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公开(公告)号：CN111688695A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010160615.6
申请日：2020-03-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 一种执行车辆自动变道的自适应控制的系统和方法，其包括定位在所述车辆后方目标距离处在目标车道中的具有目标速度的目标车辆。所述目标速度大于所述车辆的速度，并且所述车辆将基于自动变道而进入所述目标车道中。所述方法包括确定所述目标车辆在小于所述目标距离的制动距离上匹配所述车辆的速度所需的减速度，并且确定所述减速度是否超过阈值减速度。基于所述减速度超过阈值减速度而禁止自动变道。
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