夹持，且通过气动夹持的方式能够对工件进行有效地保护，通过设置旋转驱动机构能够实现工件的旋转，便于实现多点位快速焊接，对焊接的辅助效果好。
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公开(公告)号：CN110948514A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911108958.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种机器人关节编码器的定位结构、关节及机器人，包括安装支架，所述安装支架的中心处设置有减速机轴，安装支架的外沿处设置有读头，形成固定组；所述减速机轴上依次套接有轴承、转接件和锁定件，码盘通过螺钉夹紧于转接件与锁定件之间形成运动组，极大地缩短了读头和码盘之间的尺寸链，提高了编码器的安装精度，实现了编码器的模块化，便于调试和修整。
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公开(公告)号：CN114427965B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210308345.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车行业技术领域，公开了一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台及其使用方法，其中球头销总成设计验证及耐久性测试平台，包括固定平台，固定平台上由左至右依次安装有调速电机组件、动态扭矩传感器组件和球头销调试箱，调速电机组件与动态扭矩传感器组件之间安装有联轴器，球头销调试箱内安装有球头销总成，动态扭矩传感器组件和球头销调试箱之间安装有伸缩联轴器；本发明采用上述技术方案，能够帮助相关研发人员实现低成本、高效率、短时间开发球头销总成产品，并能初步验证球头销总成长时间运行对球头销总成扭矩的影响关系。
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