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公开(公告)号：CN110316049A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910206596.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从车辆的一个或多个传感器接收传感器数据；由处理器处理传感器数据以确定车辆附近的骑车人；响应于所确定的骑车人，由处理器从多个行为模式中选择行为模式；由处理器基于所选择的行为模式来调节至少一个控制参数；基于所述至少一个控制参数来控制自主车辆和/或通知灯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109808688A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811338023.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于在变道期间对自主车辆进行速度管理的系统和方法。该方法包括：识别规划的未来变道；识别未来变道的起始位置；测量可用于完成变道的行驶距离；基于行驶距离来确定自主车辆在变道起始位置处的最大速度；设定当前位置与变道起始位置之间的多个中间点处的内插速度限制；通过为每个中间点选择中间点处的内插速度限制的最小值和中间点处的任何附加速度限制来设定每个中间点处的目标速度限制；以及将中间点处的目标速度限制作为速度约束传送到车辆控制模块。
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公开(公告)号：CN110027558B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201811570141.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统及方法。在一个实施例中，一种方法包括：通过处理器接收车道平面图；通过处理器根据该车道平面图确定即将到来的转弯；通过处理器确定该即将到来的转弯是否是未受保护的左转弯、内侧右转弯及内侧左转弯中的至少一种；当确定未受保护的左转弯、内侧右转弯及内侧左转弯中的至少一种时，通过处理器修改车道边界；以及基于经修改的车道边界而控制车辆。
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公开(公告)号：CN109808701B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811318604.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，障碍管理方法包含经由一个或多个感测装置来接收与车辆所关联的环境相关的传感器数据，其中车辆实质上是静止的且具有与进入第一车道的交通流对应的预期路径。该方法包含确定障碍的存在，该障碍至少部分地遮挡一个或多个感测装置中的第一感测装置对第一车道的视野，以及通过处理器将车辆相对于障碍定位，以改进第一感测装置对第一车道的视野，而不会显著阻碍第一车道。接着经由第一感测装置来监视第一车道以确定预期路径何时通畅。
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公开(公告)号：CN110027558A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811570141.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统及方法。在一个实施例中，一种方法包括：通过处理器接收车道平面图；通过处理器根据该车道平面图确定即将到来的转弯；通过处理器确定该即将到来的转弯是否是未受保护的左转弯、内侧右转弯及内侧左转弯中的至少一种；当确定未受保护的左转弯、内侧右转弯及内侧左转弯中的至少一种时，通过处理器修改车道边界；以及基于经修改的车道边界而控制车辆。
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公开(公告)号：CN109808701A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811318604.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，障碍管理方法包含经由一个或多个感测装置来接收与车辆所关联的环境相关的传感器数据，其中车辆实质上是静止的且具有与进入第一车道的交通流对应的预期路径。该方法包含确定障碍的存在，该障碍至少部分地遮挡一个或多个感测装置中的第一感测装置对第一车道的视野，以及通过处理器将车辆相对于障碍定位，以改进第一感测装置对第一车道的视野，而不会显著阻碍第一车道。接着经由第一感测装置来监视第一车道以确定预期路径何时通畅。
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