公开(公告)号：CN119723504A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311590068.5

申请日：2023-11-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·乌齐尔 ,  O·拜勒尔

IPC: G06V20/58 ,  G06N20/00

Abstract: 提供了基于车辆相机和行人图像处理的车辆控制系统。一种用于控制自动车辆加速和制动的方法包括：使用主车辆的至少一个车辆相机获得图像；基于所获得的图像提取机器学习模型特征输入；检测所获得的图像中的一个或多个对象，一个或多个对象包括至少一个行人；根据所获得的图像中的一个或多个对象的位置将注意力权重分配给所获得的图像的区域；根据所获得的图像的区域，将注意力权重与机器学习模型特征输入中的对应机器学习模型特征输入相组合；执行机器学习模型以生成与至少一个行人相关联的横穿意图预测输出；以及响应于横穿意图预测输出超过横穿意图阈值，根据至少一个行人的位置控制主车辆的自动制动。

公开(公告)号：CN118898820A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202311395085.3

申请日：2023-10-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·乌齐尔 ,  O·比阿莱尔 ,  D·莱维

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/94 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 用于行人道路穿越意图检测的系统和方法。一种用于对行人的道路穿越意图进行分类的系统包括处理器，该处理器包括基于输入图像来生成图像嵌入的预训练图像编码器。该系统进一步包括接收图像嵌入的远程服务器。远程服务器设备进一步参考多个预训练的图像和文本嵌入，每个预训练的图像和文本嵌入对应于肯定道路穿越意图或否定道路穿越意图。远程服务器设备进一步确定多个接近度值，所述接近度值评估输入图像更靠近肯定道路穿越意图还是否定道路穿越意图，针对预训练嵌入中的每个来评估图像嵌入。远程服务器设备进一步基于多个接近度值对行人的道路穿越意图进行分类。该系统进一步包括基于行人的道路穿越意图来生成道路穿越意图输出。

公开(公告)号：CN120014075A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202410058993.1

申请日：2024-01-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·乌齐尔 ,  O·比亚勒 ,  C·戈德曼-申哈尔

IPC: G06T9/00 ,  G06F9/451 ,  G06F9/445 ,  G06F40/205

Abstract: 汽车场景的描述性和感知性消息的基于图像的生成。一种系统包括：交通对象检测模块，检测环境中的交通对象；注意力图突出显示模块，生成注意力图，突出显示交通对象中的相关交通对象或交通对象中的相关交通对象位于其中的区域；图像编码器，基于注意力图，对环境的图像编码并生成图像嵌入向量；PLM模块，迭代地选择和附加文本以创建文本消息，包括基于评分选择文本，文本消息是对在环境中感知了什么的具体描述；文本编码器，对迄今为止创建的文本消息的一部分编码以生成文本嵌入向量；以及模块，基于图像和文本嵌入向量对该部分评分以生成评分，其中PLM模块被配置为基于评分更新该部分。