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公开(公告)号:CN104416344B
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201410433703.3
申请日:2014-08-29
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: B23P19/00
CPC分类号: B23P19/066 , B25B13/48 , B25B21/00 , B25B23/14 , B25J13/085 , B25J15/0019 , G05B2219/39319 , G05B2219/45091 , Y10S901/09 , Y10S901/46 , Y10T29/49231 , Y10T29/49718 , Y10T29/49766 , Y10T29/49963
摘要: 公开了用于自动化将管螺母螺接到螺纹连接器上的组装程序的系统和方法。所述系统包括具有作用力传感器的机械手以及管螺母扳手工具,所述管螺母扳手工具联接至所述机械手并具有工具头,所述工具头在其中具有可旋转的套筒。所述方法包括使用来自作用力传感器的作用力信号在作用力控制下使套筒与管螺母接合。工具控制器使套筒旋转管螺母,其中工具控制器控制工具头的扭矩和/或角度位移,以将管螺母紧固在螺纹连接器上。所述方法还包括:在作用力控制下,在管螺母被恰当地紧固到螺纹连接器上之后,使工具头与管螺母脱离接合,以确保端部构件与管螺母恰当地脱离接合。
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公开(公告)号:CN104416344A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201410433703.3
申请日:2014-08-29
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: B23P19/00
CPC分类号: B23P19/066 , B25B13/48 , B25B21/00 , B25B23/14 , B25J13/085 , B25J15/0019 , G05B2219/39319 , G05B2219/45091 , Y10S901/09 , Y10S901/46 , Y10T29/49231 , Y10T29/49718 , Y10T29/49766 , Y10T29/49963
摘要: 公开了用于自动化将管螺母螺接到螺纹连接器上的组装程序的系统和方法。所述系统包括具有作用力传感器的机械手以及管螺母扳手工具,所述管螺母扳手工具联接至所述机械手并具有工具头,所述工具头在其中具有可旋转的套筒。所述方法包括使用来自作用力传感器的作用力信号在作用力控制下使套筒与管螺母接合。工具控制器使套筒旋转管螺母,其中工具控制器控制工具头的扭矩和/或角度位移,以将管螺母紧固在螺纹连接器上。所述方法还包括:在作用力控制下,在管螺母被恰当地紧固到螺纹连接器上之后,使工具头与管螺母脱离接合,以确保端部构件与管螺母恰当地脱离接合。
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