公开(公告)号：CN107729342B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201710569086.3

申请日：2017-07-13

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： S·T·哈伯尔

IPC分类号： G06F16/29 ,  G06F16/23

摘要： 本文提供了一种用于在映射数据库中开发地形数据的系统。该系统包括：存储器，其包括映射数据库和一个或多个可执行指令；控制器，其配置为读取和执行所述一个或多个可执行指令；传感器，其配置为确定车辆何时遇到路面特征并且随后发送包括对应于路面特征的地形坐标更新的表面‑变化信号。所述可执行指令使得控制器能够：从传感器接收表面‑变化信号；并与映射数据库协作，以用地形坐标更新来开发地形数据。

公开(公告)号：CN111319610A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201910508627.0

申请日：2019-06-12

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： E·L·拉斐尔 ,  R·J·基弗 ,  S·T·哈伯尔

IPC分类号： B60W10/20 ,  B60W10/184 ,  B60W10/10 ,  B60W10/04 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

摘要： 本发明题为“用于控制自主车辆的系统和方法。”机动车辆包括至少一个致动器，其被配置为控制车辆转向、加速、制动或换档；至少一个传感器，其被配置为基于车辆附近的特征提供信号；以及控制器，其被配置为在自动驾驶模式下控制至少一个致动器。该控制器被配置为基于来自至少一个传感器的信号来检测车辆外部的至少一个对象的行为。该控制器还被配置为基于所检测到的行为确定至少一个对象正在影响车辆的侧向或纵向运动。该控制器还被配置为基于来自至少一个传感器的信号来确定不存在使至少一个对象的行为成为必需的驾驶条件。该控制器还被配置为响应于该确定来激活群集防御模式。

公开(公告)号：CN107729342A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710569086.3

申请日：2017-07-13

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： S·T·哈伯尔

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G01C21/32 ,  G01C7/04 ,  G06F17/30241 ,  G06F17/30368

摘要： 本文提供了一种用于在映射数据库中开发地形数据的系统。该系统包括：存储器，其包括映射数据库和一个或多个可执行指令；控制器，其配置为读取和执行所述一个或多个可执行指令；传感器，其配置为确定车辆何时遇到路面特征并且随后发送包括对应于路面特征的地形坐标更新的表面-变化信号。所述可执行指令使得控制器能够：从传感器接收表面-变化信号；并与映射数据库协作，以用地形坐标更新来开发地形数据。