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公开(公告)号：CN118744744A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410818978.2
申请日：2024-06-24
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种辅助驾驶系统、控制方法及电子设备，涉及轨道交通技术领域，包括：卫星定位子系统获取列车的经纬度数据，以确定列车的第一列车线路位置数据；惯性导航子系统实时获取惯性传感器数据，以确定列车的第二列车线路位置数据，第二列车线路位置数据与第一列车线路位置数据组成第三列车线路位置数据；Tag标签定位子系统读取Tag标签编码，以对第三列车线路位置数据进行校正定位；环境感知子系统获取环境感知数据，以获取环境感知结果；工业安全计算机平台用于根据列车第三列车线路位置数据与环境感知结果，生成参考控车曲线，以在车载人机显示屏中进行可视化显示。实现智能、高效地辅助司机驾驶。
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公开(公告)号：CN117743150A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311615792.9
申请日：2023-11-29
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供一种步骤并行执行的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取测试任务；基于所述测试任务，确定所述测试任务对应的测试脚本结构，所述测试脚本结构基于测试任务元素、依赖库元素、变量元素和过程元素构建；基于所述测试脚本结构，执行所述测试任务；其中，所述测试任务元素用于描述所述测试任务对应的测试案例，所述依赖库元素用于描述所述测试任务对应的测试函数信息、所述变量元素用于描述所述测试案例中需要用到的变量，所述过程元素用于描述所述测试任务对应的执行线程，所有所述过程元素并行执行，各个所述执行线程为并列关系。本发明提供的步骤并行执行的测试方法，测试脚本结构可读性高，还可以缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN114454928B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210039388.0
申请日：2022-01-13
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于射频识别的占用检查方法及系统，该方法包括：获取目标区段的入口占用检查点和出口占用检查点对应的目标标签信息，所述目标标签信息为射频读取器通过射频读取天线读取轨旁射频标签和/或车载射频标签得到的；基于所述目标标签信息，确定所述目标区段的区段占用状态。该方法通过射频识别技术，实现轨道区段的占用状态检查，在CBTC系统的降级模式下也能判断列车是否完整驶入、完整出清，同时还可以判断区段内列车数量，保证列车安全运行的同时，提高降级模式下的列车运行效率。
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公开(公告)号：CN113635947B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110919804.1
申请日：2021-08-11
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/60
摘要： 本发明提供一种应用于城轨的联锁仿真模型设计方法及联锁仿真模型，该方法通过联锁仿真模型实现，联锁仿真模型包括：联锁逻辑运算模块、站场设备信息维护模块、应用信息处理模块和网络通信模块，该方法包括：通过联锁逻辑运算模块，根据选路指令和当前设备状态，计算得到进路选择结果；通过站场设备信息维护模块，根据联锁逻辑运算模块的计算结果，更新站场设备的当前设备状态；通过应用信息处理模块，根据站场设备信息维护模块中站场设备的当前设备状态，得到第一应用数据；通过网络通信模块，将第一应用数据发送至车载设备和区域控制中心。该方法通过联锁仿真模型实现城轨列控系统的功能测试，无需真实联锁设备，减少测试成本。
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公开(公告)号：CN115833278A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211387078.4
申请日：2022-11-07
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种供电系统、供电方法及信号电源屏，系统包括：隔离组件模块，采用可拆卸的方式安装在信号电源屏内，用于对隔离变压器的输入端的第一电源信号和隔离变压器的输出端的第二电源信号进行电气隔离，并采集第一电源信号和第二电源信号；监控模块，安装在信号电源屏内，用于根据隔离组件模块采集到的第一电源信号和第二电源信号，对隔离组件模块进行故障判断。本发明将传统的隔离变压器和智能监控采集组件进行模块化设计，可拆卸的安装在信号电源屏内，利用监控模块准确判断出隔离组件模块是否故障，使得运维人员能够在隔离组件模块故障时，快速、便捷的更换隔离组件模块，降低对运维人员的能力要求，确保负载正常稳定的供电状态。
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公开(公告)号：CN114454928A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210039388.0
申请日：2022-01-13
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于射频识别的占用检查方法及系统，该方法包括：获取目标区段的入口占用检查点和出口占用检查点对应的目标标签信息，所述目标标签信息为射频读取器通过射频读取天线读取轨旁射频标签和/或车载射频标签得到的；基于所述目标标签信息，确定所述目标区段的区段占用状态。该方法通过射频识别技术，实现轨道区段的占用状态检查，在CBTC系统的降级模式下也能判断列车是否完整驶入、完整出清，同时还可以判断区段内列车数量，保证列车安全运行的同时，提高降级模式下的列车运行效率。
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公开(公告)号：CN113635947A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110919804.1
申请日：2021-08-11
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明提供一种应用于城轨的联锁仿真模型设计方法及联锁仿真模型，该方法通过联锁仿真模型实现，联锁仿真模型包括：联锁逻辑运算模块、站场设备信息维护模块、应用信息处理模块和网络通信模块，该方法包括：通过联锁逻辑运算模块，根据选路指令和当前设备状态，计算得到进路选择结果；通过站场设备信息维护模块，根据联锁逻辑运算模块的计算结果，更新站场设备的当前设备状态；通过应用信息处理模块，根据站场设备信息维护模块中站场设备的当前设备状态，得到第一应用数据；通过网络通信模块，将第一应用数据发送至车载设备和区域控制中心。该方法通过联锁仿真模型实现城轨列控系统的功能测试，无需真实联锁设备，减少测试成本。
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公开(公告)号：CN115782957A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211414379.1
申请日：2022-11-11
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种计轴复位方法及装置，该计轴复位方法包括：获取列车区段的计轴占用状态，和，第一类计轴器和第二类计轴器在列车通过列车区段时分别采集的计轴数；基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数以及第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令，复位指令用于指示列车区段的计轴器进行复位。本发明所述方法提升了CBTC系统的自动化程度，且无需人工介入，提高了安全性。
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