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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109872370B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811403268.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·比尔
IPC: G06T7/80
Abstract: 提供了用于校准自主车辆的摄像机系统的系统及方法。在一个实施例中，方法包括：在自主车辆正在操作的同时通过处理器从由自主车辆的传感器所生成的传感器数据中识别平面对象；通过处理器识别平面对象的图案；通过处理器从平面对象的图案中选择平面点；以及在自主车辆正在操作的同时通过处理器基于平面点校准摄像机系统。
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公开(公告)号：CN109521764B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811049443.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括经由访问道路地图数据的车辆系统的选路器基于该道路地图数据来计算到目的地的至少一条路线，由此产生路线解决方案数据。车辆系统响应于从车辆系统的堵塞仲裁器接收的远程辅助决策数据而进入远程辅助模式。在远程辅助模式中，该方法包括经由选路器确定被允许列入黑名单的道路地图数据的至少一个路段，由此产生授权黑名单数据。该方法包括经由车辆系统的车辆通信模块将授权黑名单数据和路线解决方案数据传输到远程车辆辅助系统。该方法包括经由选路器更新道路地图数据以排除由授权黑名单数据定义的至少一个黑名单路段。
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公开(公告)号：CN111098862A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910484826.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“用于预测传感器信息的系统和方法”。本发明提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施方案中，一种预测自主车辆的传感器信息的方法包括：接收从与车辆相关联的环境感测到的点云数据；通过处理器用卷积神经网络(CNN)处理点云数据以产生存储在一组存储器单元中的分段的组；通过处理器用循环神经网络(RNN)处理CNN的分段的组以预测未来点云数据；通过处理器处理该未来点云数据以确定动作；以及基于该动作控制车辆。
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公开(公告)号：CN109872370A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811403268.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·比尔
IPC: G06T7/80
Abstract: 提供了用于校准自主车辆的摄像机系统的系统及方法。在一个实施例中，方法包括：在自主车辆正在操作的同时通过处理器从由自主车辆的传感器所生成的传感器数据中识别平面对象；通过处理器识别平面对象的图案；通过处理器从平面对象的图案中选择平面点；以及在自主车辆正在操作的同时通过处理器基于平面点校准摄像机系统。
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公开(公告)号：CN109521764A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811049443.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括经由访问道路地图数据的车辆系统的选路器基于该道路地图数据来计算到目的地的至少一条路线，由此产生路线解决方案数据。车辆系统响应于从车辆系统的堵塞仲裁器接收的远程辅助决策数据而进入远程辅助模式。在远程辅助模式中，该方法包括经由选路器确定被允许列入黑名单的道路地图数据的至少一个路段，由此产生授权黑名单数据。该方法包括经由车辆系统的车辆通信模块将授权黑名单数据和路线解决方案数据传输到远程车辆辅助系统。该方法包括经由选路器更新道路地图数据以排除由授权黑名单数据定义的至少一个黑名单路段。
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