公开(公告)号：CN104937512B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201380049296.X

申请日：2013-08-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·豪勒

IPC: G05D1/02 ,  B62D1/28

CPC classification number: B60W50/035 ,  B60K28/10 ,  B60W2600/00 ,  B62D1/28 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明涉及一种用于使机动车(10)在自动行驶中运行的方法，具有以下步骤：求取到标准轨迹(ST1)，其中，所求取到的标准轨迹(ST1)在行驶期间借助调控装置(40)发送至所述机动车(10)的致动装置(1)；使所述机动车(10)沿着所述标准轨迹(ST1)行驶；求取到针对所述机动车(10)的安全区域(B)，其中，所求取到的安全区域(B)在行驶期间借助所述调控装置(40)发送至所述致动装置(1)；其中，在所述机动车(10)的自动行驶不再被确保的情况下，切换到所述安全区域(B)，由此，所述机动车(10)借助所述致动装置(1)驶入到所述安全区域(B)中。

公开(公告)号：CN107076296A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580051400.8

申请日：2015-10-02

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 野田和幸 ,  兵藤芳充 ,  田中恒辅 ,  井手爱土 ,  藤井广太 ,  田端淳 ,  茨木隆次 ,  安田勇治 ,  铃木晴久 ,  奥田弘一

IPC: F16H61/12 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H59/08 ,  F16H61/00

CPC classification number: F16H61/12 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/50 ,  B60W50/035 ,  B60Y2200/92 ,  F16H3/66 ,  F16H3/725 ,  F16H59/08 ,  F16H61/0021 ,  F16H2061/1232 ,  F16H2061/1244 ,  F16H2061/1252 ,  F16H2200/2041 ,  F16H2200/2066 ,  F16H2200/2082 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/911 ,  Y10S903/945

Abstract: 本发明涉及车辆用驱动装置的液压控制装置，该车辆用驱动装置的液压控制装置具备挡位切换部(53)，该挡位切换部(53)在换挡位置位于前进行驶挡位且为通常模式的情况下，将滑阀切换并自保持于第一位置，在换挡位置位于前进行驶挡位且为全部失效模式的情况下，维持滑阀在第一位置处的自保持并向形成第一变速挡的卡合元件(C1、C2)供给液压，在换挡位置位于倒退行驶挡位且为通常模式的情况下，将滑阀切换至第二位置，在换挡位置位于倒退行驶挡位且为全部失效模式的情况下，向形成第二变速挡的卡合元件(C1、B2)供给液压。

公开(公告)号：CN103402839B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201280010025.9

申请日：2012-10-10

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： R·穆勒

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W50/038

CPC classification number: B60W50/035 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2050/146

Abstract: 本发明涉及一种车辆（10），包括：至少一个运动系统（11，12，13），所述运动系统可影响所述车辆（10）的运动并且可在正常模式和至少一个紧急运行模式中工作；可用性协调器（14），所述可用性协调器与每个运动系统（11，12，13）耦合，其中，所述可用性协调器（14）这样构造，使得所述可用性协调器监控每个运动系统（11，12，13）的可用性，其中，设置有用于自主行驶的控制系统（15），其中，所述可用性协调器（14）与所述控制系统（15）耦合并且这样构造，使得所述可用性协调器根据所述可用性至少之一来为每个运动系统（11，12，13）预给定：该运动系统是应在其正常模式中还是应在其紧急运行模式之一中工作，并且根据所述可用性至少之一激活或去激活所述控制系统（15）。

公开(公告)号：CN105008201A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201380069783.2

申请日：2013-12-19

Applicant: 标致·雪铁龙汽车公司

Inventor： M·托马斯 ,  F·苏梅拉 ,  J·查尔斯

IPC: B60W30/20 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/20 ,  B60W50/035 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/244 ,  F02D41/021 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286

Abstract: 本发明涉及校正车桥的转速振荡的方法和系统。本发明涉及在至少两个校正设备(MTH，MEL)中选择能够向车桥提供校正转矩的校正设备(MTH；MEL)。根据至少一个车辆状态数据、例如行驶模式和蓄电池充电等级来选择校正设备。本发明优选地应用于设置有内燃机和电机的混合动力车辆，以向同一车桥提供校正转矩。

公开(公告)号：CN102233877B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201110120491.X

申请日：2011-03-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·I·德布克 ,  B·J·切尔尼 ,  J·G·德安布罗西奥 ,  J·乔伊斯 ,  M·奥塞拉 ,  V·V·拉马钱德拉

IPC: B60W50/035 ,  B60W50/038

CPC classification number: B60W50/035 ,  B60K28/06 ,  B60W50/038

Abstract: 一种确保启用了有限能力自动驾驶的车辆的运行的方法，该方法包括：监测优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的多个特定条件，以及当至少一个特定条件被违反或将要被违反时，启动故障处理和降级策略，该故障处理和降级策略配置成：如果驾驶员不能手动控制车辆，则操纵车辆进入优选状态。

公开(公告)号：CN104047744A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410016256.1

申请日：2014-01-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 冲秀行 ,  伊帐田利昭

IPC: F02D29/00

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W30/18136 ,  B60W50/035 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2710/0627 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2300/46 ,  F02D41/123 ,  F02D2200/101 ,  F02D2200/501 ,  F16H61/21 ,  F16H2061/0232

