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公开(公告)号：CN114475589B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110504854.3
申请日：2021-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种自主车辆以及用于操作该自主车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。在自主车辆上接收扰动力或偏航力矩。传感器测量自主车辆在道路车道内相对于道路边界和车道标记的位置。处理器被配置成抵抗在自主车辆上接收的扰动力或偏航力矩的影响。所述处理器最小化自主车辆的路径和初始跟踪车道之间的跟踪误差，其中抵抗所述影响在自主车辆的路径中产生拐点，在拐点的横向位置和车道中心中更靠近初始跟踪车道处建立最终跟踪车道，并且使路径跟踪最终跟踪车道。
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公开(公告)号：CN115071816B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111542699.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆设备。一种用于电子动力转向(EPS)的自适应控制的方法，包括:当车辆连接到参与牵引动作的拖车时，基于来自车辆轨迹控制单元和转向辅助控制单元的输入控制信号向EPS发送扭矩控制；配置转向辅助控制单元，以基于使用自适应因子的算法生成控制信号，该自适应因子对在参与牵引动作时受拖车影响的转向动态进行建模，并由转向辅助控制单元对连接到车辆的挂接装置的拖车的舌部重量进行建模，其中该挂接装置减小施加到车辆前轴的力。
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公开(公告)号：CN117227720A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211348686.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。该系统和方法提供了一种车辆动力学模型，该车辆动力学模型将至少一个输入车辆动力学变量与至少一个输出车辆动力学变量相关联。该系统和方法通过检测由侧风引起的与车辆动力学模型相关联的干扰来检测撞击车辆的侧风，并且基于检测到撞击车辆的侧风来调整对车辆的控制。
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公开(公告)号：CN113173163A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110017251.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/12 , B60W50/00 , B60W60/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 一种车辆以及操作车辆的系统和方法。该系统包括处理器。处理器在驾驶员导航路段时学习车辆驾驶员的驾驶员行为，基于驾驶员行为和与路段相关联的阈值创建行为策略，并使用行为策略控制车辆导航路段。
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公开(公告)号：CN114454957B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110516981.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B62D119/00
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114789720A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111552289.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/045 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆设备。一种使用深度神经网络(DNN)在车辆中实现转向超控控制阶段的方法，包括：由设置在车辆中的转向辅助单元接收一组车辆输入，该组车辆输入包括车道数据和车辆传感器解释信息以及驾驶员转向输入；配置任务规划模块以确定车辆的期望路径；配置车辆路径预测模块以确定车辆的一组预测动态；配置与DNN通信的驾驶员超控确定模块，以基于转向控制操作的阶段和通过在DNN中分类的相应干预阶段的信息超控自动转向控制扭矩，以及配置横向控制模块，以基于转向控制操作的确定阶段和驾驶员输入，例如驾驶员转向扭矩和扭矩率，超控用于自动转向辅助的转向控制扭矩。
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公开(公告)号：CN114523965A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110513892.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆设备。一种用于通过接收多个道路几何形状的信息和驾驶场景来实现车辆的车道保持辅助单元的方法，其中至少一个驾驶场景与目标路径和用于引导车辆与目标路径汇合的参考路径相结合，所述目标路径与车道中心平行并且以希望的路径偏移从车道中心偏移；基于选定的道路几何形状和驾驶场景，利用控制来适配参考路径；通过在内弯道、外弯道和直路的干预期间考虑车道标记来调整期望的路径偏移；控制车辆轨迹以使车辆能够跟踪参考路径；一旦车辆的轨迹跟踪性能被确认，则退出干预；并且一旦轨迹跟踪性能的不稳定性被确认就中止。
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公开(公告)号：CN114475589A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110504854.3
申请日：2021-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种自主车辆以及用于操作该自主车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。在自主车辆上接收扰动力或偏航力矩。传感器测量自主车辆在道路车道内相对于道路边界和车道标记的位置。处理器被配置成抵抗在自主车辆上接收的扰动力或偏航力矩的影响。所述处理器最小化自主车辆的路径和初始跟踪车道之间的跟踪误差，其中抵抗所述影响在自主车辆的路径中产生拐点，在拐点的横向位置和车道中心中更靠近初始跟踪车道处建立最终跟踪车道，并且使路径跟踪最终跟踪车道。
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公开(公告)号：CN115123228A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111536869.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 用于平滑自动车道变换(ALC)操作的系统和方法。任务规划器在收到ALC的请求后，向一个横向控制发送一个ALC平视信号。任务规划器随后开始信任建立的操作，持续一段预编程的时间，并等待来自横向控制的ALC就绪信号。当收到ALC平视信号时，横向控制计算就绪指数RALC，作为请求ALC、当前轨迹和车道居中控制路径的函数。当RALC小于或等于就绪阈值Rt时，横向控制发送ALC就绪信号。当RALC大于Rt时，横向控制产生转向校正，并应用转向校正来减小RALC，从而稳定车辆并发送ALC就绪信号。一旦接收到ALC就绪信号，就执行ALC操作。
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公开(公告)号：CN115071816A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111542699.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆设备。一种用于电子动力转向(EPS)的自适应控制的方法，包括:当车辆连接到参与牵引动作的拖车时，基于来自车辆轨迹控制单元和转向辅助控制单元的输入控制信号向EPS发送扭矩控制；配置转向辅助控制单元，以基于使用自适应因子的算法生成控制信号，该自适应因子对在参与牵引动作时受拖车影响的转向动态进行建模，并由转向辅助控制单元对连接到车辆的挂接装置的拖车的舌部重量进行建模，其中该挂接装置减小施加到车辆前轴的力。
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