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公开(公告)号：CN112083654A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010976786.6
申请日：2020-09-16
申请人： 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处 , 集美大学
摘要： 本发明涉及一种航标船抗干扰轨迹跟踪控制方法。设计自适应分数阶滑模控制方法，考虑岸壁效应和风流浪对船舶运动的干扰，利用径向基函数神经网络估计出船舶模型未知参数和环境扰动、轨迹跟踪误差；基于Lyapunov稳定性理论，使轨迹跟踪误差收敛到零，从而使得系统迅速渐近稳定；所述径向基函数中阈值向量的学习算法采用分数阶梯度动量下降算法。本发明的航标船控制方法，使得欠驱动船舶在受到干扰时能自我调节并迅速到达预定位置。
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公开(公告)号：CN112083654B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010976786.6
申请日：2020-09-16
申请人： 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处 , 集美大学
摘要： 本发明涉及一种航标船抗干扰轨迹跟踪控制方法。设计自适应分数阶滑模控制方法，考虑岸壁效应和风流浪对船舶运动的干扰，利用径向基函数神经网络估计出船舶模型未知参数和环境扰动、轨迹跟踪误差；基于Lyapunov稳定性理论，使轨迹跟踪误差收敛到零，从而使得系统迅速渐近稳定；所述径向基函数中阈值向量的学习算法采用分数阶梯度动量下降算法。本发明的航标船控制方法，使得欠驱动船舶在受到干扰时能自我调节并迅速到达预定位置。
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公开(公告)号：CN115675257B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211463467.0
申请日：2022-11-22
申请人： 连云港苏海航标工程有限公司 , 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
摘要： 本发明涉及航标运输技术领域，具体是涉及一种可在承托时保护的航标转运装置，包括固定安装架和限位固定装置；限位固定装置还包括同步收缩装置、缓冲支撑机构、缓冲抵压块和限位抵压机构；同步收缩装置固定安装在固定安装架上；缓冲支撑机构设有数个并且均匀分布在同步收缩装置上，缓冲支撑机构与同步收缩装置的工作端固定连接；限位抵压机构设有数个并且均匀分布在缓冲支撑机构上，限位抵压机构与缓冲支撑机构固定连接；缓冲抵压块设有数个均匀分布在限位抵压机构上，缓冲抵压块与限位抵压机构侧部固定连接。本申请可稳定运输航标有效提高运输的安全性，同时提高运输质量。
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公开(公告)号：CN115675257A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211463467.0
申请日：2022-11-22
申请人： 连云港苏海航标工程有限公司 , 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
摘要： 本发明涉及航标运输技术领域，具体是涉及一种可在承托时保护的航标转运装置，包括固定安装架和限位固定装置；限位固定装置还包括同步收缩装置、缓冲支撑机构、缓冲抵压块和限位抵压机构；同步收缩装置固定安装在固定安装架上；缓冲支撑机构设有数个并且均匀分布在同步收缩装置上，缓冲支撑机构与同步收缩装置的工作端固定连接；限位抵压机构设有数个并且均匀分布在缓冲支撑机构上，限位抵压机构与缓冲支撑机构固定连接；缓冲抵压块设有数个均匀分布在限位抵压机构上，缓冲抵压块与限位抵压机构侧部固定连接。本申请可稳定运输航标有效提高运输的安全性，同时提高运输质量。
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公开(公告)号：CN114777072B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210423407.X
申请日：2022-04-21
申请人： 连云港苏海航标工程有限公司 , 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
IPC分类号： F21S10/06 , F21V19/02 , F21V17/02 , F21V1/06 , F21V1/08 , F21V14/02 , B63B22/16 , F21W111/047
摘要： 本发明公开了具有光亮焦距调节机构的海上助航装置及方法，涉及航海导航领域，解决了现有塔灯发出的光亮不能在恶劣气候环境下对航船有效指引的问题，包括探照灯和安装于探照灯上端的电动机，探照灯的外侧固定套接有固定架，本发明通过变焦机构和切换机构以及抱死机构的配合，通过调节件和定位件可改变活动轴的位置状态，即可改变活动齿的收缩，在齿轮盘与活动齿啮合过程中可使延伸筒伸出从而改变探照灯的光亮程度，且在海上恶劣气候状况下通过探照灯的圆周运动配合延伸筒的往复直线运动，可使探照灯发出忽明忽暗的闪烁灯光，可对海上航船进行警示，以及对海上航船更加显明的引导，避免应天色原因导致船员不能快速的观察到灯塔的指引。
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公开(公告)号：CN114777072A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210423407.X
