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公开(公告)号：CN115580194A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211144104.0
申请日：2022-09-20
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于微分前馈和参数自整定的永磁同步电机速度环控制方法，在已知电机极对数、转动惯量、永磁体磁链的前提下，采用零极点对消的速度环参数自整定方案，将速度滤波延时、速度控制算法计算延迟、电流环等效延时充分考虑在内并合计为速度环的有效延时时间；引入刚度系数和中频相角系数两个参数分别调整速度环的系统刚度及相角裕度；通过双线性变换方式对自整定参数进行离散化设计，得到最终的速度环PI控制参数。同时结合基于低通滤波的微分前馈算法得到速度环的前馈补偿。本发明的方法参数自整定过程简单，微分前馈补偿稳定可靠，可实现一键式参数自整定，整定的参数性能较佳，具备通用性，且控制参数匹配控制系统，控制效果极佳。
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公开(公告)号：CN113848863B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111231003.2
申请日：2021-10-22
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种通用伺服系统测试转接装置，包括传感器转接单元、电机转接单元、数字隔离输入输出测试单元、模拟输入输出测试单元、集中控制单元、通讯接口及控制显示终端。本发明可兼容支持实现多种类型传感器信息的处理，可实现多种类型电机的电流检测及电源驱动，可针对多种类型伺服驱动器可能具备的数字输入输出口、模拟输入输出口以及常用的外部接口通讯进行通用性检测，并在基于DSP和FPGA架构下实现各种所需测试数据交互、处理、保存、显示等，以此达到针对多种伺服驱动器以及伺服电机产品的通用性测试。本发明采用通用化设计可单独对多种型号伺服驱动器或多种型号电机进行测试，也可满足员工或学生对多种类型伺服系统的培训学习需求。
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公开(公告)号：CN116094298A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211684372.1
申请日：2022-12-27
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成过流、过温和瞬态抑制保护功能的电路，可同时实现电路过流、短路、过温等故障保护及高压上电时的瞬态电流抑制，电路集成度高。采用电阻采样和三极管触发后分压的二级采样电路进行高压回路电流采样，可有效降低高功率干扰噪声和元器件选型难度，减小产品体积，提升全桥逆变电路的抗干扰能力及可靠性。采用多三极管温度保护方案，可实现单点至多点的温度监控保护，有效降低多点温度监测的电路复杂度，提高电路通用性，并能实现电路故障的自动锁定，有效防止故障触发抖动问题。本发明采用功率电阻和MOSFET结合软控信号和上电信号，实现高压输入电路的直通和限流切换，在保证产品输出效率的同时实现高压上电瞬态过流抑制。
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公开(公告)号：CN110609186B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910869117.6
申请日：2019-09-16
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 一种轴角‑数字模块参数的自动测试系统和方法，该系统包括上位机、测试机柜和模块测试台；上位机上设有基于LABVIEW开发的上位机测试软件；测试机柜内设有角度模拟器、万用表、示波器、直流电源以及测试控制板，测试控制板上包含有FPGA功能模块；角度模拟器、万用表和示波器上设有与上位机通讯连接的RS232通讯接口和与模块测试台连接的信号线缆，直流电源上设有与上位机通讯连接的RS232通讯接口和与模块测试台连接的电源线缆，测试控制板上设有与上位机通讯连接的RS232通讯接口和与模块测试台、角度模拟器、万用表以及示波器连接的数字线缆。本发明通过软件控制仪器实现自动测试的系统，完全可以替代人工测试效果，测试效率高。
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公开(公告)号：CN110609186A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910869117.6
申请日：2019-09-16
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 一种轴角-数字模块参数的自动测试系统和方法，该系统包括上位机、测试机柜和模块测试台；上位机上设有基于LABVIEW开发的上位机测试软件；测试机柜内设有角度模拟器、万用表、示波器、直流电源以及测试控制板，测试控制板上包含有FPGA功能模块；角度模拟器、万用表和示波器上设有与上位机通讯连接的RS232通讯接口和与模块测试台连接的信号线缆，直流电源上设有与上位机通讯连接的RS232通讯接口和与模块测试台连接的电源线缆，测试控制板上设有与上位机通讯连接的RS232通讯接口和与模块测试台、角度模拟器、万用表以及示波器连接的数字线缆。本发明通过软件控制仪器实现自动测试的系统，完全可以替代人工测试效果，测试效率高。