Abstract: 提供一种车辆的控制装置，该控制装置能够通过适当地避免短时间燃料中断运转来防止车辆运转性能的恶化。根据车速VP和油门踏板操作量AP计算发动机（1）的目标转速NDRMAP，进行变更CVT（25）的变速比的控制，使得发动机转速NE接近目标转速NDRMAP，当在车辆减速时燃料中断执行条件成立时，进行燃料中断运转。在车辆减速时，且在燃料中断执行条件成立之前，根据目标转速NDRMAP预测在燃料中断执行条件成立时执行的燃料中断运转是否是短时间燃料中断运转，在预测为是短时间燃料中断运转时，禁止燃料中断运转。

公开(公告)号：CN103569101A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310292678.7

申请日：2013-07-12

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 井上浩一 ,  木下贵博 ,  立松宪明 ,  伊藤浩永

IPC: B60W10/11 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W10/11 ,  B60W10/182 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18045 ,  B60W30/18109 ,  B60W50/035 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/16 ,  B60Y2400/76 ,  F16H59/12 ,  F16H2061/165 ,  F16H2061/168 ,  F16H2312/18 ,  Y10S477/906 ,  Y10T74/20244 ,  Y10T477/647 ,  Y10T477/6935

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，搭载了具有抑制功能的自动变速器，在紧急时刻可以更加迅速地减速车辆使其停止。车辆的控制装置（1）包含：自动复位型的选择开关（20），接受用于选择自动变速器（10）的工作状态的操作，输出与所接受的选择操作对应的选择信号；切换控制部（32），根据从选择开关（20）所输出的选择信号，切换自动变速器（10）的工作状态；紧急时刻判定部（31），在车辆行驶中判定选择开关（20）是否在预定时间内被连续地操作预定次数以上，当判定为连续地操作了选择开关（20）时，输出紧急操作信号；制动CU（40）、电动停车制动CU（50），基于驾驶员的操作以及从紧急时刻判定部（31）输出的紧急操作信号，制动车辆。

公开(公告)号：CN101475000B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN200810189587.X

申请日：2008-11-04

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： A·科萨里 ,  N·科科托维奇 ,  S·T·韦斯特 ,  J·E·塔钦斯基 ,  S·E·格利森 ,  W·R·考索恩

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/24 ,  B60W10/105

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K28/14 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60R2021/0018 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/105 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/192 ,  B60W50/035 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/0671 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/083 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/26

Abstract: 动力系包括可操作地在输入构件与电机以及传递牵引转矩的输出构件之间传递转矩的机电变速器。该电机与逆变器设备电连接，而该逆变器设备与能量存储装置电连接。该动力系的操作方法包括检测关闭事件，指令变速器到空档，指令电机停止在在转矩生成模式中操作，以及将能量存储装置从逆变器设备处电断开。

公开(公告)号：CN107264508A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201611040274.9

申请日：2016-11-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岩上祐希 ,  桥本光司

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  F02D13/02 ,  F02D41/00 ,  F02D41/22 ,  F02D41/26

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W10/11 ,  B60W50/035 ,  B60W2510/0614 ,  B60W2510/10 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/0627 ,  B60W2710/1005 ,  F02D41/0002 ,  F02D41/0215 ,  F02D41/22 ,  F02D41/26 ,  F02D41/3005 ,  F02D2041/001 ,  F02D2041/227 ,  F02D2041/281 ,  F02M51/061 ,  Y02T10/42 ,  F02D13/0226 ,  F02D41/221

Abstract: 本发明涉及一种车载发动机控制装置。在包含发动机控制功能和变速器控制功能的车载发动机控制装置中，在异常发生时可容易地进行退避运行。监视控制电路部和错误处理电路部监视主控制电路部的控制动作，若开阀控制异常的产生频度变为规定阈值以上，则第1存储电路对其进行存储，停止驱动进气节流器的进气阀开度控制用电动机并设为固定进气阀开度，并且若产生变速控制异常，则停止对自动变速器供电，设为3速固定的变速比，在异常发生时进行基于固定进气阀开度和自动变速的退避运行、或者基于可变转速和固定变速比的退避运行、或者基于固定进气阀开度和固定变速比的退避运行。在发生了开阀控制异常、变速控制异常时，不会不小心停止燃料喷射控制。

公开(公告)号：CN103661400B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201310364668.X

申请日：2013-08-20

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 丽玛·伊萨耶娃 ,  威廉·雷诺斯 ,  乔纳森·安德鲁·布彻

IPC: B60W50/035 ,  B60W30/18 ,  B60W20/50 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60W50/035 ,  B60W2050/0297 ,  Y10S903/903

Abstract: 提供一种车辆和控制车辆中的电机的方法。所述车辆包括至少一个电机和用于选择性地将功率传递到电机的逆变器。逆变器包括功率模块。至少一个控制器控制电机和逆变器。在功率循环期间，控制器至少暂时停用逆变器，从而禁止给电机供电。响应于停用逆变器，控制器使功率模块的占空比命令复位，并在相同的功率循环期间重新启用逆变器。