申请日：2022-04-21
申请人： 连云港苏海航标工程有限公司 , 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
IPC分类号： F21S10/06 , F21V19/02 , F21V17/02 , F21V1/06 , F21V1/08 , F21V14/02 , B63B22/16 , F21W111/047
摘要： 本发明公开了具有光亮焦距调节机构的海上助航装置及方法，涉及航海导航领域，解决了现有塔灯发出的光亮不能在恶劣气候环境下对航船有效指引的问题，包括探照灯和安装于探照灯上端的电动机，探照灯的外侧固定套接有固定架，本发明通过变焦机构和切换机构以及抱死机构的配合，通过调节件和定位件可改变活动轴的位置状态，即可改变活动齿的收缩，在齿轮盘与活动齿啮合过程中可使延伸筒伸出从而改变探照灯的光亮程度，且在海上恶劣气候状况下通过探照灯的圆周运动配合延伸筒的往复直线运动，可使探照灯发出忽明忽暗的闪烁灯光，可对海上航船进行警示，以及对海上航船更加显明的引导，避免应天色原因导致船员不能快速的观察到灯塔的指引。
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公开(公告)号：CN221457922U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323231466.6
申请日：2023-11-28
申请人： 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
摘要： 本实用新型提供了一种航标用模块化组配式沉石，将一体式的整块大重量沉石分为多片、多组的模块化组装形式，制造地拆分运输，到使用地后再装配，运输更为方便，可选择运输方式也更为灵活，另外，模块化的组装形式，可以使沉石具备多样化的外形轮廓，抓地力更强；其包括装配柱和多个组合块，所述装配柱为多棱柱结构，所述组合块上具有多边形的贯穿孔，多个组合块通过贯穿孔依次套设装配在所述装配柱上；所述组合块的贯穿孔的形状与所述装配柱的截面形状适配，以使得组合块套装在所述装配柱上后无法相对转动，且相邻组合块之间相互呈夹角的套装在所述装配柱上。
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公开(公告)号：CN217624007U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221626358.1
申请日：2022-06-28
申请人： 连云港苏海航标工程有限公司 , 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 本实用新型公开了一种抗碰撞环保型浮筒，包括标架和浮身，在标架和浮身的表面均涂覆有若干石墨烯涂料层，所述标架包括底架和顶架，顶架设有上圈体、中间圈体和下圈体，中间圈体的直径大于上圈体或下圈体的直径，上圈体与中间圈体之间、中间圈体与下圈体之间通过斜杆固定相接，中间圈体与底架顶面位于同一平面上，中间圈体与底架之间、下圈体与底架之间滑动配合。本实用新型将顶架设置成由上圈体、中间圈体和下圈体组成的框架结构，提高了浮筒防撞性能，中间圈体与底架之间、下圈体与底架之间滑动配合，使得浮筒的防碰撞效果好，降低了维护成本，延长了使用寿命；中间圈体与底架顶面位于同一平面上，保证了顶架与底架安装的稳定性。
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公开(公告)号：CN220147548U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321743629.6
申请日：2023-07-05
申请人： 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处 , 连云港苏海航标工程有限公司
IPC分类号： B63B51/00
摘要： 本实用新型公开了一种航标用新型沉石，包括沉石本体，沉石本体中心设有竖向设置的通孔，通孔内安装有用于深入插入海底的钢结构锥体，钢结构锥体顶部设有锥帽，通孔下端设有与锥帽配合的限位台阶，锥帽下方的钢结构锥体上部设有水平设置的插销孔，插销孔内安装有用于固定钢结构锥体的插销。本实用新型通过在沉石本体中心设可上下活动的钢结构锥体，使沉石更易深入扎进航道底部；钢结构锥体垂直插入海底，增加水平抓力但垂直拉力基本不增加，对于作业船舶来讲易于起吊，不会如现有铸铁沉石一般难于起吊，而且，该沉石储存同原有沉石一样方便。
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公开(公告)号：CN219014096U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222938468.8
申请日：2022-11-04
申请人： 交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
IPC分类号： F21S9/03 , F21V23/04 , H02S40/10 , B08B1/00 , F24S40/20 , H05B47/195 , F21W111/04
摘要： 本实用新型提供一种可遥控控制工作状态的航标灯，包括浮座和红外遥控器，所述浮座的顶部安装有立杆，所述立杆的顶部安装有控制盒，所述控制盒的顶部安装有遥控照明灯，所述控制盒的一侧安装有支架，所述支架的表面安装有太阳能电池板；所述支架的内部设置有清洁组件；本实用新型通过微型电机、丝杆、轴承、滑块、清洁杆和散热孔之间的相互配合，使得微型电机转动时，清洁杆可在支架上来回移动，从而可对安装在支架上的太阳能电池板表面进行定期清扫，可将海水或海鸟的粪便扫除，以提高太阳能电池板的使用寿命，减少维护成本。
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