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公开(公告)号：CN117811440A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410114776.X
申请日：2024-01-29
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/16 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种离线式永磁同步电机磁链和转动惯量辨识方法，在已知电机的极对数Pn、定子电阻Rs、定子电感Ls的前提下，整定出电流环和速度环的PI参数，在电流、转速双闭环的模式下，采用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识电机磁链；在电流闭环模式下，先注入幅值和频率不断增大的低频电流信号，用以判断使得电机能启动并旋转到所设转速阈值所需的电流大小，然后采用加减速的方法辨识电机转动惯量，并使电机正反转且多次辨识，用排序取中值的方法提高辨识精度。本发明方法磁链和转动惯量辨识过程简单、稳定可靠，辨识结果精度高，可实现一键式参数辨识功能，且通用性强，可适用于各种参数的永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN117493230A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311462081.2
申请日：2023-11-03
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： G06F13/16
摘要： 本发明公开了一种基于DSP的Mcbsp实现SPI接口的数据存储方法，包含主控芯片DSP28335和数据存储芯片EEPROM。通过配置DSP28335的Mcbsp模块的各控制寄存器，使其实现SPI接口功能，Mcbsp为主设备，EEPROM为从设备，完成将伺服控制系统的控制参数存储到EEPROM中，并完成数据回读和校验。本发明将Mcbsp模块配置成SPI模式，完成对EEPROM的数据读写，Mcbsp模块可以实现SPI的基本功能且具有更大的灵活性，EEPROM数据存储安全可靠，通用性强。
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公开(公告)号：CN114826079A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210584043.3
申请日：2022-05-27
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02M7/5395 , H02M1/08
摘要： 一种永磁同步电机基于误差反馈的模型预测的电流环控制方法，该方法为由测得的永磁同步电机电流、转速和转子位置，通过计算得到当前时刻应该施加的电压值，再根据电压值计算得到逆变器的开关指令，然后施加到逆变器上，进行电流环控制，与传统的基于矢量控制的模型预测控制相比，具有更好的去耦合效果和更快的动态响应；本申请是基于SVPWM技术的无差拍模型预测控制，其思想是，根据电机和逆变器的数学模型预测下一时刻逆变器的开关信号，实现简单，动态响应快，通过引入误差反馈，校准了预测模型，提高了系统的响应速度及稳态精度。
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公开(公告)号：CN117478007A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311458924.1
申请日：2023-11-03
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于低精度增量编码器的伺服系统超低速控制方法。本发明实现了超低速工作状态下的快速速度观测器，仅需观测M/T法采样速度和负载扭矩，无需观测电机的位置信息，简化了观测器结构，计算简单快速；同时考虑了摩擦力、齿槽转矩对速度变化的影响，进一步提高了速度观测精度。该快速观测器能减小迟滞和测量死区，使低速工作状态下的速度响应与速度控制精度有较大提升，且避免了传统观测器由于外部负载等非线性因素导致的位置偏差较大的问题，提高系统的稳定性和鲁棒性。本发明在M/T法的中高速采样测量时间的处理与低速切换观测器的处理，能够在优化中高速的测速精度的同时优化超低速的测速精度，能更好地满足雷达等设备对转速控制的要求。
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公开(公告)号：CN114928293A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210655212.8
申请日：2022-06-10
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明所述的一种基于模糊自适应控制的有刷直流电机参数辨识方法，通过给定有刷直流电机中高频正弦电枢电流指令，经模糊自适应PI控制，得到电流环的Kp、Ki，用来进行电机参数辨识闭环控制。给定两次幅值不同的中高频方波电枢电流指令，根据采集的稳态下平顶端电枢电流和对应电流稳态下有效电枢电压采用差分法得到辨识电阻Ra。给定正弦电枢电流指令，根据采集的电枢电流ia和计算的有效电枢电压ua以及辨识电阻Ra，利用最小二乘法得到辨识电感。给定阶跃电枢电流指令，根据电枢电流ia、电枢电压ua、电机转速n、辨识电枢电阻Ra，利用最小二乘法得到反电势常数Ke。采用本发明所述方法能可靠准确的在电机静止情况下对有刷直流电机参数进行辨识，具备通用性。
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