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公开(公告)号：CN118938706A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410862090.9
申请日：2024-06-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请涉及列车仿真技术领域，特别涉及一种轨道列车运行控制方法、仿真系统、设备、介质及程序，其中，方法包括：获取至少一个轨道列车的目标运行数据，其中，运行数据包括轨道列车从上一个站点至当前站点之间的运行数据；根据至少一个轨道列车的目标运行数据进行运行仿真得到至少一个轨道列车的运行仿真结果，根据至少一个轨道列车的运行仿真结果生成对应的实际运行图；根据实际运行图和参考运行图控制至少一个轨道列车的运行。由此，解决了相关技术中列车实际仿真过程与实际运行过程可能差异较大导致仿真效果较差、从而导致控制列车的运行的准确度较差、适用性和实用性较差等问题。
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公开(公告)号：CN115257880B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210773033.4
申请日：2022-06-30
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明提供一种列车联挂控制系统，包括：中心命令处理模块用于向列车自动监控系统‑列车控制器接口按照预设周期发送各个车辆的联挂解编周期命令帧，列车自动监控系统‑列车控制器接口用于将联挂解编周期命令帧转发给各个车载列车控制器系统；其中，中心命令处理模块用于在目标列车满足联挂过程命令触发条件的情况下，在目标列车对应联挂解编周期命令帧中添加联挂过程命令，将添加联挂过程命令后的联挂解编周期命令帧通过列车自动监控系统‑列车控制器接口转发给目标列车的车载列车控制器系统。
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公开(公告)号：CN117734793A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311607793.9
申请日：2023-11-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/50
摘要： 本发明提供一种故障检测方法、故障检测装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在轨道交通信号系统产生故障报警信息的情况下，解析所述故障报警信息，确定所述故障报警信息对应的多个关联设备；基于所述故障报警信息对应的预设故障检测流程，对所述多个关联设备逐一进行故障检测，确定所述多个关联设备的设备状态，所述预设故障检测流程基于所述故障报警信息对应的故障传播路径确定；基于所述多个关联设备的设备状态，确定所述故障报警信息对应的故障原因。本发明提供的故障检测方法，可以提高故障检测效率。
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公开(公告)号：CN112172873B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010923204.8
申请日：2020-09-04
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种派班方法及系统，该方法包括：车辆基地内包括若干主轨道和若干备用轨道，任一主轨道上包括若干优先级不同停车区段，每一停车区段按照优先级从高到低的顺序沿着列车出库方向设置在所述任一主轨道上，每一主轨道与每一备用轨道之间关于所述车辆基地的中轴线镜像对称；获取所有处于预设唤醒轨道上的派班列车，作为待唤醒列车；根据每一待唤醒列车的位置信息和列车状态信息，获取待出库列车；根据所有待出库列车的出库信息，对所有待出库列车发送唤醒指令进行唤醒，若唤醒成功，根据唤醒成功的出库列车所在停车区段优先级执行出库计划。本发明实施例减少了派班计划人为干预操作，增加了派班计划的可操作性。
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公开(公告)号：CN115294785A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210773032.X
申请日：2022-06-30
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于手机信号的地铁动态运行调整方法及装置，包括：基于目标地铁站点对应的各个基站在第一时刻服务的用户终端数据，确定目标地铁站点在第一时刻的站内乘客密度和站外乘客密度，其中，所述各个基站包括目标地铁站点站内区域的站点内基站和所述目标地铁站点站外的预设区域的站点外基站；基于所述目标地铁站点在第一时刻的站内乘客密度和站外乘客密度，预测目标地铁站点在第二时刻的站内乘客密度；基于所述第二时刻的站内乘客密度和所述第一时刻的站内乘客密度，确定所述目标地铁站点的目标进站列车的运行调整指令，其中，所述目标进站列车是预计在第二时刻所在预设时间段到达所述目标地铁站点的列车。
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公开(公告)号：CN114655284A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210220201.7
