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公开(公告)号：CN112083654B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010976786.6
申请日：2020-09-16
申请人： 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处 , 集美大学
摘要： 本发明涉及一种航标船抗干扰轨迹跟踪控制方法。设计自适应分数阶滑模控制方法，考虑岸壁效应和风流浪对船舶运动的干扰，利用径向基函数神经网络估计出船舶模型未知参数和环境扰动、轨迹跟踪误差；基于Lyapunov稳定性理论，使轨迹跟踪误差收敛到零，从而使得系统迅速渐近稳定；所述径向基函数中阈值向量的学习算法采用分数阶梯度动量下降算法。本发明的航标船控制方法，使得欠驱动船舶在受到干扰时能自我调节并迅速到达预定位置。
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公开(公告)号：CN112083654A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010976786.6
申请日：2020-09-16
申请人： 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处 , 集美大学
摘要： 本发明涉及一种航标船抗干扰轨迹跟踪控制方法。设计自适应分数阶滑模控制方法，考虑岸壁效应和风流浪对船舶运动的干扰，利用径向基函数神经网络估计出船舶模型未知参数和环境扰动、轨迹跟踪误差；基于Lyapunov稳定性理论，使轨迹跟踪误差收敛到零，从而使得系统迅速渐近稳定；所述径向基函数中阈值向量的学习算法采用分数阶梯度动量下降算法。本发明的航标船控制方法，使得欠驱动船舶在受到干扰时能自我调节并迅速到达预定位置。
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公开(公告)号：CN217624007U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221626358.1
申请日：2022-06-28
申请人： 连云港苏海航标工程有限公司 , 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 本实用新型公开了一种抗碰撞环保型浮筒，包括标架和浮身，在标架和浮身的表面均涂覆有若干石墨烯涂料层，所述标架包括底架和顶架，顶架设有上圈体、中间圈体和下圈体，中间圈体的直径大于上圈体或下圈体的直径，上圈体与中间圈体之间、中间圈体与下圈体之间通过斜杆固定相接，中间圈体与底架顶面位于同一平面上，中间圈体与底架之间、下圈体与底架之间滑动配合。本实用新型将顶架设置成由上圈体、中间圈体和下圈体组成的框架结构，提高了浮筒防撞性能，中间圈体与底架之间、下圈体与底架之间滑动配合，使得浮筒的防碰撞效果好，降低了维护成本，延长了使用寿命；中间圈体与底架顶面位于同一平面上，保证了顶架与底架安装的稳定性。
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公开(公告)号：CN220147548U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321743629.6
申请日：2023-07-05
申请人： 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处 , 连云港苏海航标工程有限公司
IPC分类号： B63B51/00
摘要： 本实用新型公开了一种航标用新型沉石，包括沉石本体，沉石本体中心设有竖向设置的通孔，通孔内安装有用于深入插入海底的钢结构锥体，钢结构锥体顶部设有锥帽，通孔下端设有与锥帽配合的限位台阶，锥帽下方的钢结构锥体上部设有水平设置的插销孔，插销孔内安装有用于固定钢结构锥体的插销。本实用新型通过在沉石本体中心设可上下活动的钢结构锥体，使沉石更易深入扎进航道底部；钢结构锥体垂直插入海底，增加水平抓力但垂直拉力基本不增加，对于作业船舶来讲易于起吊，不会如现有铸铁沉石一般难于起吊，而且，该沉石储存同原有沉石一样方便。
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公开(公告)号：CN220265174U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321817853.5
申请日：2023-07-12
申请人： 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处 , 连云港苏海航标工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种叉运航标浮筒辅助工具，该工具包括装在叉车其中一叉爪上的定位套和装在叉车另一叉爪上的辅助套，所述定位套和辅助套均设有水平设置的管套，管套顶部固定有两个限位座，限位座之间的空间构成了用于放置航标浮筒的定位腔，所述定位套的两限位座之间设有与航标浮筒侧壁相吻合的弧形板，弧形板两端与限位座相接。本实用新型通过设定位套和辅助套，保证航标浮筒在叉运过程中的稳定性，通过设限位座和弧形板，对航标浮筒起定位作用，避免航标浮筒的滚动，使用效果好，可拆装，装置的灵活性强。
