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公开(公告)号:CN103023091B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201210363877.8
申请日:2012-09-26
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
发明人: D.高 , N.D.麦克凯 , M.J.雷兰德 , S.弗考尔特 , M-A.拉卡斯 , T.拉里伯特 , B.梅尔-圣-翁奇 , A.勒考尔斯 , C.格塞林 , L.Y.哈肯里德 , D.E.米尔伯恩
CPC分类号: B60L11/1818 , B25J9/042 , B25J13/085 , B60L11/1825 , B60L11/1827 , B60L2230/22 , H01R13/6315 , H01R13/635 , H01R13/6683 , H01R43/26 , H02J7/0027 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要: 一种为电动车辆的电池充电的机器人充电站,其包括基部板、提升部和机器人手臂,其中提升部与基部板联接并被配置为并基本横向于基部板延伸。末端执行器包括被配置为与位于电动车辆的插座相联接的多个电触点。机器人手臂被配置为在三个运动度内移动末端执行器。
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公开(公告)号:CN103023091A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210363877.8
申请日:2012-09-26
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
发明人: D.高 , N.D.麦克凯 , M.J.雷兰德 , S.弗考尔特 , M-A.拉卡斯 , T.拉里伯特 , B.梅尔-圣-翁奇 , A.勒考尔斯 , C.格塞林 , L.Y.哈肯里德 , D.E.米尔伯恩
CPC分类号: B60L11/1818 , B25J9/042 , B25J13/085 , B60L11/1825 , B60L11/1827 , B60L2230/22 , H01R13/6315 , H01R13/635 , H01R13/6683 , H01R43/26 , H02J7/0027 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要: 一种为电动车辆的电池充电的机器人充电站,其包括基部板、提升部和机器人手臂,其中提升部与基部板联接并被配置为并基本横向于基部板延伸。末端执行器包括被配置为与位于电动车辆的插座相联接的多个电触点。机器人手臂被配置为在三个运动度内移动末端执行器。
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