一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法

    公开(公告)号:CN112178451B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202010925026.2

    申请日:2020-09-06

    IPC分类号: F17C13/00

    摘要: 本发明公开了一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法,包括立柱、液相臂和气相臂;液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、弹簧平衡机构、液压驱动机构、低温旋转接头;入口连接件固定在立柱上,通过第一旋转接头与内臂连接;内臂与立柱连接;内臂、第二旋转接头、直角弯头、第三旋转接头、外臂、第四旋转接头、直角弯头、第五旋转接头、垂管依次相连;内外臂上分别设氮气吹扫系统、排净系统;第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构;第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构;立柱和内臂间、第二旋转接头处、第三旋转接头与外臂间、第四旋转接头与垂管间均设有液压驱动机构;可提高装卸臂操作效率。

    一种适用于LNG槽车的小型快速连接装置

    公开(公告)号:CN113389957A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110567007.1

    申请日:2021-05-24

    摘要: 本发明公开了一种适用于LNG槽车的小型快速连接装置,包括管道,固定在管道两端的安装法兰和对接法兰;所述管道上套接有外螺纹套筒,外螺纹套筒上通过螺纹连接有内螺纹套筒;所述外螺纹套筒两端设有轴向定位模块,使得外螺纹套筒只能相对管道转动而不能轴向移动;所述内螺纹套筒一周均布有多个第一支撑座,第一支撑座与传动杆一端铰接,传动杆另一端与压紧杆一端铰接,压紧杆末端固定有压紧块;压紧杆中间与第二支撑座铰接,第二支撑座固定在套筒上;所述套筒上设有导向模块,用于对内螺纹套筒的轴向移动进行导向,同时使得内螺纹套筒无法相对管道转动;所述外螺纹套筒末端固定有手轮,用于驱动外螺纹套筒的转动,通过内螺纹套筒带动压紧杆的闭合或张开。

    适用于法兰连接的吸入式高灵敏度连续自动验漏装置

    公开(公告)号:CN117213737A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311155589.8

    申请日:2023-09-08

    IPC分类号: G01M3/04 G01N1/24 G01N33/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于法兰连接的吸入式高灵敏度连续自动验漏装置,包括可燃气体探测器、正压防爆柜,吸气泵,吸气泵出气管、吸气泵进气管,气管接头,分散式吸气管,槽车法兰,延伸臂;分散式吸气管固定在延伸臂上对接法兰的背部,四个吸气探头穿过对接法兰对应的四个安装孔伸到密封垫片的中部;吸气泵安装在正压防爆柜内,在可燃介质装卸臂对接完成后,通过吸气泵进气管、分散式吸气管连续从连接处的法兰缝隙内吸气送至可燃气体探测器内,可实时、自动检验连接处是否泄漏,灵敏度高。本发明在自动锁紧装卸臂与槽车法兰连接的同时再增加对装车过程中连续不间断地对连接处进行检验,保障装车过程安全。

    一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法

    公开(公告)号:CN112178451A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010925026.2

    申请日:2020-09-06

    IPC分类号: F17C13/00

    摘要: 本发明公开了一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法,包括立柱、液相臂和气相臂;液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、弹簧平衡机构、液压驱动机构、低温旋转接头;入口连接件固定在立柱上,通过第一旋转接头与内臂连接;内臂与立柱连接;内臂、第二旋转接头、直角弯头、第三旋转接头、外臂、第四旋转接头、直角弯头、第五旋转接头、垂管依次相连;内外臂上分别设氮气吹扫系统、排净系统;第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构;第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构;立柱和内臂间、第二旋转接头处、第三旋转接头与外臂间、第四旋转接头与垂管间均设有液压驱动机构;可提高装卸臂操作效率。

    低温装卸臂用带归位检测的防脱落防划的归位锁紧装置

    公开(公告)号:CN217519665U

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202221465350.1

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: F17C13/00 F17C13/02

    摘要: 本实用新型公开了一种低温装卸臂用带归位检测的防脱落防划的归位锁紧装置,包括归位固定座,归位固定座上安装有归位信号检测装置和自锁紧插销,所述归位信号检测装置采用电感式接近开关,进行归位信号检测;所述自锁紧插销底端固定有防划轮;所述防划轮通过弹性圆柱销固定在自锁紧插销底端。本实用新型结构简单实用,满足防爆安全性能的相关要求,杜绝设备运行过程低温装卸臂未归位带来的安全隐患,避免了装卸车场站现场的安全运行。

    一种低温流体气动助力装卸臂

    公开(公告)号:CN215489076U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202021919018.9

    申请日:2020-09-06

    摘要: 本发明公开了一种低温流体气动助力装卸臂,包括立柱、液相臂和气相臂;所述液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、两个弹簧平衡机构、五个低温旋转接头;入口连接件固定在立柱上,入口连接件通过第一旋转接头与内臂连接;内臂与立柱转动连接;内臂通过第二旋转接头与直角弯头连接;直角弯头通过第三旋转接头与外臂相连;外臂通过第四旋转接头与直角弯头相连;直角弯头通过第五旋转接头与垂管相连;内壁上设氮气吹扫系统;外臂上设排净系统;第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构;第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构;立柱和内臂之间设有气动助力系统。本装置可提高装卸臂操作效率。