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公开(公告)号：CN217640517U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221520417.7
申请日：2022-06-17
申请人： 连云港苏海航标工程有限公司 , 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
摘要： 本实用新型公开了一种便携式易安装碳纤维航标导标标牌，包括框架和若干碳纤维导标标板，在框架上设有与碳纤维导标标板数量、尺寸相吻合的安装口，每个安装口内沿均设有用于定位碳纤维导标标板的台阶，台阶上设有用于固定碳纤维导标标板的紧固螺栓，在碳纤维导标标板正面设有涂装层。本实用新型采用框架和若干碳纤维导标标板的拼接方式组装航标导标标牌，安装维护便利；通过设碳纤维导标标板，减轻了航标导标标牌的总重量；通过碳纤维导标标板设涂装层和防腐层，表面光滑、颜色鲜明、抗腐蚀性强，具有自洁功能，延长维护周期。
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公开(公告)号：CN217623981U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221413998.4
申请日：2022-06-08
申请人： 连云港苏海航标工程有限公司 , 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
摘要： 本实用新型公开了一种航标用新型组配式沉石，包括沉石本体，沉石本体中心设有铁件填充腔，沉石本体顶部开有与铁件填充腔相通的铁件入口，沉石本体的侧壁上安装有用于深扎航道底部的锚爪，锚爪至少设有两位，对称设置在沉石本体的两侧。本实用新型通过在沉石本体内设铁件填充腔，构成了一种组配式沉石，在沉石本体上设锚爪，降低了沉石的定位难度，减少航标失常座数，增加了沉石抓力，满足了不同海域环境要求，防止浮标的移位。
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公开(公告)号：CN220147533U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321651566.1
申请日：2023-06-28
申请人： 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处 , 连云港苏海航标工程有限公司
IPC分类号： B63B22/16
摘要： 本实用新型公开了一种弹性保护抗撞击灯浮，包括灯浮本体和装在灯浮本体顶部的标架，所述标架包括支撑架和设在支撑架上部的防撞框架，防撞框架沿支撑架的周向设置，防撞框架和灯浮本体的周向包覆有橡胶弹簧，橡胶弹簧通过弹性支架安装在灯浮本体上。本实用新型通过改进灯浮标架结构及设置橡胶弹簧，同时浮身周边安装橡胶弹簧，达到浮身、标架、附属设施在撞击时基本不受大的损伤目标，有效解决了灯浮被撞问题，从而降低维护成本、提高航标效能。
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公开(公告)号：CN218986884U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223492113.7
申请日：2022-12-27
申请人： 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处 , 武汉江南锚链有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种航标用新型系留锚，包括三角板、连接卸扣、德尔塔锚具，所述三角板平行设置，通过多组定位销固定连接，其中一组定位销用于连接环链，所述连接卸扣通过连接柱活动限位于三角板之间，所述德尔塔锚具设有一组或者多组，德尔塔锚具的连接部伸入三角板之间，与连接卸扣连接，所述三角板之间还固定有限位组件，所述限位组件将德尔塔锚具滑动限位于三角板之间。该系留锚采用德尔塔锚具作为锚具本体，并且采用两组德尔塔锚具呈一定夹角设计的形式，锚固能力强，抓力大，大大降低了航标失常座次，给航海使用者提供更可靠的航海助航服务，给航标管理单位减少了人力、物力、财力成本，有效提升的航标服务质量。
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公开(公告)号：CN218986886U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222949307.9
申请日：2022-11-07
申请人： 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
IPC分类号： B63B22/16
摘要： 本实用新型提供一种新型航标结构，包括浮标、固定栓和遥控器，浮标的内部安装有红外接收模块，浮标的顶部安装有太阳能灯架，太阳能灯架的顶部安装有航标灯，太阳能灯架的顶部还安装有防护罩，浮标的顶面及底面极轴处均固定连接有吊耳，位于浮标底面的四个吊耳上均连接有锚链，锚链的另一端连接有沉石，浮标的内部设置有移动机构；本实用新型通过电机、螺旋尾轴、密封环前轴承、皮带、遥控器和红外接收模块之间的相互配合，使得通过遥控器可控制电机的运行，从而使得螺旋尾轴转动，以使得浮标可进行移动，以便于浮标自动对航标船进行靠近，减少了检修人员利用缆绳拉动浮标的操作，提高了检修效率。
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