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公开(公告)号：CN115980679A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211617968.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司 , 上海杰瑞兆新信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通雷达安装偏角预警方法。根据发射天线在俯仰方向的方向图建立数学模型M1。根据RCS定义推得，接收目标回波信号强度的归一化曲线形状与模型M1相同。由现场标定方法或经验值方法确定归一化系数，对模型M1进行逆归一化，得到模型M2。将实时、累积采样后计算得到的接收信号强度结果P”的统计分析结果A代入模型M2，得到雷达当前俯仰角信息。若雷达俯仰角变化量超过阈值，则输出报警信息。本发明仅通过软件计算，由数学模型和现场采样的目标回波信号强度结果，计算获得雷达当前俯仰角，不会增加硬件成本。
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公开(公告)号：CN112379362B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011150344.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
Abstract: 本发明是一种基于多源数据融合的事件自适应采集设备及方法，设备的GPU处理器包括视频流处理单元、雷达信号处理单元、数据融合单元和云台控制单元，视频流处理单元从视频传感器接收视频信号，通过算法处理得到视频目标信息；雷达信号处理单元从雷达传感器接收雷达信号，通过算法处理得到雷达目标信息；数据融合单元接收视频目标信息和雷达目标信息后进行融合、校验和交叉验证，之后输出叠加后的视频流媒体信息、交通流量信息和控制输出信息；云台控制单元根据控制输出信息调整云台角度，实现事件对焦。应用本发明设备与方法，可以解决视频检测受环境影响大，雷达检测可视化效果不佳的问题，使检测数据更全面，检测准确度更高。
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公开(公告)号：CN116148838A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211645758.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于相参双基MIMO雷达的多目标融合、跟踪方法。通过ESPRIT算法实现发射方位角DoD和接收方位角DoA估计，获得双基雷达对目标位置的联合估计结果。通过中间距离变量匹配，获得接收雷达对目标位置的计算结果。将收发雷达、接收雷达各自的目标位置计算结果和双基雷达联合估计结果进行匹配，进而获得目标的矢量速度。根据目标多维位置结果和矢量速度进行多维卡尔曼滤波，实现目标跟踪。本发明具有显著提高融合准确度、目标跟踪准确度，以及缩短从目标检测到目标跟踪时长等优点。
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公开(公告)号：CN115685184A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211381740.5
申请日：2022-11-06
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于雷视数据运动分析的车辆检测方法，为解决单一传感器难以在多场景、全天候下进行精准车辆检测的问题。该方法包括：视频与毫米波雷达数据的采集及标定；基于多帧毫米波雷达数据来生成车道热点图；基于目标运动状态分析的雷视融合策略；交通统计量的计算与传输；实时视频流的推送。本发明使用了一种更加合理的处理方式，通过对毫米波雷达与视频数据的运动分析及自适应融合，提升了目标检测的精度与鲁棒性，适用于低算力的边缘计算设备，降低了设备成本。同时全面均衡了车流量、排队长度、停车次数、线圈存在性等统计量。
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公开(公告)号：CN114092566A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111400973.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
Abstract: 一种基于视频多帧自适应优化的雷达数据标定方法，包括：雷达数据时空分布图初始化；初始化雷达坐标系与图像坐标系的匹配点对；初始化透视变换模型；多帧中满足条件的雷达坐标系对应点点对参与迭代优化；雷达数据时空分布图更新；判断雷达数据时空分布图是否满足阈值条件，如满足条件，则完成了雷达数据的标定，否则，不断重复多帧的迭代优化。本申请通过使用多帧的雷视信息对透视变换模型进行优化，并且巧妙地使用雷达数据时空分布图的中心点统计以及方差统计自适应停止标定，相对现有技术，在复杂的多场景应用中，其计算精度更高，并具有更好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112816776A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011559151.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电能计量技术的信号机负载故障检测装置和方法，该装置包括主控单元、电能计量单元、数据传输单元、故障指示单元、驱动输出单元，电能计量单元设有单相电能计量芯片或三相电能计量芯片，每一个红色或者黄色或者绿色信号灯单元均对应一个单相电能计量芯片的检测方式，也可以采用每一个红黄绿信号灯灯组均对应一个三相电能计量芯片的检测方式，通过自学习获取的电能信息故障阈值与当前获取的电能信息值的数值比较结果来判断信号机负载的工作状态。采用本发明所述的装置和方法可以有效解决目前国内信号机存在对负载的检测结果精度低、容易受到干扰，不能及时对系统运行正确性及故障原因作出判断的问题。
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公开(公告)号：CN112379362A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011150344.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
Abstract: 本发明是一种基于多源数据融合的事件自适应采集设备及方法，设备的GPU处理器包括视频流处理单元、雷达信号处理单元、数据融合单元和云台控制单元，视频流处理单元从视频传感器接收视频信号，通过算法处理得到视频目标信息；雷达信号处理单元从雷达传感器接收雷达信号，通过算法处理得到雷达目标信息；数据融合单元接收视频目标信息和雷达目标信息后进行融合、校验和交叉验证，之后输出叠加后的视频流媒体信息、交通流量信息和控制输出信息；云台控制单元根据控制输出信息调整云台角度，实现事件对焦。应用本发明设备与方法，可以解决视频检测受环境影响大，雷达检测可视化效果不佳的问题，使检测数据更全面，检测准确度更高。
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公开(公告)号：CN110264766A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910629921.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
IPC: G08G1/097
Abstract: 一种故障自检测的道路交通信号倒计时显示器，包括显示单元和控制单元，所述控制单元包括主控单元、信号输入单元和故障识别单元，信号输入单元的输出端分别与故障识别单元的输入端、主控单元的输入端信号连接，故障识别单元的输出端与主控单元的输入端信号连接，控制单元的输出端与所述显示单元的输入端信号连接；故障识别单元用于根据接收的外部控制信息及显示单元的信息来判断识别显示单元字段故障、输入电源故障及向后台系统上报故障信息。本发明通过设交通信号输入故障识别模块和显示故障识别模块，可实现道路交通信号倒计时显示器的交通信号输入故障及显示故障的自检测并上报，具有实时性强，准确度高的特点。
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公开(公告)号：CN114092566B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111400973.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
Abstract: 一种基于视频多帧自适应优化的雷达数据标定方法，包括：雷达数据时空分布图初始化；初始化雷达坐标系与图像坐标系的匹配点对；初始化透视变换模型；多帧中满足条件的雷达坐标系对应点点对参与迭代优化；雷达数据时空分布图更新；判断雷达数据时空分布图是否满足阈值条件，如满足条件，则完成了雷达数据的标定，否则，不断重复多帧的迭代优化。本申请通过使用多帧的雷视信息对透视变换模型进行优化，并且巧妙地使用雷达数据时空分布图的中心点统计以及方差统计自适应停止标定，相对现有技术，在复杂的多场景应用中，其计算精度更高，并具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117723816A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311725278.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司 , 中船杰瑞科技(上海)有限公司
IPC: G01R19/165 , G01R19/10 , G01R15/06 , G01R15/22
Abstract: 本发明提供了一种多路交流驱动输出电压快速检测电路及其检测方法。采用限流电阻、隔离光耦、单稳态触发器组成检测通路，基于光耦类型、各交流驱动输出频率确定单稳态触发器的稳态时间，从而实现多路交流驱动输出电压的快速检测。该检测电路及其检测方法可以解决多路交流驱动输出电压检测时延高、检测通路数量少的问题，最低检测试验可以达到交流电压周期的一半，比现有检测方法至少降低一个数量级。
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