公开(公告)号：CN109521764B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201811049443.4

申请日：2018-09-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·维斯露斯基 ,  D·格罗斯 ,  S·比尔 ,  I·鲁斯特

IPC: G05D1/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括经由访问道路地图数据的车辆系统的选路器基于该道路地图数据来计算到目的地的至少一条路线，由此产生路线解决方案数据。车辆系统响应于从车辆系统的堵塞仲裁器接收的远程辅助决策数据而进入远程辅助模式。在远程辅助模式中，该方法包括经由选路器确定被允许列入黑名单的道路地图数据的至少一个路段，由此产生授权黑名单数据。该方法包括经由车辆系统的车辆通信模块将授权黑名单数据和路线解决方案数据传输到远程车辆辅助系统。该方法包括经由选路器更新道路地图数据以排除由授权黑名单数据定义的至少一个黑名单路段。

公开(公告)号：CN110068346A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910020290.9

申请日：2019-01-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： E·卢汉 ,  B·温斯坦-劳恩 ,  D·格罗斯

IPC: G01C21/34

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在各个示例中，一种用于车辆的路径规划的方法包括接收和与车辆相关联的环境有关的传感器数据；基于传感器数据来定义车辆的感兴趣区域；基于在多个时间点之一施加于车辆状态的成本函数来定义包括多个节点的图形，该多个节点中的每一个包括车辆状态和相关成本；以及经由处理器基于图形的每个节点的相关成本来执行对图形的搜索以经由图形确定车辆通过感兴趣区域的选定路径，该选定路径最小化总成本。

公开(公告)号：CN109521764A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811049443.4

申请日：2018-09-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·维斯露斯基 ,  D·格罗斯 ,  S·比尔 ,  I·鲁斯特

IPC: G05D1/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括经由访问道路地图数据的车辆系统的选路器基于该道路地图数据来计算到目的地的至少一条路线，由此产生路线解决方案数据。车辆系统响应于从车辆系统的堵塞仲裁器接收的远程辅助决策数据而进入远程辅助模式。在远程辅助模式中，该方法包括经由选路器确定被允许列入黑名单的道路地图数据的至少一个路段，由此产生授权黑名单数据。该方法包括经由车辆系统的车辆通信模块将授权黑名单数据和路线解决方案数据传输到远程车辆辅助系统。该方法包括经由选路器更新道路地图数据以排除由授权黑名单数据定义的至少一个黑名单路段。

公开(公告)号：CN110069060A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910014975.2

申请日：2019-01-08

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： D·格罗斯 ,  G·沃绍尔-贝克尔 ,  B·温斯坦-劳恩 ,  E·卢汉

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中，方法包括基于传感器数据定义车辆的关注区域和预期路径，以及确定在规划范围内有可能与关注区域交叉的一个或多个物体的预测路径集合。方法进一步包括在与关注区域以及规划范围相关联的时空路径空间内，定义对应于预测路径集合的障碍物区域的集合。确定每个障碍物区域的判定点，以及基于多个判定点以及应用于将判定点互连的路径段集合的成本函数，定义有向图。接着搜索有向图以确定选定的路径。

公开(公告)号：CN110068346B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910020290.9

申请日：2019-01-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： E·卢汉 ,  B·温斯坦-劳恩 ,  D·格罗斯

IPC: G01C21/34

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在各个示例中，一种用于车辆的路径规划的方法包括接收和与车辆相关联的环境有关的传感器数据；基于传感器数据来定义车辆的感兴趣区域；基于在多个时间点之一施加于车辆状态的成本函数来定义包括多个节点的图形，该多个节点中的每一个包括车辆状态和相关成本；以及经由处理器基于图形的每个节点的相关成本来执行对图形的搜索以经由图形确定车辆通过感兴趣区域的选定路径，该选定路径最小化总成本。

公开(公告)号：CN109509352A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811049640.6

申请日：2018-09-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： N·米勒 ,  D·格罗斯 ,  S·高斯

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/052 ,  G08G1/0967

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器识别在道路内具有起点和终点的至少一个禁行区；当预期车辆的位置处于禁行区内时，由处理器确定是否预期车辆的速度低于阈值；基于该确定，由处理器创建与禁行区相关联的停止点；由处理器基于停止点向路径规划器生成建议；由处理器基于停止点生成路径规划；并且由处理器基于路径规划控制车辆。