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公开(公告)号：CN111208516B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910505248.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/36
Abstract: 本公开提供一种车辆、车辆的雷达系统和操作车辆的方法。发射天线发射无线电波，并且多个接收天线从接收所发射无线电波的目标接收回送无线电波，其中回送无线电波包含短距离干扰。处理器产生针对返回信号的多个雷达数据阵列，其中每个雷达数据阵列表示在对应接收器天线处接收到的返回信号；估计每个雷达数据阵列的返回信号中存在的短距离干扰量；从雷达数据阵列中的每一个中减去短距离干扰的估计值，以获得多个无杂波雷达数据阵列；并且使用至少多个无杂波雷达数据阵列来检测目标。导航系统基于对目标的检测来导航车辆。
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公开(公告)号：CN110806580B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910492837.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种对移动平台上的雷达系统中的振动进行减轻的方法，包括获得由雷达系统的视场中的一个或多个物体对发射信号的反射而产生的接收信号。接收信号是三维数据立方体。该方法还包括处理接收信号以获得第一三维图以及第二三维图，基于利用第二三维图进行的第一探测来估计振动，以及从第一三维图中消除振动以获得校正后的第一三维图。进一步处理校正后的第一三维图得到校正后的第二三维图；以及利用校正后的第二三维图进行第二探测。
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公开(公告)号：CN110806580A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910492837.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种对移动平台上的雷达系统中的振动进行减轻的方法，包括获得由雷达系统的视场中的一个或多个物体对发射信号的反射而产生的接收信号。接收信号是三维数据立方体。该方法还包括处理接收信号以获得第一三维图以及第二三维图，基于利用第二三维图进行的第一探测来估计振动，以及从第一三维图中消除振动以获得校正后的第一三维图。进一步处理校正后的第一三维图得到校正后的第二三维图；以及利用校正后的第二三维图进行第二探测。
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公开(公告)号：CN111208516A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910505248.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/36
Abstract: 本公开提供一种车辆、车辆的雷达系统和操作车辆的方法。发射天线发射无线电波，并且多个接收天线从接收所发射无线电波的目标接收回送无线电波，其中回送无线电波包含短距离干扰。处理器产生针对返回信号的多个雷达数据阵列，其中每个雷达数据阵列表示在对应接收器天线处接收到的返回信号；估计每个雷达数据阵列的返回信号中存在的短距离干扰量；从雷达数据阵列中的每一个中减去短距离干扰的估计值，以获得多个无杂波雷达数据阵列；并且使用至少多个无杂波雷达数据阵列来检测目标。导航系统基于对目标的检测来导航车辆。
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