公开(公告)号：CN102233877B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201110120491.X

申请日：2011-03-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·I·德布克 ,  B·J·切尔尼 ,  J·G·德安布罗西奥 ,  J·乔伊斯 ,  M·奥塞拉 ,  V·V·拉马钱德拉

IPC: B60W50/035 ,  B60W50/038

CPC classification number: B60W50/035 ,  B60K28/06 ,  B60W50/038

Abstract: 一种确保启用了有限能力自动驾驶的车辆的运行的方法，该方法包括：监测优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的多个特定条件，以及当至少一个特定条件被违反或将要被违反时，启动故障处理和降级策略，该故障处理和降级策略配置成：如果驾驶员不能手动控制车辆，则操纵车辆进入优选状态。

公开(公告)号：CN102233877A

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN201110120491.X

申请日：2011-03-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·I·德布克 ,  B·J·切尔尼 ,  J·G·德安布罗西奥 ,  J·乔伊斯 ,  M·奥塞拉 ,  V·V·拉马钱德拉

IPC: B60W30/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W50/035 ,  B60K28/06 ,  B60W50/038

Abstract: 一种确保启用了有限能力自动驾驶的车辆的运行的方法，该方法包括：监测优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的多个特定条件，以及当至少一个特定条件被违反或将要被违反时，启动故障处理和降级策略，该故障处理和降级策略配置成：如果驾驶员不能手动控制车辆，则操纵车辆进入优选状态。