公开(公告)号：CN109949590B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201811496028.3

申请日：2018-12-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·法索拉 ,  T·泽尔 ,  T·格拉特利 ,  V·弗恩那帕恩 ,  M·维斯露斯基

IPC: G08G1/095

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：经由处理器接收语义地图数据，其中该语义地图数据包括交通信号灯位置数据，经由处理器使用语义地图数据计算路线数据；基于交通信号灯位置数据，经由感测装置查看交通信号灯并经由处理器评估所查看的交通信号灯的状态，并且经由处理器至少基于路线数据和交通信号灯的状态来控制自主车辆的驾驶。

公开(公告)号：CN109521764B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201811049443.4

申请日：2018-09-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·维斯露斯基 ,  D·格罗斯 ,  S·比尔 ,  I·鲁斯特

IPC: G05D1/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括经由访问道路地图数据的车辆系统的选路器基于该道路地图数据来计算到目的地的至少一条路线，由此产生路线解决方案数据。车辆系统响应于从车辆系统的堵塞仲裁器接收的远程辅助决策数据而进入远程辅助模式。在远程辅助模式中，该方法包括经由选路器确定被允许列入黑名单的道路地图数据的至少一个路段，由此产生授权黑名单数据。该方法包括经由车辆系统的车辆通信模块将授权黑名单数据和路线解决方案数据传输到远程车辆辅助系统。该方法包括经由选路器更新道路地图数据以排除由授权黑名单数据定义的至少一个黑名单路段。

公开(公告)号：CN109949590A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201811496028.3

申请日：2018-12-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·法索拉 ,  T·泽尔 ,  T·格拉特利 ,  V·弗恩那帕恩 ,  M·维斯露斯基

IPC: G08G1/095

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：经由处理器接收语义地图数据，其中该语义地图数据包括交通信号灯位置数据，经由处理器使用语义地图数据计算路线数据；基于交通信号灯位置数据，经由感测装置查看交通信号灯并经由处理器评估所查看的交通信号灯的状态，并且经由处理器至少基于路线数据和交通信号灯的状态来控制自主车辆的驾驶。

公开(公告)号：CN108761475A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810323483.7

申请日：2018-04-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·维斯露斯基

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/93

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G01S17/08 ,  G01S17/936

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，车辆包括：成像装置、参考数据源、一个或多个传感器、一个或多个致动器以及控制器。该控制器至少部分地基于传感器输出来检测静止状态、在静止状态期间获取图像、基于成像装置在静止状态期间的视场的参考数据来识别参考对象的参考位置、识别在图像内的第二位置处的参考对象、基于参考位置与第二位置之间的差值来验证与成像装置相关联的变换，并且此后以受验证变换影响的方式自主地操作车辆上的一个或多个致动器。

公开(公告)号：CN109521764A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811049443.4

申请日：2018-09-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·维斯露斯基 ,  D·格罗斯 ,  S·比尔 ,  I·鲁斯特

IPC: G05D1/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括经由访问道路地图数据的车辆系统的选路器基于该道路地图数据来计算到目的地的至少一条路线，由此产生路线解决方案数据。车辆系统响应于从车辆系统的堵塞仲裁器接收的远程辅助决策数据而进入远程辅助模式。在远程辅助模式中，该方法包括经由选路器确定被允许列入黑名单的道路地图数据的至少一个路段，由此产生授权黑名单数据。该方法包括经由车辆系统的车辆通信模块将授权黑名单数据和路线解决方案数据传输到远程车辆辅助系统。该方法包括经由选路器更新道路地图数据以排除由授权黑名单数据定义的至少一个黑名单路段。

公开(公告)号：CN108734979A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810319922.7

申请日：2018-04-11

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·维斯露斯基 ,  S·格拉泽 ,  G·明斯特

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G06K9/00825 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G06K9/6277 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/095 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096791

Abstract: 提供用于分析交通信号灯以便控制自动驾驶车辆的系统和方法。一种方法包括从摄像头接收关于至少一个交通信号灯的图像以及接收与所述交通信号灯有关的数据。神经网络确定所述交通信号灯的位置和特点。