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公开(公告)号：CN114275435A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210034380.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及物流仓储领域，具体涉及一种自动化立体仓储系统，其包括托盘库区，托盘库区中安装两台单滚床移行机和多台倍速链输送机，两台单滚床移行机前后延伸并且左右间隔安装，多台倍速链输送机位于两台单滚床移行机之间，单滚床移行机上滑动安装有能够与倍速链输送机对接的第三移行滚床，托盘库区的出入口处设有出入口升降机，出入口升降机上滑动安装有第四移行滚床，第四移行滚床与其中一台单滚床移行机上的第三移行滚床对接，出入口升降机的侧部设有能够与第四移行滚床对接，向出入口升降机转运托盘的双滚床移行机。本装置布局合理，空间利用率高，提高了工厂的智能化水平，减轻了托盘上下线的工作量，同时也解决了托盘的存储问题。
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公开(公告)号：CN112357499A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110039438.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于搬运机器人技术领域，尤其为一种工业车间用物流搬运机器人，包括驱动机构，所述驱动机构包括机器人本体和安装在其底面的四个驱动轮，所述机器人本体的顶端设有顶升轴，所述顶升轴的顶端固定连接有顶升板；在需要对老式栈板进行运输时，丝杆滑台带动将插板向安装槽外侧推动，直至两个插板插接至栈板下方，顶升轴对顶升板进行顶升，传动杆同步向上移动，传动杆通过滑块将插板向上提升，同时，第一电动推杆对摆杆进行推动，并将摆杆推动至竖直状态，此时，两个插板将栈板向上顶起，实现对老式栈板上的货物进行搬运，可根据实际使用情况进行调节，且在不对栈板进行搬运时，插板均滑动收纳，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN118674985B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410804228.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 山东大学 , 迈赫机器人自动化股份有限公司 , 山东交通学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及焊缝识别技术领域，具体公开了一种基于轻量化神经网络的抗噪声焊缝特征识别方法及系统，包括：获取焊接过程中的焊接图像数据；将获取的焊接图像数据输入至训练好的焊缝特征识别模型，输出焊缝的类型和位置信息；其中，焊缝特征识别模型包括主干网络、颈部层和头部层；主干网络输出不同尺度的特征信息，并将特征信息传输至颈部层；颈部层对不同尺度的特征信息进行融合，融合后的特征图输入头部层；头部层包括热图分支、偏移分支和分类分支三个分支，最终预测得到焊缝的位置及焊缝类型。本发明用于利用单线结构光视觉对焊缝特征点进行精确分类和定位，同时减少模型的参数和计算量，满足工业领域焊接跟踪系统的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110745469A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910925733.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车架涂装烘干炉的耐高温输送系统，包括烘干室，在烘干室的前端设有上件升降机，在烘干室的末端设有下件升降机，通过上件升降机将地面工件从烘干室底部输送到烘干室内，工件在烘干室内烘干后，再由下件升降机将烘干室工件从烘干室底部输送到地面，形成一个“门”字输送形式。
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公开(公告)号：CN112355555A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110039457.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于焊接工装技术领域，尤其为一种便于调节角度的焊接工装，包括夹具安装孔板以及安装在所述夹具安装孔板顶部的夹具底座，所述夹具安装孔板上设有若干个呈蜂窝状分布的插孔，所述夹具底座的底部设有三个呈正三角形分布的定位插轴，且所述定位插轴之间间距与所述插孔之间的间距相同；通过设置一个带有蜂窝状分布的插孔的夹具安装孔板，并设置与之配套的夹具底座，夹具底座的底部设置三个呈正三角形分布的定位插轴，可以提高夹具底座在夹具安装孔板上的灵活性，不局限于垂直的角度，能够提供更多种选择，能够更加精细的进行调节，还可以调节工装夹具的仰角或俯角，从而能够令工装夹具对工件的固定更加的灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112355555B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110039457.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于焊接工装技术领域，尤其为一种便于调节角度的焊接工装，包括夹具安装孔板以及安装在所述夹具安装孔板顶部的夹具底座，所述夹具安装孔板上设有若干个呈蜂窝状分布的插孔，所述夹具底座的底部设有三个呈正三角形分布的定位插轴，且所述定位插轴之间间距与所述插孔之间的间距相同；通过设置一个带有蜂窝状分布的插孔的夹具安装孔板，并设置与之配套的夹具底座，夹具底座的底部设置三个呈正三角形分布的定位插轴，可以提高夹具底座在夹具安装孔板上的灵活性，不局限于垂直的角度，能够提供更多种选择，能够更加精细的进行调节，还可以调节工装夹具的仰角或俯角，从而能够令工装夹具对工件的固定更加的灵活。