申请日：2022-03-08
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/40
摘要： 本发明提供一种列车动态编组方法、装置、电子设备及存储介质，列车动态编组方法，包括：接收列车发送的列车状态数据，以及轨旁设备发送的轨旁设备状态数据；基于列车状态数据，以及轨旁设备状态数据，得到第一列车的行车数据；将第一列车的行车数据发送至第一列车，以控制第一列车行驶；在确定第一列车的目标范围内存在第二列车的情况下，将第一列车的行车数据发送至第二列车，以控制第二列车行驶。本发明提供一种列车动态编组方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决现有技术中列车数据的处理效率较低的缺陷，实现列车数据的处理高效性和灵活性，可以提升行驶的列车对数，应对早晚高峰的大客流。
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公开(公告)号：CN112124373B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010888646.3
申请日：2020-08-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明实施例提供一种列车实时控制方法及装置，所述方法包括：通过早晚点列车当前所属第一管辖区的列车控制系统接收列车运行图系统发送的自动控制命令，以及列车控显系统发送的人工控制命令，判断是否发送人工控车命令或自动控车命令至列车自动驾驶系统ATO，以使列车自动驾驶系统ATO控制列车运行，并且列车运行路线上每个管辖区设置有一套列车控制系统，且相邻管辖区的列车控制系统可以进行命令交互。本发明实施例通过列车运行路线上每个管辖区的列车控制系统与早晚点列车进行交互，从而实时控制早晚点列车运行，并且列车控制系统根据控制命令当前的状态发送相应的控车命令至列车自动驾驶系统ATO，避免多种命令同时下达造成冲突。
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公开(公告)号：CN113792199A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111013677.5
申请日：2021-08-31
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G06F16/904 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/30
摘要： 本发明提供一种列车运行图标尺的调整方法、装置、电子设备与存储介质，所述方法包括：确定待调整的列车运行图的标尺信息；基于最优标尺信息，对所述标尺信息进行调整，得到调整后的列车运行图；其中，所述最优标尺信息包括在多个历史标尺信息中确定出的最小乘客平均等车时间对应的第一标尺信息，所述多个历史标尺信息与所述标尺信息对应同一时间段。本发明提供的方法、装置、电子设备与存储介质，通过将乘客平均等车时间作为通用的评估标准，对不同的历史标尺方案进行评估，并基于由此确定出的最优标尺信息对列车运行图的标尺信息进行调整，从而提高了运行图标尺的调整效率和乘客的满意度，保障了列车的安全高效运行，降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN112078628A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010888625.1
申请日：2020-08-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明实施例提供一种列车联动控制方法及装置，所述方法包括：根据待进行列车联动的应用场景，确定与应用场景匹配的各联动触发节点，以及联动触发模型，将ATS缓存中存储的是各联动触发节点逻辑值输入联动触发模型，根据逻辑计算结果可以判断是否进行联动控制。由此可见，本发明实施例通过根据应用场景匹配联动触发节点，从而实现可以在不同应用场景中灵活匹配对应的联动触发模型，并且各联动触发节点均以逻辑值的形式存储，不仅简化统一了数据存储结构，而且使得存储的联动触发节点逻辑值可以应用于不同应用场景中，并通过逻辑运算快速且准确判断是否满足联动触发条件，从而进行联动控制。
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公开(公告)号：CN115402385B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211049954.2
申请日：2022-08-30
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明提供一种应急处理方法及系统，应用于行车综合自动化系统TIAS，包括：在确定第一列车迫停于第一区间的情况下，获取第一列车的迫停信息；基于迫停信息，向调度中心发送第一信息，并向与第一区间相邻的全自动驾驶系统FAO车站发送第二信息，第一信息用于提示调度中心确定目标操作，第二信息用于指示FAO车站设置扣车或跳停；接收调度中心发送的第三信息；基于第三信息，控制第一区间的轨旁设备或FAO车站执行目标操作。本发明所述方法使得TIAS能够与调动中心、FAO车站以及轨旁设备等进行信息交互以及联动作业，提高了城市轨道交通区间疏散作业的效率和安全性。
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