公开(公告)号：CN110646226A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910475982.2

申请日：2019-06-01

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： I·A·巴迪鲁 ,  于博 ,  S·阿尤托 ,  G·德波拉爱德华多

IPC分类号： G01M17/06 ,  G05B23/02

摘要： 评估线控转向系统中给驾驶员的路面反馈质量的方法包括：通过使用线性6阶阻抗模型固定转向系统的转向盘来设置试验台；用定义转向盘角度和车辆速度的数据预负载转向系统；施加转向拉杆负载信号至转向系统并记录输出信号，该等信号表示转向拉杆负载、转向盘力矩和转向盘加速度中的每一个；并行进行：将第一快速傅里叶变换算法应用于所记录的信号以计算自自转向拉杆负载至转向盘力矩的增益、相位和相干性响应中的每一个；将第二快速傅里叶变换算法应用于所记录的信号以计算转向盘力矩对频率的功率频谱密度；以及对增益和功率频谱密度函数应用频率加权函数。

公开(公告)号：CN110509979A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910377158.3

申请日：2019-05-07

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： G·德波拉爱德华多

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

摘要： 一种用于校正牵引转向事件的系统包括输入方向盘角度函数以识别方向盘角度增益的方向盘角度。将方向盘速度输入方向盘速度函数以识别方向盘速度增益。将车辆速率输入车辆速率函数以识别车辆速率增益。将推进马达扭矩输入马达扭矩函数以识别推进马达扭矩增益。将车辆横摆角速率输入横摆角速率函数以识别横摆角速率增益。使全部增益相乘以获得最终增益。最终增益被提交给控制模块，该控制模块确定调节从电动助力转向马达输出的扭矩所需的转向扭矩叠加。