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公开(公告)号：CN112371424A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202110039444.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于板材加工技术领域，尤其为一种具有旋转双面喷漆功能的板材加工装置，包括机体以及所述机体顶端固设的储料箱和所述机体底端固设的支撑腿，所述储料箱的底端连通有输料管；通过将喷漆机构和烘干机构设置在同一箱体内，通过烘干箱盖板分隔为两个可独立工作的空间，在喷漆时，可以关闭烘干箱盖板，密封烘干箱，避免喷覆漆料时，漆料喷覆到烘干箱内，增强物料的喷涂稳定性，采用水平旋转的结构，在喷涂漆料时，可以均匀喷涂板材的一面，再喷涂另一面，喷涂均匀，喷涂质量好，在喷涂漆料时，烘干箱内的热空气密封在烘干箱内部，喷涂完成后，烘干箱盖板打开，热空气传输至上方，可以对板材进行烘干，提高板材的烘干效率。
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公开(公告)号：CN112357471A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110033042.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及加工生产领域，具体是一种工业车间流水线输送设备，包括若干个第一传送轴，第一传送轴外侧均安装有第一传送辊，第一传送辊之间通过外侧覆有的第一传送带连接，其中一个所述第一传送轴一侧固定有第一杆体，第一杆体另一端固定有第一齿轮，第一齿轮下端啮合有间歇传送机构，间歇传送机构包括两个水平放置的第二传送轴，第二传送轴外侧均固定有第二传送辊，第二传送辊之间通过外侧覆有的第二传送带连接，第二传送带外部开设有若干个凹形通槽，通过第一杆体、第一齿轮、第二传送轴、第二传送辊、第二传送带、凹形通槽、下凹块齿块、电机和推送装置的设置使本装置在面对不同产量需求的时可以动态调节流水线的速度。
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公开(公告)号：CN118674985A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410804228.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 山东大学 , 迈赫机器人自动化股份有限公司 , 山东交通学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及焊缝识别技术领域，具体公开了一种基于轻量化神经网络的抗噪声焊缝特征识别方法及系统，包括：获取焊接过程中的焊接图像数据；将获取的焊接图像数据输入至训练好的焊缝特征识别模型，输出焊缝的类型和位置信息；其中，焊缝特征识别模型包括主干网络、颈部层和头部层；主干网络输出不同尺度的特征信息，并将特征信息传输至颈部层；颈部层对不同尺度的特征信息进行融合，融合后的特征图输入头部层；头部层包括热图分支、偏移分支和分类分支三个分支，最终预测得到焊缝的位置及焊缝类型。本发明用于利用单线结构光视觉对焊缝特征点进行精确分类和定位，同时减少模型的参数和计算量，满足工业领域焊接跟踪系统的实时性要求。
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公开(公告)号：CN112357499B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110039438.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于搬运机器人技术领域，尤其为一种工业车间用物流搬运机器人，包括驱动机构，所述驱动机构包括机器人本体和安装在其底面的四个驱动轮，所述机器人本体的顶端设有顶升轴，所述顶升轴的顶端固定连接有顶升板；在需要对老式栈板进行运输时，丝杆滑台带动将插板向安装槽外侧推动，直至两个插板插接至栈板下方，顶升轴对顶升板进行顶升，传动杆同步向上移动，传动杆通过滑块将插板向上提升，同时，第一电动推杆对摆杆进行推动，并将摆杆推动至竖直状态，此时，两个插板将栈板向上顶起，实现对老式栈板上的货物进行搬运，可根据实际使用情况进行调节，且在不对栈板进行搬运时，插板均滑动收纳，占用空间较小。
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