-
公开(公告)号：CN109814543A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811337607.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种方法，包括：利用传感器数据识别车辆的当前位置；通过处理器，在不考虑道路上的任何其他车辆的情况下，基于车辆的当前位置和路的物理特征生成初始廊道播种；利用传感器数据识别沿道路的第一侧的多个目标，该第一侧包括其中车辆正在行驶的道路的一侧；通过处理器，基于检测到的沿道路的第一侧的目标，生成廊道的目标第一边界；通过处理器，生成在和第一侧相对的道路的第二侧上的目标第二边界；通过处理器，基于目标第一边界和目标第二边界调整初始廊道播种，由此为沿道路的车辆生成行驶的廊道。
-
公开(公告)号：CN110126839B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910093627.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 提供了用于生成车辆路径以操作自主车辆的系统和方法。方法包括利用横向再入规划器系统来校正横向再入误差。纵向再入规划器系统用于校正纵向再入误差。基于由横向再入规划器系统和纵向再入规划器系统提供的校正生成路径校正命令。
-
公开(公告)号：CN110126825B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910073355.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供用于控制自主车辆的系统和方法。方法包括使用横向控制器系统来用于确定车辆的曲率。纵向控制器系统用于确定期望的车辆加速度。纵向控制器系统相对于速度误差和前馈项而使用控制环路。指令基于横向控制器系统和纵向控制器系统的输出而生成。
-
公开(公告)号：CN110316049A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910206596.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从车辆的一个或多个传感器接收传感器数据；由处理器处理传感器数据以确定车辆附近的骑车人；响应于所确定的骑车人，由处理器从多个行为模式中选择行为模式；由处理器基于所选择的行为模式来调节至少一个控制参数；基于所述至少一个控制参数来控制自主车辆和/或通知灯。
-
公开(公告)号：CN110126839A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910093627.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 提供了用于生成车辆路径以操作自主车辆的系统和方法。方法包括利用横向再入规划器系统来校正横向再入误差。纵向再入规划器系统用于校正纵向再入误差。基于由横向再入规划器系统和纵向再入规划器系统提供的校正生成路径校正命令。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109814543B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811337607.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种方法，包括：利用传感器数据识别车辆的当前位置；通过处理器，在不考虑道路上的任何其他车辆的情况下，基于车辆的当前位置和路的物理特征生成初始廊道播种；利用传感器数据识别沿道路的第一侧的多个目标，该第一侧包括其中车辆正在行驶的道路的一侧；通过处理器，基于检测到的沿道路的第一侧的目标，生成廊道的目标第一边界；通过处理器，生成在和第一侧相对的道路的第二侧上的目标第二边界；通过处理器，基于目标第一边界和目标第二边界调整初始廊道播种，由此为沿道路的车辆生成行驶的廊道。
-
公开(公告)号：CN110758401A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910461857.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：监测所述车辆的健康状况；生成第一驾驶计划；生成被配置为使所述车辆以预定速率停止的第二驾驶计划；响应于所述车辆的所述健康状况保持在预定健康阈值以上，命令所述车辆执行所述第一驾驶计划；并且响应于所述车辆的所述健康状况下降到所述预定健康阈值以下，命令所述车辆执行所述第二驾驶计划。
-
公开(公告)号：CN110126837A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910091505.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 提供了用于生成车辆路径以操作自主车辆的系统和方法。一种方法包括通过对横向预规划数据应用横向相关优化模型来生成横向空间规划。通过对纵向预规划数据应用纵向相关优化模型来生成纵向时间规划。通过融合横向空间规划与纵向时间规划来生成车辆路径。
-
公开(公告)号：CN110126825A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910073355.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供用于控制自主车辆的系统和方法。方法包括使用横向控制器系统来用于确定车辆的曲率。纵向控制器系统用于确定期望的车辆加速度。纵向控制器系统相对于速度误差和前馈项而使用控制环路。指令基于横向控制器系统和纵向控制器系统的输出而生成。
-
公开(公告)号：CN109144049A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810621070.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G01D11/30 , B60R11/04 , G01S7/4026 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G05D1/0253 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , G05D2201/0213
Abstract: 提供用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：接收车辆沿着确定路径的当前位置；检索地图信息，地图信息包括在当前位置处或当前位置附近的道路的俯仰和曲率；基于地图信息来确定车辆在当前位置处或当前位置附近的计划俯仰和计划横摆；基于计划俯仰和计划横摆来确定感测装置的视场的位置；基于视场的位置和相关区域的位置，确定感测装置的移动量以使视场与相关区域对齐；以及基于确定的移动量向与感测装置相关联的一个或多个致动器产生一个或多个控制信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.036 seconds)
