公开(公告)号：CN119723504A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311590068.5

申请日：2023-11-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·乌齐尔 ,  O·拜勒尔

IPC: G06V20/58 ,  G06N20/00

Abstract: 提供了基于车辆相机和行人图像处理的车辆控制系统。一种用于控制自动车辆加速和制动的方法包括：使用主车辆的至少一个车辆相机获得图像；基于所获得的图像提取机器学习模型特征输入；检测所获得的图像中的一个或多个对象，一个或多个对象包括至少一个行人；根据所获得的图像中的一个或多个对象的位置将注意力权重分配给所获得的图像的区域；根据所获得的图像的区域，将注意力权重与机器学习模型特征输入中的对应机器学习模型特征输入相组合；执行机器学习模型以生成与至少一个行人相关联的横穿意图预测输出；以及响应于横穿意图预测输出超过横穿意图阈值，根据至少一个行人的位置控制主车辆的自动制动。

公开(公告)号：CN118362993A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202311082615.9

申请日：2023-08-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O·拜勒尔 ,  Y·霍尔特曼

IPC: G01S7/41 ,  G01S7/02 ,  G01S13/931

Abstract: 一种方法，包括：获得关于由具有天线阵列的雷达传感器系统监视的场景的反射雷达信号，所述天线阵列的特征在于在一个或多个域中实现反射重影偏移；基于反射雷达信号确定三个域中的反射强度(RI)谱；通过至少部分地通过使用合并有反射重影偏移的一个或多个CNN核对RI谱进行滤波以将经训练的卷积神经网络(CNN)应用于RI谱，来产生经滤波的RI谱；以及至少部分地基于经滤波的RI谱来检测所监视场景中的对象。

公开(公告)号：CN118483653A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311111054.0

申请日：2023-08-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O·朗曼 ,  O·拜勒尔

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/36 ,  G01S13/34

Abstract: 一种方法包括通过雷达传感器系统执行物体检测。物体检测包括在雷达传感器系统采用的众多雷达信道的OD信道上生成和发射物体检测(OD)啁啾。该方法还包括监测未使用的雷达信道的干扰，并确定未使用的雷达信道中的至少一个无干扰。该方法还包括通过在所确定的无干扰信道上生成和发射一个或多个OD啁啾来执行物体检测。

公开(公告)号：CN118226391A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311066703.X

申请日：2023-08-23

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O·拜勒尔 ,  Y·海特曼

IPC: G01S7/41 ,  G06N3/0464 ,  G01S13/88 ,  G01S13/931

Abstract: 一种方法，包括获得关于由雷达传感器系统监测的场景的反射雷达信号，基于那些信号产生反射强度(RI)数据，以及基于反射强度数据生成反射强度体(RIV)。RI数据包含空间不变频谱。该方法进一步包括在所生成的RIV上应用经训练的卷积神经网络(CNN)，以及至少部分地基于在所生成的RIV上应用经训练的CNN来检测场景中的对象。